Сканирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) В 26 10 ф.щяМ 1О ПИСАНИЕ ИЗОБ И впадает срани с плосцентр выходсистемь 1 пловидения. к:оптиконированитения -о состоит бъекти еркаль иче ены так, сью врае выход- системы лнен изиз гра ендику- ждого емы. Изобрет тся к приборооптико-электрон-.рованием изобрание относ именно к строению,ным прибожения. со скан увеличение отирующего устретениянал/шум с Цель изоношения сигройства,На фиг.схема предлройства; нху; на фигго многогргабаритныйпоказана принципиальная агаемого сканирующего уст фиг. 2 - то же, вид свер 3 - отражатели зеркальн нника и объектива, мало- вариант расположения; на о- лей, составленных из пар зеркал 3 и 4; 5 и 6; 7 и 8; 9 и 10. За мно ,гранником по ходу луча установлен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР И АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(57) Изобретение относитсяэлектронным приборам со скаем изображения, Цель изобреуменьшение помех. Устройствиз телескопической системы,ва, приемника и поворотногоного многогранника, Телескосистема и объектив расположчто их оси пересекаются с ощения многогранника в центрного зрачка телескопическойЗеркальный многогранник выпдвугранных отражателей, однней каждого из которых перглярна оси вращения, Ребро к двугранного отражателя слинией пересечения этойкостью, проходящей черезного зрачка телескопичес под углом, равным углу, образованно"му этой гранью с. осью телескопической системы, Вторая грань каждогоотражателя совмещена .с биссекторнойплоскостью угла между первой граньюи плоскостью, проходящей через центрвыходного зрачка телоскопическойсистемы, При такой конструкции многогранника и таком его положении относительно телескопической системыи объектива центр выходного зрачкателескопической системы при любом рабочем положении многогранника изображается зеркалами его двугранныхотражателей в точку пересечения ссиобъектива .с осью вращения многогранника, чтои обеспечивает неподвижность зрачка телескопической сист4 з.п.ф-лы, 4 ил. фиг. 4 - принципиальное устройство многогранника в устройстве, сканирующем по двум координатам,Телескопическая система состоит из объектива 1 и окуляра 2, имеет выходной зрачок АОБ, центр которого обозначен буквой "0", На пути лучей, выходящих из телескопической системы, расположен зеркальный многогранник, выполненный из двугранных отражате 3 14объектив 11 и приемник 12. Выходнойзрачок АОБ телескопической системы.в результате отражения лучей от зеркала 3 строится ими в плоскости зеркала 4. Положение его центра обозначено буквой 01. Изображение выходного зрачка в зеркале 3, рассматриваемое со стороны объектива 11, обозначено А" О" Б и совпадает с АОБ.Центр О выходного зрачка и его изобиражение О совпадают с точкой пересечения осей 13 и 14 телескопическойсистемы и объектива с осью 15 вращения зеркального многогранника. Дляобеспечения этого условия ребро 16двугранного отражателя, состоящегоиз зеркал 3 и 4, совмещено с линиейпересечения зеркала 4 с плоскостью17 проходящей через центр выходногозрачка телескопической системы подуглом /5 равным полусумме углов, образованных зеркалом 4 с осью телескопической системы, и углового размера приемника излучения, Ребра двугранных отражателей, состоящих иззеркал 5 и 6; 7 и 8; 9 и 10, в однокоординатном сканирующем устройствестроятся аналогично ребру 16, когдаэти отражатели занимают место отражателя, состоящего из зеркал 3 и 4.Зеркало 3 совмещено с биссекторнойплоскостью угла г между зеркалом 4и плоскостью 17. Зеркала 4 6, 8, 10перпендикулярны оси 5 но могут лежать не в одной плоскости. В этомслучае при повороте зеркального многогранника вокруг. оси 15 зеркала 5,7, 9 занимают последовательно положения, параллельные зеркалу 3, но несовпадающие с ним. Когда оси 13 и 14телескопической системы и объективаперпендикулярны оси 15 вращения многогранника, габариты сканирующегоустройства уменьшаются, Зеркала 4,б, 8,. 10 могут быть расположены водной плоскости и выполнены в видецеликового зеркала 18 (фиг. 3). Зеркала 3, 5, 7, 9, наклоненные к оси 15вращения многогранника, могут бытьскреплены между собой и выполнены ввиде пирамиды 19 (фиг. 3),Двугранные отражатели, из которых состоит зеркальный многогранник, имеют равные углы вследствие разных углов наклона наклонных зеркал к оси 1вращения многогранника. Зеркало. 3 образует с осью 15 вращения многогранника угол у и осуществляет вмес ю65858те с зеркалом 18 при их вращении вокруг оси 15 сканирование иэображенияв плоскости, проходящей через ось 13телескопической системы перпендикулярно плоскости чертежа. Ребро этогодвугранного отражателя пересекаетсяс осью 15 вращения. многогранника.