Шаговый конвейер

(7) Изобретение относится к химикофармацезтической пром-.сти и м.б. использовано для транспоотирования пе-;,нициллиновых флаконов (ф) в дозировочных автоматах. Цепь изобретенияуПрощение конструкции и оЬеспечениеперенэладки конвейера на любой типоразмер деталей, На основании установлены направляющие для деталей, привод3 возвратно-.поступательного перемещения траверс (Т) 4,5 с захватами 6,Привод 3 выполнен в виде силового циИзобретение от носится к хи ми кофармацевтической промышленности и мо" жет быть использовано для транспортирования пенициллиновых Флаконов в дозировочно-укупорочных автоматах.Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение пере- наладки конвейера на люЬой типоразмер деталей,На фиг. 1 представлена кинематичес кая схема устройства; на фиг. 2 - уст ройство поперечного перемещения; на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ 2 линдрэ с двумя штоками Ь, на которых закреплены зубча 1 ые рейки 3. Между Т 4,) расположены вертикальные оси, на которых последовательно с возможностью вращения установлены планшайба 12 и зубчатый сектор 11. На последнем шарнирно закреплена защелка 13 в виде Г-образного рычага. Зубчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой и колесом 1 Ч с помощью защелки 13, ПланшайЬа 12 имеет четыре радиальных паза, в которых установлены поджатые к кулачку пружинами ползуны 20. На них.расположены ролики 21, взаимодействующие с Т 4,). При движении штока силового цилиндра поворачиваются план- д шайбы 12 с роликами 21, перемещая ф Т 4,5 в продольном и поперечном направлениях. Захваты в начале хода выходят из зацепления с ф 27, а в конце С хода захватывают соседние Ф 28. При обратном ходе штока Т 4,5 совершают только продольное движение и переме" щают Ф на шаг. 4 ил..фиг 3 - разрез А-А на фиг.2, нафиг, 4 - вид по стрелке Ь на Фиг, 2.Шэговый конвейер состоит из осно"вания 1, направляющей 2 для деталей, закрепленной на основании, привода 3 возвратно-поступательного перемещения траверс 4,5 с расположенными противоположно друг другу и регулируемыми по высоте захватами 6. Траверсы 4,) установлены с возможностью возвратно-пос" тулательного перемещения в поперечном и продольном направлениях1 Ч 7509Привод 3 выполнен в виде силовогоцилиндра 7 с двумя штоками 8, на кото"рых закреплены зубчатые рейки 9. Междутраверсами 4,5 размещены вертикальныеоси 1 О, на которых последовательно свозможностью вращения установлены зубчатый сектор 11 и планшайба 12, На.зубчатом секторе 11 шарнирно закреплена защелка 13, выполненная в аиде ГоЬраэного рычага . г.олесо 1 Ч имеет це"тыре симметрично расположенных радиальных паза 1), а Г-образный рычаг установлен с возмонностью расположенияв пазах 15 колеса 14, которое жесткозакреплено на плэншайбе 12 со сторонызубчатого сектора 11.ЗуЬчатый сектор 11 находится взацеплении с зубчатой рейкой 9 и с колесом 14 с помощью подпружиненной за Ощелки 13. На основании 1 имеется упор16 длл взаимодействия с защелкой 13.На планшайбе 12 с возмонностью поворота и фиксации расположен кулачок17, прикрепленный винтами 18. 1 ланшай" 25ба 12 имеет четыре радиальных паза19, в которых размещены ползуны 20,подпружиненные к рабочей поверхностикулачка 17 с роликами 21, установлен"ньМи 1 полэунах 20 посредством вер- ЗОтикальных осей 22 и своЬодно вращаю"щихсл на них, Полэуны 20 поднаты ккулачку 17 прунинами 23, Ролики 21расположены с возмохностью взаимодействия с траверсами Ч и 5 при помощипру нин 2 Ч. Стержни 25 являются длл З 5траверс Ч и 5 направляющими поперечного перемещения.Шток 8 силового цилиндра 7 соединен с одним из стержней 2 кронштей",ном 26.4 ОШаговый конвейер раЬотает следую"щим образом.1При движении поршня силового цилиндра 7 влево (см. Фиг, 1) на расстояние Н шток 8 перемещает стержни25.