Устройство для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора

219457 Со 1 оз Советских Социалистических РеспубликБИБЛИОТЕКА Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 24,Х 1,1966 (М 1114783/29-4), 84 с 1, 9/20 исоединенпем заявки Ле МПК Е 021УДК 621 879.34(088 8) риорит митет по дела зобретеиий и открытипри Совете МинистровСССР Опубликован.1969. Бюллетень че ата опубликования описания 31,Х.969 Авторыизобретени А. Брайк ский, И, Л. Беркман, С. М. Борисо В. А. Свирский и Г, С. Скворцов чно-исследовательский институт зем строенияА. А. Буланов, ройного машин УСТР ВО ДЛЯ УПРАВЛ ОДНОКОВШО Известные устройства для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора имеют распределители, гидроцилиндры, ползун, направляющие и датчик.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность перемещения рабочего оборудования по заданной траектории в результате того, что на его стреле установлены блоки в виде троса, соединенные между собой гибкой связью. Один из блоков смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания. Этот блок может быть соединен при помощи рычага с ползуном. Ползун перемещается в направляющих, укрепленных на штоке датчика. Корпус датчика, в свою очередь, соединен при помощи рычага с золотником распределителя.На чертеже показана схема устройства для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора.Рукоять 1 с ковшом 2 приводят в движение гидроцилиндром 3, управляемым распределителем 4 с помощью рукояти 5. В шарнирном соединении рукоятки со стрелой б установлен блок 7, жестко связанный с рукоятью. Блок 8 с рычагом 9 подвижно закреплены на стреле 6. Блоки связаны тросом 10, Ползун 11, расположенный на конце рычага, перемещается по направляющей 12, которая укреплена на штоке 13 датчика 14 корректировки движения стреаявитель Всесоюзный н Я РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИО ЭКСКАВАТОРА лы. Корпус датчика связан с золотником распределителя 16 угловым рычагом 16. Рукоять 17 управления гидроцилпндром 18 свя зана с распределителем системой тяг и шарни ров. Шарнир 19 с расчетным зазором в направлении перемещения тяги 20 осуществляет опережающее по отношеншо к золотнику распределителя открытие золотника 21, сообщающего между собой полости датчика. В нейтральном 1 О положении рукояти 17 этп полости заперты.Направляющую устаналливают в требуемом положении с помощью гидроцилиндра 22. Зависимое движение стрелы 6, координируемое датчиком, обеспечивает абсолютное прямоли ннное движение режущей кромки ковша.Это происходит следующим образом, Прп повороте рукояти и связанного с нейблока 7 на некоторый малый угол вследствие гибкой связи повернется и блок 8 с рычагом 9 20 на тот же угол и в том же направлении. Направляющая при перемещении по ней ползуна опускается и одновременно опускаются связанные с ней шток, поршень и корпус цилиндра датчика, обе полости которого заперты при 25 нейтральном положении ручки. Рычаг 16 повернется в ту же сторону, что и рукоять и переместит золотник распределителя в противоположную сторону. Рабочая жидкость от насоса по трубопроводу 23 поступит в штоковую 30 полость гидроцилиндра 18, который поднимает219457 Предмет изобретения Составитель Л. Власова Корректор О. И. Усова Техред Т. и. Курилко Редактор Э. Рубан Заказ 2 б 60,10 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр, Сапхнова, 2 стрелу и связанную с ним рукоять с ковшом. Одновременно поднимается рычаг 9 с ползуном, а также цилиндр датчика, перемещающий через рычаг 1 б золотник распределителя в нейтральное положение. 1. Устройство для управления рабочим оборудованием одноковшового экскаватора, включающее распределители, гидроцилиндры, ползун, направляющие и датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения рабочего оборудования по заданной траектории, на его стреле установлены соединенные между собой посредством гибкой связи, например в виде троса, блоки, один из которых смонтирован на конце стрелы, а другой подвижно закреплен у ее основания.2. Устройство,по,п. 1, отличающееся тем, чтоподвижной блок соединен при помощи рычага с ползуном, имеющим возможность перемеще ния в направляющих, укрепленных на штокедатчика, корпус которого, в свою очередь, соединен посредством рычага с золотником распределителя.