Устройство управления рабочим органом землеройной машины

СОВХОЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН 02 Р 9 22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к землеройному машиностроению и повышает точность управления рабочим органом, Управление осуществляют путем использования отрицательной обратной связи между перемещением рычага управления и рабочего органа. Вне зоны взаимо,действия рабочего органа с разрабатываемым грунтом обратную связь отключают. Устро-во содержит источник гидроэнергии 9, гидробак 1 О, гидрорасп- . ределитель 8 с камерой управления, управляющий механизм, гидроцилиндр (ГЦ) 1 перемещения рабочего органа 2 и ГЦ 4 датчика. Управляющий механизм состоит из рычага 12 управления и мо-.ментного гидродвигателя (МГД) 11. Рабочая полость ГЦ 4 снабжена пружиной ЯС:1463878 6 и сообщена с рабочей полостью МГД11 и камерой управления гидрораспределителя 8. Шток ГЦ 4 соединен соштоком ГЦ 1 гибкой связью (ГС) 5. Последняя выполнена с возможностью взаимодействия со штоком ГЦ 1 и 4 в зонеразработки грунта и регулирования еедлины. К рабочей полости МГД 11 игидробаку 10,подключен эапорный гидроэлвмент 7. При повороте рычага 12 Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к системам управления рабочими органами землеройных машин.Цель изобретения - повьйпение точности управления рабочим органом,На чертеже дано устройство управления рабочим органом землеройной машины оУстройство содержит гидроцилиндр 10 1 перемещения рабочего органа 2, который своими полостямк соединен гидролиниями с гидрораспрецелителем 3, Гидроцилиндр-датчик 4 корпусом соединен с остовом ходовой тележки базовой 15 машииы, а его шток соединен со штоком гидроцилиндра 1 посредством гибкой связи 5, выполненной с возможностью регулирования ее длины. В штоковой полости гидроцилиндра-датчика 4 уста О новлена пружина 6, и полость сообщена через запорный гидроэлемент 7 с гидробаком и с камерой управления гидро- распределителя 8, который соединен гидролиниями с гидрораспределителем 3, с источником 9 гидроэнергии и гидробаком 1 О. Кроме того, штоковая полость гидроцилиндра-датчика 4 сообщена с рабочей полостью управляющего гидромеханизма, выполненного из мо" ментного гидродвигателя 11. На валу момеитного гидродвигателя 11 установ" ленырычаг 12 управления и упругий элемент, например, в виде спиральной пружины 13 с возможностью постоянного поджатия лопасти 14 в сторону рабочей полости. Рабочая и нерабочая полости моментного гидродвигателя 11 соединя" ются через компенсационные каналы 15 и эапорный гидроэлемент 16 с гидро О управления перемещаются шток ГЦ 1 ирабочий орган 2Вне зоны разработкигрунта ГС 5 ослаблена и поршень ГЦ 4прижат пружиной 6 к стенке корпуса.,Рабочий орган 2 поднимается или опускается беэ участия в работе обратнойсвязи, По достижении рабочим органом2 эоны разработки грунта шток ГЦ 4выдвигается и производится управлениерабочим органом 2. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. 2баком 10 в крайнем положении лопасти 14. На корпусе моментного гидродвигателя П нанесена шкала 17, проградуированная в единицах линейногоперемещения режущей кромки рабочегооргана,Устройство работает следующим образом,В нейтральных позициях золотниковгидрораспределителей 3 и 8 полостигидроцилиндра 1 перекрываются золотником гидрораспределителя 8. Запорныйгидроэлемент 7 закрыт, а запорныйгидроэлемент 16 открыт. Рабочий орраг 2 находится над опорной поверхностью и гибкая связь 5 ослаблена, апоршень гидроцилиндра-датчика 4 прижат пружиной 6 к верхнему торцу корпуса цилиндра 4. Лопасть 14 моментно -го гидродвигателя 11 под действиемпружины 13 оказывает давление на рабочую жидкость, и это давление передается по гидролиниям управления вштоковую полость гидроцилиндра-датчика 4.и в камеру управления гидрораспределителя 8. Указанное давление создает усилие, стремящееся опуститьзолотник гйдрораспределителя 8 отнейтральной позиции, но это усилиеуравновешивается силой упругости пружины, находящейся под золотником, ипоэтому золотник сохраняет нейтральную позицию.Для заглубления рабочего органарычаг 12 управления поворачивают почасовой стрелке. В этом же направлении поворачивается лопасть 14 моментного гидродвигателя 11, что обусловливает уменьшение давления рабочейжидкости в рабочей полости моментно,14 б 3878 гидроцилиндра 1 с источником 9 гидро-.энергии, а поршневую полость - с гидробаком 10, При выглублении рабочегооргана 2 натяжение гибкой связи 5уменьшается и поршень гидроцилиндрадатчика 4 поднимается усилием пружины6, уменьшая давление в контуре управ"ления, В результате уменьшения указанного давления золотник гидрораспределителя 8 под действием пружиныподнимается и возвращается в исходнуюнейтральную позицию, останавливая выглубление рабочего органа 2, Для продолжения выглубления необходимо продолжить поворот рычага 12 управления.Позиционное управление рабочим органом продолжается до тех пор, пока рабочий орган не поднимется над опорнойповерхностью. В этом положении пор.шень гидроцилиндра-датчика 4 упирается в дно его корпуса и гибкая связь 5ослабляется, т,е. происходит автоматическое отклонение отрицательной обратной связи между рабочим органом 2и управляющим механизмом Дальнейшийподъем рабочего органа 2 над опорнойповерхностью производится обычным непозиционным управлением. Для этого крычагу 12 управления прикладывают усилие в там же направлении, т.