Демпфирующее устройство пневмогидравлического цилиндра

(22) 15.09.86 46 07.03,89. Бюл. 9орско-технолпри Новочеом институте Парши ни ьство СССР5/22, 1983. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ 1 ТИЯМРИ ГННТ ССОРА ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ( ) У (71) Особое конструкт гическое бюро "Орион касском политехническ им, С.Орджоникидзе (72) С.И.Гончаров, Д. А.Н.Болтышев, В.М.Бер и В.М.Захаров(54) ДЕ 11 ПФИРУКМЦЕЕ УСТРОЙСТВО ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА(57) Изобретение м.б. использованодля реализации перемещения рабочихорганов автоматических манипуляторов. Цель изобретения - улучшениединамических характеристик и расширение функциональных возможностейдемпфирущцего устр-ва. В корпусе 15установлены два дросселирукщих элемента, выполненные в ниде цилиндрического золотника 27 с двумя канавками и проточек в корпусе 15, соединен1463972ных с рабочими полостями 2, 3 цилинд- корпусе 15. Второй конец штока 30 выра 1 через распределИтельное устр-во. полнея с воэможностью взаимодействия ; Устр-во соединено гидродемпфером, с золотником 27, На золотнике 27 выполненным в виде двуштакового гид" закреплены поршни 6, 7 с обраэова" роцилиндра 6, на одном конце штока . кием рабочих камер 18-21, Камеры 18- 30 к-рого выполнен паз 31. В пазу 31 2 и проточки сообщены между собой установлен штифт 33, закрепленный в через распределитель 39. 3 ил.Изобретение относится к пневмогидроцриводу и может быть использонано для реализации перемещения рабочих органов автоматических манипуляторов и других видов технологичес" кого оборудования.Цель изобретения - улучшение дина- . мических характеристик н расширение функциональных возможностей. 1 О.На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фигв 115На фиг.1 представлен цилиндр 1 с полостями 2 и 3, соединенными каналом 4.через распределитель 5 с источником сжатого воздуха (не показан) и атмосферой, гидроцилиндр 6, разде 20 ленный поршнем 7 на полости 8 и 9, соединенные между собой гидролиннями 10-12, шток )3, на конце которого установлено ведомое звено с трансйортируемой массой 14. Устройство демпфирования состоит иэ корпуса 15, поршней 16 н 17, установленных с образованием камер 18 и 19, 20 и 21, в которых установлены пружины 22 и 23, 24 и 25. Шток 26 соединен с поршнем 16а иа концах штока 26 выпол ,иены золотники 27. Хвостовнк 28 штока 26 посредством шлицевого соединения взаимодействует с поворотной втулкой 29, Поршень 17 жестко соединен со штоком 30, который посредст вом винтового паза 31 взаимодействует с поворотной втулкой 32 и фиксируется от поворота вокруг продольной оси с помощью штифта 33. Втулки 29 и 32 кинематически связаны между со бой посредством шатуна 34. На канале 35 установлен распределитель 36, а на канале 37 - распределитель 38. Распределитель 39 установлен на канале 37,Привод и демпфирующее устройствоработают следующим образом.В момент начала движения полость8 через распределитель 38 соединенас камерой 20, а камера 21 через распределители 38 и 39 - с полостью 9.При перемещении штока 13 жидкость изполости 8 вытесняется в камеру 20,а из камеры 21 - в полость 9. Поршень 17 смещается влево (по чертежу),,снимая пружину 25. Втулка 32, взаимодействуя с пазом 31, поворачиваетсяна угол, соответствующий величинеперемещения поршня 7. Характер изменения скорости штока 13 с моментаначала движения до достижения установившейся скорости перемещения определяется величиной инерционной наг"рузкн, Распределитель 38 соединяетполость 8 с камерой 20 в течение некоторого отрезка времени, величинакоторого заранее вводится в корректирующее устройство (не показано), Заэтот период в зависимости от величины инерционной нагрузки иэ полости8 в камеру 20 вытесняется обьем жидкости, которому соответствует определенная величина перемещения поршня 17,По истечении. некоторого временираспределитель 38 соединяет полость8 с полостью 9, а распределитель 39размыкает канал 37, обеспечивая фиксацию поршня 17 и втулки 32. Поворотвтулки 32 преобразуется посредствомшатуна 34 в поворот втулки 29 со штоком 26. В заданной точке начала демпфирования включается распределитель36. Полость 8 соединяется с камерой18, а камера 19 - с полостью 9. При20изобретения формула Демпфирующее устройство пневмогидравлического цилиндра, содержащее25 146397 перемещении штока 1 Э жидкость иэ полости 8 вытесняется в камеру 8, а из камеры 19 - в полость 9. Поршень 6 со штоком 26 смещаются вправо (по5 чертежу). Происходит дросселирование золотниками 27. Прочем изменение расхода жидкости из полости 8 в камеру 18 и из камеры 19 в полость 9 проис" ходит по одному итому же закону, 10 После позиционирования распределитель 39 соединяет канал 37 камер 20 и 21. Поршень 17 возвращается в пер. - воначальное среднее положение. Далее происходит переключение распределите лей 38 и 36, Прн этом поршень 16 со штоком 26 возвращается в исходное положение и привод продолжает движение в заданном направлении. 24корпус, в котором установлены два дросселирующих элемента, выполненные в виде цилиндрического золотника с двумя канавками и проточек в корпусе, соединенных с рабочими полостями цилиндра через распределительное уст" ройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динами- . ческих характеристик и расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидродемпфером, выполненным в виде двуштокового цилиндра, на одном конце штока которого выполнен паз, в котором установлен штифт, а другой конец штока выполнен с возможностью взаимодействия с цилиндрическим золотником, а на цилиндрическом золотнике закреплен поршень с образованием двух рабочих камер, причем рабочие камеры и проточки в корпусе сообщены между собой через дополнительно установленный распределитель.1463972 Составитель А.ВолкоТехред М. Дидык ктор А тыл 60 одписн Заказ 8042 ТирВНИИПИ Государственного ко33035, Мо одственно-издательский ета по изобретенияа, Ж, Раувская комбинат "Патент орректор И. Максимишинец и открытиям при ГКНТ Сб., д. 4/5 г. Уигород, ул. Гагарина,10