Управляемое якорное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК И 9) Б 0 И ) 15114 В 63 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Бюл. 9 9 ик ТВО асти якорвреОЕ УСТРОЙ ится к обк судовым вляемым во ель изобре ения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 21) 4177071/322) 0701.87(54) УПРАВЛЯЕМОЕ ЯКОР (57) Изобретение отно судостроения, а имени ным устройствам, упра мя якорной стоянки. Ц повышение надежности якорного устрои ства путем снижения нагрузок на якор ный канат. Устройство содержит канал дистанционного управления и датчик 12 длины вытравленного каната, датчик 11 силы натяжения каната и датчуглового ускорения относительно вертикальной оси, последовательно соединенный с интегратором 14. В зависимости от натяжения якорного каната 10, длины вытравленного каната и угловой скорости судна устройство производит вытравливание, выбирание или стопорение каната, предотвращая рывки якорного каната при рыскании судна. 1 ил.Изобретение относится к судостроению, а именно к судовым якорным устройствам, управляемым во время корной стоянки.Цель изобретения - повышение надежности якорного устройства путем снижения нагрузок на якорный канат,На чертеже показана блок-схема управляемого якорного устройства.управляемое якорное устройство состоит из датчика 1 углового ускоре,ния относительно вертикальной оси, блока 2 формирования управляющего сигнала, источника 3 опорного напряения, коммутатора 4, блока 5 зада" ия режимов работы, электропривода б, лебедки 7, роульса 8, клюза 9, якор ного каната 10, датчика 11 силы натякения каната, датчика 12 длины кана та, сигнального устройства 13. Датик 1 углового ускорения подсоединен к входу интегратора 14, Блок 2 содерт первый элемент 15 выделения моуля, первый релейный элемент 16, 25 сумматор 17, второй элемент 18 выдеения модуля, второй релейный элеент 19, задающий элемент 20, третий релейный элемент 21, элемент НЕ 22 и элемент И 23.Управляемое якорное устройство работает следукщим образом.В процессе якорной стоянки на одной якорной цепи под воздействием на судно переменных возмущений с датчика 11 силы натяжения якбрного ка 35 ната 10 сигнал, пропорциональньй сиде натяжения каната Р(С) поступает на ,второй вход блока 2 Формирования управляющих сигналов, соединенный с прямым входом сумматора 17. На второй инвертирующий вход сумматора 17 поступает сигнал с задающего элемента 20, соответствующий максимально допустимому значению натяжения якорного каната (Р) . Полученная на вы 45 ходе сумматора 17 разность сигналов через второй элемент 18 выделения модуля поступает на второй релейньй элемент 19, реализующий логическую ФункциюЮО, еслиР(с) - РДс /Ь Рд П т 1еслиР Рд)пЬ РАоч55 где 6 Рд, - допустимое значение разности сигналовР(й) - Г(, при превьппении которого отсутствует необходимость в управлении длиной якорного1, если 1 1 1(1где 11- максимально и минимально допустимые значения длины вытравленной части якорного каната, которые возможны в процессе управления,Если в автоматическом режиме не обес-,печивается управляемая глубоководнаястоянка с условием 1 мц с 11 максто возникает необходимость в применении экипажем специальных мер. Дпяизвещения экипажа о возможности обрыва якорного каната или перемещенияякоря по грунту предназначено специальное устройство 13.Сигнал П поступает на третий выход блока 2 и соответственно на входсвязанного с ним сигнального устройства 13, осуществляющего звуковую исветовую сигнализацию при сигналеП, = 1, а также на вход элемента НЕ22 и далее на второй вход элементаИ 23,На выходе элемента 23 Формируетсясигнал 1 при П Н 5 О при П П1, П = О,.П, = О1 П =П =09ф Сигнал П поступает на второй выход блока 2, связанный с первым входом коммутатора 4, которьй при этом каната, т,е если а Р ) Р, тоДоп силы натяжения Г(С) не вызывают опасений обрыва якорного каната (лебедка отключена, управление отсутствует), если же ЬР ;,Гд, и,е. сила натяжения Р(1.) возросла и возникает возможность обрыва якорной связи, то на выходе второгорелейного элемента 19 появляется сигнал П, соответствующий логической1", для вытравливания или выбирания якорного каната в автоматическом режиме (для исключения его обрыва в случае действия значительных возмущений).