влево на расстояние Н, а зубчатыерейки 9 поворачивают зубчатые секторы 11 и связанные с ними защелками13 колеса 14 и планшайбь 12 с ролика"lми 21 по часовой стрелке на угол,равный 90 О, В конце поворота зубчатого сектора 11 защелки 13 входят вовзаимодействие с упорами 16 и выходятиз зацепления, с колесами 14. Окончание поворота планшайбы 12 происходит,за счет усилия сжатия пружин 24, воздействующих через траверсы 4 и 9 наролики 21, В результате этого трааерсы Ч и р с захватами 6 одновременноперемещаотся по роликам 21 в продольном направлении влево на расстояниеА=Н, а в поперечном направлении совершают возвратно-поступательное движение на расстояние й . Таким оЬраэом,захваты 6 в начале хода силового ци"линдра 7 выходят из зацепления с Флаконами 27, а в конце хода производятзахват соседнего флакона 28,При,движении поршня силового цилиндра 7 в исходное полонение шток 8 перемещает стержень 25 вправо на расстояние Н, а зуЬчатые рейки 9 поворачивают зуЬчатые секторы 11 обратно на угол, равный 90 . Защелки 13 в начале обратного поворота зубчатых секторов 11 выходят из взаимодействия с упора-, ми 16 и входят в зацепление с колесами 14 только в конце обратногохода силового цилиндра 7.При этом траверсы Ч и 5 с захватами6 совершают обратный ход по роликам21 только в продольном направлении нарасстояние А:Н и перемещают флаконы27 и 28 на один шаг вправо.ПланшайЬа 12 с роликами 21 в этовремя неподвижна,При слецующем движении поршня силового цилиндра 7 влево цикл раЬоты устройства повторяется,Для оЬеспечения перемещения Флаконов 27,28 меньшего или большего поперечного сечений винты 18 отворачиваются на 2-3 оЬорота, После этого кулачок 17 поворачивают на .соответствующий угол по или .против часовой стрелки. В результате этого ползуны 20 с роликами 21 перемещаются вдоль пазов19, и расстояние между траверсами 5,4, а следовательно, и между рабочими поверхностями захватов 6 изменяется в соответствии с диаметрами транспортируемых Флаконов.Предлагаемый конвейер имеет прос- тую конструкциюнебольшие габариты и снабжен устройством для обеспечения возможности изменения расстояния между его грузонесущими элементами, что позволяет при несложной переналадке транспортировать Флаконы другого типоразмера.Формула изобретения Шаговый конвейер, содернаций закрепленную на основании направляоцуюдля деталей, расположенные по обе стороны от нее и установленные с возмож 1 чО ностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном и продольном направлениях две связанные между собой 1упругими элементами параллельные тра версы с захвэтами, смонтированные на поперечных направляющих, и размещенный на основании привод возвратно-поступательного перемещения траверс, отличающийся тем, что, с. целью упрощения конструкции и обеспечения переналадки конвейера на любой типоразмер деталей, привод возвратно-поступательного перемещения траверс, выполнен в виде силового цилиндра с двумя 15 штоками, один из которых соединен с одной из поперечных направляющих, двух закрепленных на.штоках реек, двух размещенных между траверсами вертикальных осей, последовательно установлен ных на каждой из последних с возможностью врацения планшайбы и жесткозакрепленного на ней колеса, которыевыполнены с четырьмя расположеннымисимметрично радиальными пазами, и находящегося в зацеплении с рейкой зубчато-.го сектора с шарнирно закрепленной на немзащелкой в виде Г-образного рычага, установленного с возможностью расположения в пазах колеса, размещенного напланшайбе с возможностью поворота ификсации кулачка, закрепленного на ос"новании упора, установленного с возможностью взаимодействия с защелкой,и размещенных в радиальных пазахпланшайбы, подпружиненных к рабочей поверхности кулачка ползунов с установлен"ными на них посредством вертикальныхосей роликами, расположенными с возможностью взаимодействия с траверсами.22 2 нид 5 . едантор Т. Шагова Техр орректор А. Обручар Крав дписиоеытиям при ГКНТ СССР роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари Заказ 2309 ТиражВНИИПИ Государственного комитета Ф 113035, Москва,14 7 ОЧИА-ч о изобретениям и от35, Раущская наб.,