Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей

СОЮЗ СОВЕТ СНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИКРЕОЪБЛИК 6821 К 31(51) 5 ГОСУДАРСТНЕННЬЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТО(46) (21) (22) (71) ек тно кий и 5,07,92,Бюл, .Ф 2184538/22Ф ТРОЙСТВ В АСИНХ ПЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАНЫХ ЭЛЕКТРО ВИГАТЕ 26 На(54) УО О Д,РАМЕ ТРО РОН ДЛкй(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля определения параметров асинхронных электродвигателей. Целью изобретения является повышение точности ибыстродействия за счет того, что вданное устройство введены блок определения индуктивнбсти цепи намагничивания, вход которого соединен свыходом интегрирующего формирователя7 потокосцепления статора и выходомкоординатного преобразователя 6 то1468211 ка статора, блок 9 определения тока намагничивания, вхоц которого соединен с выходами интегрирующего формирователя 7 токосцепления статора, координатного преобразователя 6 тока статора, блока 8 определения индуктивность цепи намагничивания, притом входы сумматора 10 соединены сходами блока определения тока наагничивания ц,координатного преоб 1 азователя 6 тока статора, блоки дифференцирования,11 и 12, входы кото 1 ых соединены соответственно с вы- ходами блока 9 определения тока намагничивания и сумматоре 10,блок 13 1Изобретение относится к электро-технике и может быть использовано/ для определения параметров асинхрон- ных электродвигателейЦелью изобретения является повышеНне точности и быстродействия.На чертеже представлена Функциональная схема устроЯства.Устройство для определения пара Метров асинхронных электродвигателей содержит трансформаторные датчики 1, 2 мгновенных значений линейных напряжений статоре, трансформаторные датчики 3,мгновенных значений токов фаз статора, координатные преоб" разователи 5 и 6 напряжения статора и тока статора, интегрирующий формирователь 7 потокосцепления статора, блок 8 определения индуктивности це пи намагничивания, блок 9 определения тока намагничивания, сумматор 10 первый 11 и второй 12 блоки дифференцирования, блок 13 определения актив" ного и индуктивного сопротивлений 25 ротора, датчик 14 частоты вращения 14 ротора исследуемого асинхронного электродвигателя, 15.Устройство работает следующим образом.С помощью измерительных трансформаторов напряжений 1, 2 и измерительных трансформаторов тока 3, 4 измеряют мгн(1 яенные значения напряжений и ток.н в питающей сети, Затеи ИХ ВкжОДНЫЕ (.1(т Н.о.(Ы ПОСтУПавт На ВХОопределения активного и индуктивного сопротивлений ротора, вход которого соединен с выходами датчика 14частоты вращения ротора блока 9 определения тока намагничивания, сум"матора 10 и блоков дифференцирования11 и 12, Данное устройство позволяетопределить значения первичных параметров асинхронных электродвигателей,а именно индуктивность цепи намагни,чивания, индуктивность рассеяния роторной цепи и активное сопротивление Фазы ротора во всем диапазонеизменения частоты вращения ротора,1 ил,ды координатных преобразователей на" пряжения 5 и тока 6, преобразующие напряжение иэ координатной системы а, Ь, с в систему Ы, (5.С выходов координатных преобразователей 5, 6 сигналы поступают на входы интегрирующего формирователя 7, который осуществляет формирование значений составляющих потокосцеплений статора в соответствии с зависимостямиоза 1З(С 5 5 од " + 5 Ы,ф( зР (05 ен 515/3)с 11 193огде К - активное сопротивление обмотки статора;0 б- составляющие напряжения 5 е(. 5 13статора по осям Ы, Р в координатной системе К, ;В1 - составляющие тока стато- ЭЯ.ф, . 53ра по осям о,3С вьг, ода интегрирующего. Формирователя 7 и выхода координатного преобразователя 6 тока статора сигналы по" ступают на вход блоке 8, обеспечивающего определение значения индуктивности 1. цепи намагничивания йсследуемого электродвигателя 15 в соотнетстнии с ннниснмостнми1. - (А + (Ааре ),Вф" 2 а ( 1)а+(4 1)ф. где Ь, - индуктивность рассеянияобмотки статора;А, В - постоянные, определяемыеформой кривой намагничивания.