Сигнал П, поступает на первый вход элемента И, На второй вход элемента И поступает сигнал, сформированный следующим образом. Сигнал с датчика 12 длины якорного каната 10, пропорциональный длине вытравленного каната, поступает через третий вход на третий релейный элемент с характеристикой, определяемой логической зависимостьюО, если 1 мин ( 1 ( 1 ЯОкс14636 подключает источник 3 опорного напряжения к второму входу блока 5 задания режимов работы, если 11 = 1. На первый вход блока 5 поступает сигнал с первого выхода блока 2, полученный5 следующим образом,Сигнал с датчика 1 углового ускорения судна поступает на интегратор 14, на выходе которого формируется 10 сигнал, пропорциональный угловой скорости (И ) судна. Далее этот сигнал с выхода интегратора 14 поступает на первый вход блока 2. С первого входа блока 2 сигнал, пропорциональный И , 15 подается через первый элемент 15 вьщеления модуля на вход первого релейного элемента 16, реализующего следующую функцию О, если Я ( ю 1, если ЯЫ 20(1) Формула изобретения Сигнал Б 4 с выхода первого релейного элемента 16 поступает на первый выход блока 2, связанного с перввм управляющим входом блока 5 задания режимов работы. При поступлении на первый вход блока 5 сигнала "1" напряжение П с источника 3 опорного напряжения через коммутатор 4 и блоквю вв5 со знаком + поступает на привод б лебедки 7 . При этом происходит выбирание якорного каната 1 О через . роульс 8 и клюз 9 до выполнения условияДоодоипри котором коммутатор 4 прерывает подачу питающего напряжения из-за срабатывания релейного элемента 19, При поступлении на первый вход блока 5 сигнала "0" напряжения с источника 3 через блоки 4 и 5 со знаком и ипоступает на электропривод б лебедки 7 и происходит,вытравливание якорного каната 10 до выполнения условия (2). Таким образом, блок 5 задания рЕжимов работы задает режимы травления или выбирания якорного каната 10. Таким образом, управляемая якорная стоянка судна осуществляется при контроле каналом управления за слеедующими параметрами: длина вытравленной части якорного каната, сила натяжения якорного каната и угловая скорость судна. При этом в автоматическом режиме обеспечивается путем вы 224бирания или вытравливания якорного каната поддержание силы его натяже- ния в допустимых пределах, исключающих обрыв якорной связи. Канал управления включается в работу при подаче сигнала П = 1 на первый вход коммутатора 4, что соответствует ситуации, когда под действием возмущений возросло значение силы натяжения Р(е) до выполнения условия / Р(1) -- Рр /6 ГА. При этом судно осуществляет сложноедвижение подобное ИУвосьмерке", а .команды на выбирание или вытравливание якорного каната задаются блоком 5 задания режимов раб оты в зависимости от величины угловой скорости Я, судна в соответствии с условиями (1). Управляемое якорное устройство,содержащее лебедку с приводом, свя 5 занным с каналом дистанционного управления, к первому входу которогоподключен блок преобразования сигнала датчика, а к второму - датчик силы натяжения якорного каната, причем 30 канал дистанционного управления содержит блок формирования управляющихсигналов, входы которого соединеныс соответствующими входами канала,и подключенные к его первому и второЗ 5 му выходам своими первыми входамиблок задания режимов работы и коммутатор, вйхоц которого связан с вторым входом блока задания режимов работы, подключенного к приводу лебед О ки, при этом блок формирования управляющих сигналов включает элементывыделения модулей, вход первого изкоторых совмещен с первым входом блока Формирования управляющих сигналов, 45 и релейные элементы, входы первогои второго из которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов выделения модуля, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с о целью повышения надежности якорногоустройства путем снижения нагрузокна якорный канат, устройство снабжено датчиком длины якорного канатаи сигнальным блоком, соответственно 55 подключенными к третьим входу и выходу блока формирования управляющихсигналов, датчиком углового ускорения, источником опорного напряжения,выход которого подключен к второмуго ускорения,Составитель В. Бутаков Техред М. Ходанич Корректор М Шар оши Редактор Н. Тупица Заказ 778/25 Тираж 374 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 5 1463 входу коммутатора, при этом блок формирования управляющих сигналов снабжен элементом НЕ и элементом И, первый вход которого через элемент НЕ подключен к выходу третьего релейного элемента и к третьему выходу блока формирования управлякнцих сигналов, а второй вход - к выходу второго ре-, лейного элемента, зэдаюшим элементом 10 и сумматором, прямой вход которого подключен к второму входу блока формирования управляющих сигналов, ин 622 6вертирующий вход - к выходу задающегоэлемента, а выход - к входу второгоэлемента выделения модуля, первыйвыход блока формирования управляющихсигналов соединен с выходом первогорелейного элемента, второй выход -с выходом элемента И, а третий вход -с входом третьего релейного элемента,причем блок преобразования сигналадатчика выполнен в виде интегратора,связанного с выходом датчика углово