Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(19) (И) 4 В 65 С 47/4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТ ОКА КРА СКОГО;ЧлйИЕЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1117263, кл. В 65 С 47/46, 1983Авторское свидетельство СССРУ 821330, кл. В 65 С 1/127,В 65 С 47/46, 1977. ПУТИ(57) Изобретение относится к области промышленного транспорта, в частности1к складским системам, Цель изобретения - повьппение точности адресования и упрощение конструкции. Устройство содержит адресный диск 1 с отверстиями 2, расположенными по окружности с угловым шагом позиций адресования и шкалой 3 номеров, например, полок элеваторного стеллажа.147940 Адресный диск 1 жестко закреплен на валу 6, на котором свободно установлен задатчик 7 адреса, выполненныи в виде диска с кулачком в виде полукруга и фиксатором 10. На основании 12 установлены датчики выбора направления движения, выполненные в виде конечных выключателей 13 и 14, со смещением от диаметральной плоскости меньше углового шага позиций адресования и возможностью взаимодействия с кулачком. Вал кинематически связан 0с приводом перемещения полоквыдачи установлен датчик оставиде конечного выключателя сностью взаимодействия е полкакворотом эадатчика 7 адреса осуляется выбор требуемой полкивзаимодействует кулачком с конечнымвыключателем 13 или 14. При подходезаданной полки к окну выдачи элеваторного стеллажа взаимодействие прекращается. Точный останов осуществляется конечным выключателем. 3 ил.1Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к складским системам, и может быть использовано для автоматического управления механизированными стеллажами, копочными элеваторами и т,п.Цель изобретения - повышение точности адресования и упрощение конструкции.На фиг.1 изображено устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - электрическая схема управления приводом перемещения объекта.Устройство содержит адресный диск 1 с отверстиями 2, расположенными по окружности с угловым шагом позиций адресования, и шкалой 3 номеров, например, полок 4 элеватор- ного стеллажа 5. Адресный диск 1 жестко закреплен на валу 6, на котором свободно установлен задатчик 7 адреса, выполненный в виде диска 8 с кулачком 9 в виде полукруга и фиксатором 10, установленным с возможностью взаимодействия с отверстиями 2 адресного диска 1. На диске 8 укреплен указатель 11 номеров полок, а на основании 12 установлены датчики выбора направления движения, выполненные в виде конечных выключателей 13 и 14 со смещением от диаметральной плоскости на угол о( меньше углового шага позиций адресования и возможностью взаимодействия с кулачком 9 задатчика 7 адреса. Вал 6 кинематически связан сприводом 15 перемещения полок 4 с помощью механической передачи 16 таким образом,что прохождение полкой 4 стеллажа 5всей трассы соответствует одному 5 обороту адресного диска 1. У окна17 выдачи установлен датчик остановав виде конечного 18.1 и 18.2 выключателя 18 с размыкающими контактами 10с возможностью взаимодействия с полками 4 стеллажа 5.Блок управления приводом 15 перемещения полок 4 элеваторного стеллажа 5 содержит промежуточные реле 19с замыкающими контактами 19,1 и 19.2и размыкающим контактом 19.3, реле20 с замыкающими контактами 20.1 и20.2, реле 21 с размыкающим контактом 21.1 и замыкающим контактом 212,реле 22 с размыкающим и замыкающимконтактами 221 и 22.2, кнопку 23"Пуск" с замыкающими контактами 23. 1и 23.2 и кнопку 24 "Стоп". Соединенные последовательно замыкающие контакты 23.1 и 19.1, а параллельно имзамыкающие контакты 21.2 последовательно включены с параллельно соединенными замыкающим и размыкающим контактами 19.2 и 18.1 и размыкающимконтактом 22. 1 в цепь питания обмотки реле. 21. Соединенные последовательно замыкающие и размыкающие контакты 23.2, 20.1 и 19.3 и подключенныйк ним параллельно замыкающий контакт22,2 включены последовательно с параллельно соединенными замыкающими размыкающим контактами и размыкающим контактом 2 1.1 в цепь питанияобмотки реле 22. Замыкающие контакты13 и 14 включены в цепи питания обмоток реле 19 и 20. Размыкающий кон- . такт кнопки 24 "Стоп" включен в цепи питания обмоток реле 19, 21.