Система автоматического регулирования и контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна

(511 4 А 01 Р 41/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О(НРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1175386, кл. А 01 Р 41/12, 1984.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГОПРОЦЕССА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к конструкции зерноуборочныхкомбайнов, Цель изобретения - повышение качества уборки и обмолота путемсокращения времени запаздывания иучета текущего значенияпотерь зерна, Устройство содержит ряд датчикови индикаторов, контролирующих состоякие убираемой культуры, В составустройства входят исполнительные механизмы (ИМ) 13, 14, 16, 17. ИМ 13регулирует число оборотов вентилятора, ИМ 14 регулирует угол открытиярешет, ИМ 16 регулирует число оборотов молотильного барабана, ИМ 17регулирует режимы (заэоры) деки.Дополнительно установлены датчик 25 .потерь зерна и датчик 26 загрузки.В схему устройства введены элементыНЕ 23 и И 24. Датчик 26 загрузки установлен на первом по ходу технологического процесса рабочем органе,что позволяет сократить время запаздывания. Наличие датчика 25 потерьзерна обеспечивает учет данного параметра в процессе автоматическогорегулирования технологического процесса. 1 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции зерноуборочных комбайнов, и является усовершенствованием известной системы по авт.св. Р 1175386,Цель изобретения - повышение ка.чества уборки и обмолота путем сокращения времени запаздывания и учета текущего значения потерь зерна.На чертеже изображена блок-схема системы.Выход датчика 1 количества хлебной массы соединен с первыми входами блока 2 сравнения и измерителя 3 влажности хлебной массы, второй вход блока 2 сравнения соединен с выходом задатчика 4 загрузки, а выход - с входом исполнительного механизма 5 20 регулирования поступательной скорости комбайна, Выход датчика 6 влажности зерна соединен с первым входом измерителя 7 засоренности зерна и входом измерителя 8 влажности зер на, первый выход которого подключен к индикатору 9 влажности зерна, а второй - к входу устройства 10 определения потерь зерна, выход которого связан с вторым входом задатчика 4 загрузки, Датчик 11 засоренности зерна через первый выход измерителя 7 засоренности зерна соединен с индикатором 12 засоренности, а через второй выход - с первыми входами исполнительных механизмов 13 и 1435 (вентилятора и.решет очистки). Датчик 15 влажности хлебной массы через измеритель 3 влажности хлебной массы соединен с вторыми входами исполнительных механизмов 13 и 14, первыми входами исполнительных механизмов 16 и 17 регулирования числа оборотов Молотильного барабана и деки и первым входом задатчика 4 загрузки. Датчик 18 дробления зерна через измеритель 19 дробления зерна соединен с индикатором 20 дробления зерна и первым входом элемента ИЛИ 21, выход которого соединен с третьими входами исполнительных механизмов 13 и 14. Датчик 22 наличия свободного зерна в колосовом шнеке соединен с вторым входом элемента ИЛИ 21 и через последовательно соединенные элементы НЕ 23 и И, 24 - с вторыми входами 55 исполнительных механизмов 16 и 17. Датчик 25 потерь зерна соединен с соответствующим входом устройства 10 определения потерь зерна, датчик 26 загрузки соединен с третьим входом задатчика 6 загрузки, выход устройства 10 определения потерь зерна соединен с вторыми входами измерителя 7 засоренности зерна и измерителя 19 дробления зерна, нри этом выход последнего соединен с вторым входом элемента И 24.Система работает следующим образом.Блок 2 сравнения сравнивает сигнал с датчика 1 количества хлебной массы с сигналом, поступающим с выхода задатчика 4 загрузки. Если сигнал с датчика 1 количества хлебной массы меньше сигнала с эадатчика 4 загрузки и эта разность превышает зону нечувствительности блока 2 сравнения, то на его выходе появля- ется отрицательный сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 5 регулирования поступательной скорости 1движения, если же сигнал с датчика 1 количества хлебной массы больше сигнала с задатчика 4 загрузки и разность превышает зону нечувствительности блока 2 сравнения, на его выходе появляется положительный сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 5 регулирования поступательной скорости комбайна для уменьшения скорости движения. Сигнал на выходе задатчика 4 загрузки определяется сигналом, поступающим с выхода датчика 26 загрузки, с учетом сигналов с выхода устройства 10 определения потерь зерна и с выхода измерителя 3 влажности хлебной массы, При поступлении на задатчик 4 загрузки противоположных сигналов с устройства 10 определения потерь зерна и выхода измерителя 3 влажности хлебной массы на выход блока 2 сравнения подается сигнал только уменьшения скорости движенияСигнал с датчика 25 потерь зерна поступает на вход устройства 10 определения потерь зерна, где он преобразуется в сигнал корректировки задаваемого уровня загрузки по сигналу датчика 26 загрузки с учетом влажности обмолачиваемого зерна.