Система телемеханики

(19) (11) 51)4 008 С 19/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН тем телеконтроля состояния рассредоточенных объектов, имеющих цепочечную структуру. Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Система телемеханики содержит на ПУ генератор импульсов, два распределителяимпульсов, два формирователя импульсов, матричный дешифратор, индикатор,измерительный элемент, селектор, детектор, инвертор и элемент И, а накаждом из КП ячейку первого распределителя импульсов, второй распределитель импульсов, блок датчиков телесигнализации, элемент ИЛИ, группуключей, генератор импульсов, элементИ, .элемент нагрузки, ключ, развязывающий элемент, провода линии связи.Система опрашивает датчики КП, в котором обнаружен замкнутый датчик, ине обращается к датчикам на КП, гдедатчики не соаботали. 2 ил. Изобретеке и телемепользовано рой 4 ульсо импульс ватели импатор 6, индэлемент 8,инвертор 1ом из КП 1ику первогосов (14.1 -елитель 15иков телес17, группумпульсов,кат с елект контроля со объектов, и 1 и эл 3. 1-13 повышение быст сп ы) пу блок-схема на фиг. 2 м пунктов импульсигнализа ключе 19 и 21 н элем свяэ к нт2,р жит н и сод 1 имп агрузки,ент 23 при. Каждая сов, тели чей ре ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4261392/24-24(71) Научно-производственное объединение по еозданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автомат" гормаш"(56) РабиновичМ,С, и др, Элементы и системы управления гидрофицированными крепями, - М;: Недра, 1977,с.211-214.Авторское свидетельство СССР й 1042061, кл, С 08 С 19/28, 1983(54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ(57) Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано при создании сисние относится к автоматианике и может быть исви создании систем телетояния рассредоточенных еюцих цепочечную струкЦель изобретения родействия системы. На фиг, 1 приведена пункта управления (ПУ) блок-схема контролируе(КП) системы телемехан Система телемеханик ПУ (фиг1) генератор второй 2 и первый 3 раделителя импульсов 14. 1 - 14. И выполнена на диодах, тиристоре, конденсаторе, резисторах, соединенных соответствующим образом, так что они об 5разуют первый распределитель, выполненный по двухтактной схеме.Система работает следующим образом.При подаче напряжения питания за пускается генератор 1 импульсов, Еговыходные сигналы поступают в линию27 связи и на вход продвижения распределителя 2, Выходной сигнал с егопервой позиции подается на вход распределителя 3 и вход формирователя 4,формирующего на своих прямом и инверсном выходах две последовательности тактовых импульсов, поступающих в линии 24 и 25 связи переключе Ония распределителя(14,1-14.Б).При включении на одном из КП 13.113.М (ячейка распределителя 14.114.Б ) на электронную аппаратуру КП13.1 - 13,И подается напряжение питания с провода линии связи, к которому эта ячейка подключена, через вклю.ченный тиристор, а с другого проводачерез элемент 23,Начинает работу распределитель 15импульсов и генератор 19. Импульсы свыходов распределителя 15, переключение которого осуществляется им-пульсами, поступающими с провода 27,поступают на входы соответствующихключей 18, поочередно открывая их,На другие входы ключей, начиная свторого (18. 2-18.п ), поступают выходные сигналы с блока 16 датчиков телесигнализации.Выходы ключей 18 объединены и соединены с одним из входов элементаИ 20, на второй вход которого поступает выходноц сигнал генератора 19.При замыкании какого-либо из датчи 45ков 16.1-16. (и) с выхода элементаИ 20 на вход ключа 22 поступает пачка импульсов, замыкающих ключ 22 счастотой генератора 19 и через элемент 21 нагрузки на соответствующейвременной позиции протекает пульсиру 50ющий с частотой генератора 19 ток.Элемент 23 защищает аппаратуру КПот обратного напряжения при переключении проводов шин линий связи 24и 25.55На ПУ измерительный элемент 8.включен так, что через него подаетсянапряжение питания на формирователь 4, и токи, протекающие в проводах 24 и 25, вызывают падение напряжения на нем. При .замыкании ключа 22 с частотой" генератора 19 ток, протекающий через элемент 21 нагрузки, вызывает падение напряжения на измерительном элементе 8, которое выделяется селектором 9 и детектором 10, Сигнал ТС с выхода детектора 10 поступает на вход дешифратора 6, на другие входы которого поступают выходные сигналы распределителей 2 и 3. С выходов дешифратора 6 сигналы поступают на входы индикатора 7, осуществляющего отображение информации о состоянии КП.1Цикл опроса датчиков 16 на каждом КП зависит от информации ТС на выходе детектора 10. Если на каком- либо КП 13. 1-13.И не замкнут ни один датчик блока 16, что равносильно отсутствию входных и выходного сигналов на элементе ИЛИ 17 и выходного сигнала ключа 18.1, элемент И 20 закрыт, а на выходе детектора 10 (фиг, 1) ТС отсутствуют, что соответствует наличию сигналов на выходе инвертора 11. Выход инвертора 11 соединен с одним из входов элемента И 12, а на другой его вход подается сигнал с первой позиции распределителя 2. В этом случае сигнал с первого выхода распределителя 2, проходя через элемент И 12, сбрасывает распределитель 2 и одновременно переключает распределитель 3. Этим же сигналом (на одном из входов формирователя 4) на выходе формирователя 4 производится смена полярности проводов 24 и 25, включается следующая ячейка распределителя (14.1-14,И) и система переходит к опросу следующего КП 1 З.1-1 З И.