Устройство работает следующим образом.Выбор требуемой полки 4 элеватор- ного стеллажа 5 осуществляется поворотом задатчика 7 адреса установкой фиксатора 10 задатчика 6 адреса в соответствующее отверстие 2 адресного диска 1, при этом указатель 11 указывается на соответствующий номер полки на шкале 3. Диск 8 пово рачивается на заданный угол и взаимодействует своим кулачком 9 с конечным выключателем 13 или 14, например при повороте диска 8 по часовой стрелке на угол менее 180 кулачок 9 20о диска 8 будет взаимодействовать с конечным выключателем 13, в результате чего его замыкающий контакт включает промежуточное реле 19, замыкающие . контакты которого подготавливают к 25 включению реле 21. При нажатии кнопки "Пуск" 23 реле 21, получающее питание, самоблокируется замыкающим контактом 21.2 и включает привод 15 для движения полок 4 вверх. При под ходе заданной полки 4 к окну 17 выдачи элеваторного стеллажа 5 взаимо 1 действие кулачка 9 диска 8 с конечным выключателем 13 прекращается, так как конечный выключатель 13 смещен от диаметральной плоскости диска 8 на величину, меньшую углового шага позиции адресования, в результате чего промежуточное реле 19 выключается, разомкнув свои контакты 191 и 40 19.2. Однако реле 21 останется включенным через контакты 21.2 и 18.1 конечного выключателя 18 останова полок 4, т.е. управление приводом 15 передается на конечный выключатель 45 18. Таким образом, момент включения и отключения конечного выключателя 13 и погрешности в системе механических передач не влияют на точность остановки заданной полки 4 у позиции 50 адресования. При достижении заданной полкой 4 окна 17. выдачи элеваторного стеллажа 5 контакт 18.1 конечного выключателя 18 размыкается полкой 4 и приВОд 15 дВижения пОлОк Отключается. При взаимодействии кулачка 9 диска 8 с конечным выключателем 14 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 20, замыкающие контакты 20.1 и 20,2 которого подготавливают к включению реле 22. При нажатии кнопки "Пуск" 23 получающеепитание реле 22 самоблокируется замыкающим контактом 22.2 и включает привод 15 для движения полок 4 вниз. Та-,ким образом обеспечивается выбор направления движения полки 4 по кратчайшему пути. Так как оба конечныхвыключателя 13 и 4 смещены в однусторону от диаметральной плоскостидиска 8, то кулачок 9 диска 8 можетвзаимодействовать одновременно собоими конечными выключателями 13 и14, что соответствует нахождениюзаданной полки 4 на одинаковом отокна 17 выдачи расстоянии при движении ее как вниз, так и вверх. Вэтом случае предпочтение отдаетсядвижению вверх от реле 21, так какпромежуточное реле 19 своим размыкающим контактом 19.3 отключит реле22.3, а приближением заданной полки4 к окну 17 выдачи можно проследитьпо вращению шкалы 3 и указателя 11номера полок и приближению их к исходному положению. Формула изобретенияУстройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее адресный диск со шкалой номеров полок, жестко закрепленный на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полок, датчики выбора направления движения объекта, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с кулачком в виде полукруга, свободно расположенного на одном валу с адресным диском задатчика адреса, включающего фиксатор и датчик останова, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности адресования и упрощения конструкции, адресный диск выполнен с возможностью взаимодействия с фиксатором задатчика адреса, датчики выбора направления движения объекта установлены со смещением от диаметральной плоскости, меньшим углового шага позиции ацресования, и возможностью взаимодействия другого из них с кулачком задатчика адреса, датчик останова расположен с возможностью взаимодействия с полками объекта.1479400 Фиг.Е Составитель А.ПрохоренкоТехред А.Кравчук ректор,Т.Мал едактор А.Доли Зака ВНИИПИ КНТ СССР зводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород Гагарина,101 495/20Государс Тираж 72 енного комитета по 13035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям прРаушская наб., д. 4/5