С выходов блока 8 определения индуктивности цепи намагничиваний, координатного преобразователя 6 тока статора сигналы поступают на вход 10 блока 9 определения тока намагничивания, определяющего значения составляющих тока намагничивания н соот" ветствии со следующими эависимостями; 15Ъ Ь 1 Ы,Ъй Ь 1 199Фф -р ЬСигналы с выхода блока 9 определения тока намагничивания и координатного преобразователя О тока посту пают на входы сумматора 10, служаще; з для определения составляющих тока ротора исследуемого двигателя 15 в соответствии с занисимостями25гь Ос ар, 1"( ма 93 фС выходЬв блока 9 определения тока намагничивания и сумматора 1 О сигналы поступают на блоки дифференцирования 11 и 12, позволяющие опре делить значения произвольных по времени от составляющих тока намагничнчания и тока ротора:Д. , Д.д Д с 1 э г ДФ35гДг 1 гр Дг г 1 Ъ для определения активного и индуктивного сопрОтинления ротора ис 40 следуемого двигателя 15 сигналы с выходов блока 9 определения тока намагничивания, сумматора 10, блоков дифференцирования 11, 12, датчика 14 .,частоты вращения ротора, блока 8 определения индуктивности цепи.намагничивания поступают на вход блока 13, который определяет искомые значения параметров в соответствии со сле, дующими зависимостями для двигателей с полюсностью Р:-Кя 1-Ь(1,+Раг 1 ь)-Ь,(д +Рот, );Таким образом, данное устройство позволяет определить значения первич.ных параметров асинхронного электродвигателя, а именно индуктивность цепи намагничивания Ь, индуктивность рассеяния роторной цепи Ь н актив 1ное сс прс тинление фазы ротора К, всВСЕМ ДнаназонЕ ИЗМЕНЕНИЯ 1 агт тЫ НГщения ротора как в статическом, таки в динамическом (например, при пуске вхолостую), режиме, что обеспечивает пояьпение точности и быстродействия,Формула изобретения Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей, содержащее трансформаторные датчики мгноненнь;х значений лииейных напряжений статора и токов фаэ статора, выводы вторичньх обмоток которых соединены с нходами координатных преобразователей соответственно напряжения статора и тока статора, интегриюрующ 1 й формирователь потокосцепления статора, датчик частоты вращения ротора и сумматор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повищения точности и быстродействия, в него ннсдены блок определения индуктивности цепи намагничивания, блок определения тока намагничивания блоки дифференциронания, блок определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, при этом выходы координатных преобразовтелей напряжения статора и тока статора соединены с первым и вторым входами интегрирующего формиронателя потокосцепления статора, выход которого соединен с первыми входами блока определения индуктинности цепи намагничивания и блока определения тока намагничивания, второй и третий входы которого соедин;ны соответственно с выходом и вторым входом блока определения индуктивности цепи намагничивания, который соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока определения тока.намагничивания, выход датчика частоты вращения соединен с первым входом блока определения активного и индук" тинного сопротивлений ротора, второй вход которого соединен с вторым входом блока определения тока намагничивания, выход которого соединен с третьим входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора и входом первого блока дифференцирования, выход которого соединен с четвертым входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, пятый н шестой входы ко14 б 8211 ренциравания, вход которого соединенс выходом сумматора торого соединены соответственно с выходом и входом второго блока диффеСоставитель Г.Ильяшенко Редактор О.Стенина Техред И.Дидык , КОрректор С,йекиар ЕЬВЬФЮш еаеееей ф4 Заказ 2823 Тираж .:; Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб д. 4/5