Соседнее с зеркалом 3 зеркало 5, ког О да оно приходит на место зеркала 3,образует с осью 15 вращения уголЯ, = Я+ 6 Я = И+ ЬЫ/4, где Ьс - приращение угла визирования в пространстве между телескопической системой 15 и многогранником, а ЬЮ - разница вуглах наклона к оси 15 наклонных зеркал соседник отражателей, равная 1/4углового размера приемника иэлучения,При вращении вокруг оси 15 зеркало 5совместно с зеркалом 18 обеспечиваетсканирование изображения в плоскости, проходящей перпендикулярно .плоскости чертежа через ось 20 наклонного к оси телескопической системы 25 пучка лучей, Ребро 16 двугранногоотражателя, состоящего из зеркал 5и 18, совпадает с линией пересеченияплоскости 17 с зеркалом 18, Зеркало 7 следующего двугранного отражателя наклонено к оси 15 уже на угол И = Ю, + йИ и вместе с зеркалом 18 сканирует изображение в плоскости, наклоненной к плоскости,проходящей через ось 13, уже на 2 бсср 35 40 50 55 и т.д,Сканирующее устройство работаетследующим образом,Телескопическая система, состоящая из объектива 1 и окуляра 2,. совместно с объективом 11 формируютизображение пространства предметовв плоскости приемника 12, Зеркальныймногогранник, состоящий иэ двугранных отражателей, образованных попарно скрепленными зеркалами 3 и 4, 5и 6; 7 и 8; 9 и 1 О, при вращениивокруг оси 15 обеспечивает перемещение (сканирование) изображения относительно приемника 12. За одиноборот многогранника происходит повторяющееся перемещение изображения,причем число повторений равно числудвугранных отражателей, из которыхсоставлен многогранник. При однокоординатном сканировании угол междугранями всех отражателей одинаков исканирование осуществляется тольков плоскости, проходящей через ось 13телескопической системы перпендику5 14 лярно плоскости чертежа. Этот ре.им характерен и для варианта, изображенного на фиг. 2. При сканировании по двум координатам (фнг. 4) отражателем, состоящим из зеркал 3 и 18, осуществляется сканирование в плоскости, проходящей через Ось 13 перпендикулярно плоскости чертежа. Соседним отражателем, состоящим из зеркал 5 и 18, осуществляется скани- рование в плоскости, повернутой по отношению к предыдущей на угол ЬЫ а отражателем, состоящим из зеркал, 7 и 18, - в плоскости, повернутой на угол 2 ьы,и т,д. В зависимости от угловых размеров поля зрения прибора и приемника 12, а также взависимости от конструкции приемника многогранник может содержать то или иное количество двугранных отражателей, обеспечивающее построение за один оборот целого количества кадров.Формула изобретения1, Сканирующее устройство, содержащее телескопическую систему, поворотный зеркальный многогранник, объектив и приемник излучения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения отношения сигнал/шум, телескопическая система и объектив расположены так, что их оси пересекаются с осью вращения зеркального многогранника в центре выходного зрачка телескопической системы, а зеркальный многогранник выполнен из двугранных отражателей, первая из граней которых перпендикулярна его оси вращения, ребро каждого двугранного отражателя совпадает с ливией пересечения первой грани с плоскостью, проходящей через центр выход 65858ного зрачка телескопической системыпод углом, равньполусумме углов,один из которых образован первойгранью и осью телескопической системы, а второй равен угловому размеруприемника излучения, а вторая наклонная к оси вращения грань каждогоотражателя совмещена с биссекторнойплоскостью угла между первей граньюи плоскостью, проходящей через центрвыходного зрачка телескопическойсистемы.2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюуменьшения габаритов, угол междуосью телескопической системы, осьюооъектива и осью зеркального многогранника составляет 903, Устройство по и. 1., о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюполучения воэможности сканированияпо второй координате, наклонные коси вращения зеркального многогра.25 ника грани соседних двугранных Отра"жателей наклонны к ней на угл.:, Отличающиеся друг от друга на величину, равную четверти углового размераприемника излучения3 Д , УстройствО по,п1 0 т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности, грани двугранных отражателей, перпендикулярные оси вращениязеркального многогранника, скреплены35между собой и Выполнечы в виде единого блока,5, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, наклонные к оси вращения грани двугранных углов отражате", лей выполнены в виде пирамиды,465858 оставитель В,Сячиновехред Л.Олийнык Корректор И,Муск Редактор С.Лисина Заказ 944/4 ВНИИПИ Госуд КНТ СССР город, ул. Гагарина,е Ф Тираж 514 . твенного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н