Устройство с цифровым программным управлением для промышленного оборудования

147431 Класс 49 с, 12 юз ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 6 212Н. С, Деревянко УСТРОЙСТВО С ЦИФРОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯЗаявлено 26 августа 1960 г. за678167/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений10 за 1962 г.Известны устройства для автоматизации металлорежуших станков на основе использования счетно-решающих датчиков, кинематически связанных с исполнительным ортаном,Также известны методы автоматизации, обеспечивающие быструю переналадку станка при переходе от обработки одного вида детали к другому на основе применения цифрового программного управления и вычислительных систем для станков.Предлагаемое устройство отличается от известных применением механизма для автоматического измерения и фиксации размеров движущейся штанги проката, выполненного в виде контактного датчика с расположенными по окружности контактами и с движущейся по ним щеткой. Щетка связана с роликом, воспроизводящим путь штанги. Кроме этого, устройство содержит счетно-решающий механизм для выбора оптимальной программы раскроя, предусматривающей минимум отходов и механизм для регулирования комплектности с использованием схему сравнения чисел по порядку их расположения в ряду. Схема сравнения состоит из индивидуальных искателей каждого номера отрезка штанги, об 1 цего искателя, индивидуального реле каждого отрезка и реле общего назначения. На чертеже изображена блок-схема устройства. Все заранее рассчитанные программы изготовления деталей составляют блок 1 внешней памяти устройства. При настройке устройства и управляемого им агрегата на какую-либо конкретную группу детали программы, предусматривающие изготовление этих деталей, вводятся в блок 2 внутренней памяти машины. Одновременно в блок 2 внутренней памяти вводя 1 ся те численные соотношения между общими количествами деталей, которые потребуются по производственномузаданию,Объем блока 2 внутренней памяти определяется количеством комбинаций деталей.Кроме программ, блок внутренней памяти содержит настроечные числа.Настроечные числа поступают из блока 3 измерений. Они являют ся результатами обмера единицы сырья или полуфабриката.По каждой из трех возможных координат обмера блок 3 измере. ния дает одно число. Но настроечная часть блока 2 внутренней памяти содержит для каждой програимы несколько возможных чисел, образую щих определенную числовую зону.Операции по вводу программ, настроечных чисел и чисел комплект- ности производятся вручную перед началом работы; после этого устройство переходит к автоматической работе.Блок 4 регулирования комплектносги производит сравнение чисел, выражающих относительную потребность в деталях каждого из размеров, и определяет вид детали, потребность в которой наибольшая. Детали условно различаются по номерам,Особенностью схемы сравнения, принятой в блоке 4, является то, что числа сравниваются не по признаку величины, а по признаку их расположения в убывающем ряду чисел. Это позволяет определить наибольшее число ряда, не производя арифметических операций. Число определяется с признаком номера детали,Определив номер детали, которая требуется в наибольшем количестве, устройство подает сигнал на наладку оборудования. Сигналы, подтверждающие изготовление деталей, учитываются блоком 4 регулирования комплектности. Они вычитаются поединично из числа, выражающего относительную потребность в этой детали,Во время изготовления дефицитных деталей ведется непрерывное наблюдение за размерами остатка сырья.Когда заранее заданные граничные величины остатка сырья перейдены, включается измерительное устройство блока 3 и производится точный обмер остатка сырья. Результаты обмера дают настроечные числа, которые поступают в блок 2 внутренней памяти, при этом происходит выбор программы.Данные выбранной программы переводятся в блок 5 оперативной памяти устройства. Устройство выдает сигналы на наладку оборудования, соответствующую изготовлению деталей, предусмотренных программой,Для получения наилучших результатов программы могут содержать различные номера деталей в различных количествах.Счетно-решающий механизм устройства, связанный с блоком 5 оперативной памяти, учитывает изготовление деталей по номерам, сравнивает с заданными по программе, выдает команды на промежуточные переналадку и, по выполнении всех операций программы, сигнал о ее выполнении, Количество деталей, изготовленных по программе, учитывается:в блоке 4 регулирования комплектности в виде вычитаемых из чисел, выражающих потребности в деталях различных номеров .После окончания работы по программе оборудование снова перестраивается на изготовление дефицитной детали из новой единицы сырья или полуфабриката.Блок 4 регулировки комплектности и блок 5 оперативной памяти связаны с блоком б запоминающего устройства сортировки. Если агрегат 7, управляемый устройством, имеет узел сортирования деталей по номерам, то осуществляется автоматическое управление сортировкой.Блок б запоминающего устройства запоминает номер детали, изго. товленной агрегатом. Этот номер является однсвременно адресом детали,147431Счетно-решающее устройство сортировки учитывает путь, проходимый деталью по тракту сортировки, и сравнивает фактический адрес детали с заданным и содержащимся в блоке б запоминающего устройства адресом, При совпадении адресов происходит сброс детали в бункер,Предлагаемое устройство практически применено для управления агрегатом, раскрывающим сортовой прокат.Начальные части штанг проката раскрываются на детали дефицит. ного номера, а конечные (в пределах 4 - 5 м) по программам.Устройство выполнено на релейно-контактных элементах. Объем блока 2 внутренней памяти выбран равным сорока программам. Каждая программа раскроя содержит информацию о количестве и номерах деталей, входящих в нее, и настроечные числа. Программы записываются на перфолентах и вводятся в блок 2 внутренней памяти, выполненный в виде штепсельного коммутатора.Блок 3 измерения выполнен в виде контактного датчика, Контакты расположены по окружности, и по ним движется щетка, связанная с роликами, воспроизводящими путь движущейся штанги проката,Блок 4 регулирования комплектносги выполнен на реле и шаговых искателях.Блок 5 оперативной памяти и счетно-решающее устройство программ выполнены на реле. Блок б запоминающего и блок 7 счетно-решающего устройства сортировки выполнены на реле и шаговых искателях.Лгрегат 8 раскроя с цифровым управлением предназначен для заготовительных цехов заводов сельхозмашиностроения, подъемно-транспортного оборудования и других заводов, использующих в больших ко. личествах сортовой прокат,Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного и тракторного машиностроения изготовил опытный образец предложенного устройства в комплекте с агрегатом раскроя.Опытный образец прошел технологические испытания и предназначен для внедрения на заводе РостсельмашПредмет изобр етенияУстройство с цифровым программным управлением для промышленного оборудования, например, для раскроя проката, отличающеее с я тем, что, с целью автоматизации всех операций раскроя, в нем применены: механизм для автоматического измерения и фиксации размеров движущейся штанги проката, выполненный в виде контактного датчика с расположенными по окружности контактами и с движущейся по ним щеткой, связанной с роликом, воспроизводящим путь штанги, счетно-решающий механизм для выбора оптимальной программы раскроя, предусматривающей минимум отходов и механизм для регулирования комплектностя с использованием схемы сравнения чисел по по. рядку их расположения в ряду, состоящей из индивидуальных искателей каждого номера отрезка штанги, общего искателя, индивидуального реле каждого отрезка и реле общего назначения,Составитель М, П. ЗолотаревРедактор Е, Г. Манежева Техред Т. П, Курилко Корректор В. АндриановаПодл. к пец. 25 Х 11-62 г. Формат бум. 70 Х 108/ю Объем 0,35 изд.л.Зак 7994 Тираж 1250 Цена 4 коп.ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,