Шагающий конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИ 1СОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 91 ( 4 В 65 О 25/00 ог конструких линий и ство СССР14, 1983во СССР:(57)стрции ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕГЪСТВ( 71) Московское специальторское бюро автоматичесагрегатных станков(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к станкооению, цель - упрощение конструки уменьшение габаритов конвейера, На неподвижном основании конвейера последовательно расположены по меньшей мере два участка параллельных подвижных штанг (Ш) 1 и 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, Каждые две пос" ледовательно расположенные смежные Ши 2 связаны между собои соединительным механизмом с двумя рычагами (Р) 10 и 11, Одни концы последних шарнирно связаны между собой посредством общей соединительной оси 12, расположенной параллельно Ш 1 и 2, Другие концы Р 1 О и 11 шарнирно связаны осями 13 и 14 с концами Ш 1 и 2, Оси 13 и 14 расположены параллель- ноЛ 1 и 2, акаждыйизР 10 11 установлен на одной из последовательно расположенных смежных Ш 1 и 2 перпендикулярно последним, При этом Ш 1 и 2 связаны с приводом подъема и продольного перемещения, По окончании обратного продольного перемещения Ш й и 2 при помощи привода подъема Л 1Яс и 2 поднимаются с детгляьи, размещенными на них, Причем Ш 2, поднимаясь на большую высоту Нопережают в подъе- Св, ме Ш 1 и тянут за собой Р0 и 11, которые, .раскрываясь, самоустанавливаются, поворачиваясь на осях 12, 13 и 14, Затем Ш 1 и 2 перемещаются в продольном направлении вместе с деталями. 6 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортнымустройствам автоматической линий металлорежущих станков, обеспечивающихподъем штанг смежных участков на разную высоту,Целью изобретения является упрощение конструкции и уменыпение габаритов конвейера. 10На фиг,1 изображен конвейер, об-.щий вид; на фиг.2 " вид А на фиг,1;на фиг.3 и 4 - сечение Б -Б на фиг,2при поднятом и опущенном положенияхштанг; на фиг,5 и 6 - сечение В-В на 1.5фиг,2 при поднятом и опущенном положениях штанг; (штрих"пунктиром показаны промежуточные положения рычаговпри подъеме штанг).Шагающий конвейер содержит распо- Юложенные на неподвижном основании последовательно по меньшей мере дваучастка параллельных. подвижных штанг1 и 2, установленных на неподвижномосновании с возможностью возвратнопоступательного перемещения в верти. кальной и горизонтальной плоскостяхи предназначенных для перемещения деталей с позиции на позицию. При этомштанги 1 могут подниматься на величину Н а штанги 2 на болыпую величинуН (Н Н,=Д, где Л - разность высоты подъема штанг 1 и 2),Подвижные штанги 1 установлены нароликах 3 рычагов 4, а подвижные 35штанги, 2 установлены на роликах 5 рычагов 6, Рычаги 4 и 6 служат дляподъема штанг 1 и 2 на разную высотуи соединены с приводом подъема - качающимся цилиндром 7 подъема через 40тяги 8, Привод продольного перемещения штанг 1 и 2 выполнен в виде гидроцилиндра 9, 1 парнирно соединенногосо штангами 2,Каждые две последовательно распо-. 45ложенные смежные подвижные штаьги 1и 2 связаны между собой соединительным механизмом с двумя рычагами 10и 11, одни концы которых шарнирно связаны между собой посредством общей с 50соединительной оси 12, расположеннойпараллельно подвижным штангам 1 и 2,а другие концы шарнирно связаны осями 13 и 14 с концами подвижных штанг1 и 2, Оси 13 и 14 расположены парап-.55лельно подвижным штангам 1 и 2, акаждый из рычагов 10 и 11 установлен .на одной иэ последовательно расположенных смежных подвижных штанг 1 и 2перпендикулярно последним,Рычаги 10 и 11 передают продольноеусилие от штанг 2 штангам 1 своимиторцами,Детали 15 опираются на штанги 1 и2. Рычаги 4 и 6 шарнирно установленыв опорах 6 основания 7,Конвейер работает следующим образом.По окончании обратного продольного перемещения штанг 1 и 2 подается команда на их подъем, Цилиндр 7 через тягу 8 и рычаги 4 и 6 поднимаетштанги 1 и 2 вместе с детапями 15,размещенными на них,Штанги 2, поднимаясь на большуювысоту Н, опережают в подъеме штанги1 и тянут эа собой рычаги 11 и 10,которые, раскрываясь, самоустанавливаются, поворачиваясь на осях 12, 13и 14.Далее следует продольное перемещение вперед штанг 1 и 2 вместе с деталями 15, Осевое усилие при продольном перемещении передается от гидро- цилиндров 9 штангам 2, а от них через рычаги 11 и 10 - штангам 1,Формула изобретенияШагающий конвейер, содержащий расположенные на неподвижном основании последовательно по меныпей мере два участка параплельных подвижных штанг, установленных на неподвижном основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединительные механизмы последовательно расположенных смежных подвижных штанг с двумя рычагами, одни концы которых шарнирно связаны осями с концами подвижных штанг, и приводи подъема и продольного перемещения йодвижных штанг, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов конвейера, оси расположены параллельно подвижным штангам, а каждый из рычагов установлен на одной из поспедовательно расположенных смежных штанг перепендикулярно к последним, при этом другие концы рычагов шарнирно связаны между собой соединительной оси расположенной параллельно подвижным штангам.1468823 Б-б Составитель Л,РасторгуевТехред М. Ходанич Реда ыб орректор И, Ва Заказ 1308/20 Тираж 722 ПодлиснВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Т СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101