Сброс распределителя 2 производится в случае отсутствия замыкания датчиков 16 телесигнализации на данном КП на первой позиции распределителей 2 и 15, Следукщим импульсом на выходе генератора 1 через провод 27 распределитель 2 возвращается в первую позицию и при отсутствии сигнала ТС (ни один из датчиков 16.1- 16.(п) на следующем КП не замкнут) вновь сбрасывается. Опрос данного КП производится также только по одной позиции. В укороченном цикле опроса КП контролируется работоспособность системы телемеханики.5 14 78Замыкание какого-либо датчика 16 на одном из КП приводит к появлению сигнала на одном из входов элемента ИЛИ 17, выходным сигналом которого открывается ключ 18.1, а также соответствующий иэ ключей 18.2-18.п, Сиг,Внал с первой позиции распределителя 15.1 подается на вход элемента И 20. Импульсы генератора 19, переключая 10 вход ключа 22, вызывают протекание пульсирующего тока через элемент 21 на, грузки и появление напряжения на измерительном элементе 8. Выходной сигнал детектора 10 инвертируется и через эле мент И 12 блокирует сброс распредели,теля 2.Распределитель 2 на ПУ и распреде-, литель 15 на КП переключаются по полному циклу. Ключи 18.2-18.п пропус кают сигналы распределителя 15.1- 15.п на позициях, соответствующих замкнутым датчикам 16. Сигналы ТС с выхода детектора 10 на соответствующих позициях поступают на вход мат Б ричного дешифратора 6, а после дешифрации - на индикатор 7, где отображаются замкнутые датчики на данном КП.Сигнал с (0+1)-го выхода распределителя 3 поступает на вход форми рователя 4, вызывая обесточивание линий 24 и 25 связи для синфазирования распределителей ПУ и КП, и на вход формирователя 5 импульса запуска распределителя 14.1-14.М, выход которого связан с проводом 26, по которому осуществляется ввод единицы в первую ячейку распределителя. Трансляция единицы с предыдущей ячейки на последующую осуществляется по прово дам 26.2-26,И.Система опрашивает датчики того КП, в котором обнаружен замкнутый датчик, и не обращается к датчикам на КП, где они не сработали, что су щесввенно повышает ее быстродействие.Формула из о бр ете нияСистема телемеханики, содержащая б 0 на пункте управления первый распределитель импульсов, выходы группы которого соединены с соответствующими входами первой группы матричного дешифратора, выходы которого подключены к соответствующим входам индикатора, выход первого распределителя импульсов соединен с входом первого формирователя импульсов и первым 240входом второго формирователя импульсов, первый выход которого подключен к клемме источника питания, второй выход второго формирователя импульсов соединен с входом измерительного элемента, первый выход которого через соединенные последовательно селектор и детектор подключен к входу матричного дешкфратора, с входами второй группы которого соединены соответствующие выходы второго распределите" ля импульсов, первый вход которого подключен к выходу генератора и первому проводу линки связи, первый выход второго распределителя импульсовсоединен с входом первого распределителя импульсов и вторым входом второго формирователя импульсов, выходы которого подключены к второму и третьему проводам линии связи второй выход измерительного элемента соединен с клеммой нулевого потенциала, выход первого формирователя импульсов подключен к четвертому проводу линии связи, на каждом контролируемом пункте - блок датчиков теле- сигнализации, одноименную ячейку первого распределителя импульсов, первый выход которой соединен с вторым проводом линии связи, второй распределитель импульсов, вход которого подключен к первому проводу линии связи, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу ключа, второй вход которого соединен через элемент нагрузки с вторым выходом ячейкк первого распределителя импульсов, выход ключа подключен через развязывающий элемент к третьему проводу линии связи, второй выход ячейки первого распределителя импульсов каждого предыдущего контролируемого пункта подключен к входу ячейки первого распределителя импульсов каждого последующего контролируемого пунта, о т л ич а и щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены на пункте управления инвертор, элемент И, первый вход которого объединен с входом первого распределителя импульсов, выход соединен с вторым входом второго распределителя импульсов, второй вход элемента И через кнвертор подключен к выходу детектора, на каждом контролируемом пункте введены элемент ИЛИ,1478240 ФО,1 Сос тани тель ыулла Техред П,олизамутдинова ректор И, Муск Редакт 367/50 Госуда Подписно Тираж акНИИПИ при ГКНТ СС рете ушск м и открытия наб., д. 4/ венного комитета по иэ113035, Москва, Ж,тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,0 Производственно группа ключей, выходы которых соединены с вторым входом элемента И, выходы второго распределителя импульсов подключены к первым входам соот 5 ветствующих ключей группы, выходы блока датчиков телесигнализации соединены с вторыми входами соответствующих ключей группы, начиная с второго ключа, выход элемента ИЛИ подключен к второму входу первого ключагруппы, выходы блока датчиков телесигнализации соединены с соответству"ющими входами элемента ИЛИ.