Сигнал с датчика 6 влажности зерна поступает на вход измерителя 8 влажности зерна, где он преобразуется в сигнал, пропорциональный влажности в процентахи подается навход устройства 10 определения по 1терь зерна (например, на задатчикдопустимого уровня потерь) и индикатор 9 влажности зерна,ФСигнал с датчика 11 засоренностизерна поступает на вход измерителя7 засоренности зерна, где с учетомкомпенсации влажности зерна по входус датчика 6 влажности зерна выра 1 Обатывается сигнал управления индикатором 12 засоренности зерна. С другого выхода измерителя 7 засоренности зерна снимается сигнал засоренности с поправкой на влажность дляуправления исполнительными механизмами 13 и 14 вентилятора и решет соответственно. При увеличении засоренности выше предусмотренной агротехническими требованиями на комн20баии измеритель 7 засоренности зерна подает сигнал на исполнительныймеханизм 13 вентилятора для увеличения частоты его вращения и на исполнительный механизм 14 решет дляуменьшения угла открытия жалюзи.При этом изменение режима вентилятора и решет прекращается по достижении допустимого уровня потерь зерна.С уменьшением засоренности для со 30кращения потерь зерна измеритель 7засоренности подает сигнал на исполнительный механизм 13 вентиляторадля уменьшения частоты его вращенияи на исполнительный механизм 14 решетдля увеличения угла открытия жалюзи.Сигнал с датчика 15 влажностихлебной массы поступает на вход измерителя 3 влажности хлебной массы,где с учетом количества хлебной массы (сигнал с датчика 1 количествахлебной массы) вырабатывается сигнал,пропорциональный влажности хлебноймассы, который подается на входыисполнительного механизма 13 вентилятора и исполнительного механизма ф 514 решет, а также на исполнительныймеханизм 16 регулирования оборотовмолотильного барабана и исполнительный механизм 17 выбора режима (зазоров) деки, При увеличении влажности хлебной массы исполнительный механизм 13 вентилятора увеличиваетчастоту его вращения, исполнительныймеханизм 14 режима решет увеличивает угол открытия жалюзи решет, исполнительный механизм 16 регулированияоборотов молотильного барабана увеличивает частоту его вращения, а исполнительный механизм 17 режима деки уменьшает зазор между декой . барабаном, При уменьшении влажности хлебной массы исполнительные механизмы 13,14,16 и 17 срабатывают в противоположном направлении.Сигнал с датчика 18 дробления зерна подается на вход измерителя 19 дробления зерна, который вырабатывает сигнал, пропорциональный величине относительного дробления зерна с учетом уровня текущих потерь зерна. Этот сигнал поступает на индикатор 20 дробления зерна и на первые входы элементов ИЛИ 21 и И 24, На второй вход элемента ИЛИ 21 подается прямой сигнал с датчика 22 наличия свободного зерна в колосковом шнеке, а на второй вход элемента И 24 и подается инверсный сигнал с датчика 22 наличия свободного зерна в полосовом шнеке через элемент НЕ 23. В случае, если дробление зерна превышает допустимый уровень (по ГОСТУ уровень дробления не более 2 Х), а зерна в колосовом шнеке нет, то с элемента И 24 сигнал поступает на второй вход исполнительного механизма 16 регулирования оборотов молотильного барабана (для уменьшения частоты еговращения) и на второй вход исполнительного механизма 17 регулирования зазоров деки для их увеличения. Если дробление превышает допустимый уровень и есть свободноезерно в колосовом шнеке, то с выхода элемента ИЛИ 21 подается сигнал на третий вход исполнительного механизма 13 вентилятора для уменьшения частоты его вращения и на третий вход исполнительного механизма 14 режима решет для увеличения угла раскрытия жалюзи.Формула изобретенияСистема автоматического регулирования и контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна по авт.св. У 1175386, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества уборки и обмолота путем сокращения времени запаздывания и учета текущего значения потерь зерна, она снабжена датчиком загрузки, установленным на первом по ходу технологического процесса рабочем14702 Составитель С.ЗаруцкийТехред Л.Сердюкова ,Корректор С.Черни Редактор Н.Бобкова Тираж 618 Подписное Заказ 1413/2 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, МоскваЖ, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 органе, датчиком потерь зерна, элементами И и НЕ, при этом датчик потерь зерна соединен с входом устройства определения потерь зер 5 на, второй вход которого связан с выходом измерителя влажности зерна, а выход - с соответствующим входом измерителя засоренности зерна, датчик загрузки соединен с соответствующим входом задатчика за 26 егрузки, а выход датчика наличия свободного зерна в колосовом шнеке свя- зан с соответствующими входами исполнительных механизмов регулирова-, ния оборотов молотильного барабана и установки режима деки через последовательно соединенные элементы НЕ и И, причем второй вход элемента И соединен с выходом измерителя дробления.