е, противчасовой стрелки,Величина диапазона позиционногоуправления регулируется путем изменения длины гибкой связи 5. Работоспособность устройства в процессе эксплуатации обеспечивается системойкомпенсации утечек, которая включаетзапорный гидроэлемент 16 и два канала 15, соединяющие рабочую и нерабочую полости моментного гидродвигателя11 при расположении лопасти 14 междуэтими каналами. Для установки рычага12 управления в исходное положениеопускают рабочий орган 2 на опорнуюповерхность, затем открывают запорныйгидроэлемент 7 и устанавливают рычаг12 управления по шкале 17 в нулевоеположение. Запорный гидроэлемент 1 бв процессе эксплуатации открыт,Плавающее положение рабочего органа устанавливают путем перемещениявверх золотника гидрораспределителя3, который сообщает обе полости гидроцилиндра 1 с гидробаком 1 О.Использование устройства управлеления рабочим органом землеройноймашины обеспечивает повышение точности управления за счет наличия отрицаго гидродвигателя в штоковой полости гидроцилиндра-датчика 4 и в камере управления гидрораспределителя 8, по- этому золотник гидрораспределителя 8 поднимается пружиной, В указанной позиции золотник соединяет поршневую полость гидроцилиндрас источником 9 гидроэнергия, а штоковую полость с гидробаком 10, что вызывает опуска- О ние рабочего органа 2. При перемещении рабочего органа 2 над опорной поверхностью вне зоны разработки грунта гибкая связь 5 ослаблена и поршень гидроцилиндра-.датчика 4 прижат пружиной к верхнему торцу цилиндра, т.е. отрицательная обратная связь между рабочим органом 2 и управляющим механизмом отключена и осуществляется обычное непозиционное управление ра бачим органом. При опускании кромки ножа рабочего органа ниже опорной поверхности в зону разработки грунта гибкая связь 5 натягивается и рабочий орган начинает перемещать поршень 25 гидроцилиндра-датчика 4 вниз, осуществляя тем самым включение обратной связи между рабочим органом и управляющим механизмом, Опускание поршня гидроцилиндра-датчика 4 вызывает по вышение давления рабочей жидкости в контуре управления.:Под действием этого давления золотник гидрораспре- делителя 8 возвращается в исходную нейтральную позицию и останавливает заглубление рабочего органа, Для положения заглубления необходимо продолжать поворот рычага 12 управления. Заданная величина заглубления рабочего органа устанавливается по шкале 17,40 нанесенной на корпусе моментного гидро- двигателя 1. Поскольку в зону заглубления рабочего органа обратная связь включена и осуществляется позиционное управление рабочим органом 2, то каждому его положению соответству-. ет определенное положение рычага 2 управления управляющего механизма.Для выглубления .рабочего органа рычаг 12 управления перемещают против часовой стрелки. В рабочей полости моментного гидродвигателя 11 и во всем контуре управления увеличивается давление рабочей жидкости, и золотник гидрораспределителя 8 под дей" 55 ствием этого давления опускается от нейтральной позиции, преодолевая усилие пружины. В указанной позиции золотник соединяет штоковую полость14638 Формула изобретения 3, Устройство управления по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено запорным гидроэлементом, подключенным к рабочей полости момеитного гидродвигателя и к гидробаку. Составитель М.СавченкоРедактор О.Головач Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай Заказ 800/37 Тираж 588 ПодписноеВБИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5е февюва ае шПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 1 ельной обратной связи между рабочимОрганом и управляющего механизма вузкой зоне взаимодействия рабочего.Органа с разрабатываемым грунтом. Вукаэанной зоне осуществляется позици-онное управление, а вне эоны - непозиционное, поскольку при перемещениирабочего органа над опорной поверхностью обратная связь отключается. 10 1. Устройство управления рабочим органом землеройной машины, содержа-. 15 щее соединенные гидролиниями источник гидрознергии, гидробак, гидрораспре" делитель с камерой управления, управ,ляющий механизм, состоящий иэ рычага ,управления и моментного гидродвигате ля, вал которогр соединен с рычагом управления, гидроцилиндр перемещениярабочего органа, связанный с управляющим механизмом отрицательной обратной связью, выполненной иэ гидроци ,линдра-датчика, рабочая полость которого сообщена с рабочей полостью мо 78 бментного гидродвигателя и с камерой управления гидрораспределителя, а . шток связан со штоком гидроцилиндра перемещения рабочего органа, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления рабочим органом, рабочая полость гидроцилиндра-датчика снабжена пружиной, а связь его штока со штоком гидроцилийдра пе.ремещения рабочего органа выполнена гибкой с возможностью взаимодействия ее со штоками упомянутых гидроцилиндров в зоне разработки грунта.2. Устройство управления по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что . гибкая связь между штоками гидроцилиндра перемещения рабочего органа и гидроцилиндра-датчика выполнена с возможностью регулирования ее длины.