Кантователь

,БО 146121 б 4/2 ЕН К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Центрального оектного ин- конструкций(54) КАНТОВАТ (57) Изобретение нию и позволяет ность. Кантовател над тележечным (Р) 1 и Р 8, мом подъема Р Л нострое- одительженную ю раму еханизль веротносится к маши повысить произв ь включает располо конвейером опорну соединенную с м и подвижную вд цг ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство СССР1098878, кл, В 65 б 47/22, 1983.Чертеж525, 08 ВО. Кантователподвесной, ПКТИАМ, 1984. гикальных направляющих Р 1, с установленными на ней захватами. Каждый из захватов выполнен из неподвижного связанного с механизмом поворота полузахвата (П) 16 и подвижного относительно него П 15 с силовым цилиндром 18 и направляющими 7, проходящими через П 16, Захваты установлены на Р 8 посредством каретки, подвижной в направлении перемещения тележечного конвейера и связанной с Р 8 гидроцилиндром 22 с сообщенными через гидрораспределитель полостями. при опускании Р 8 к конвейеру осуществляется фиксация изделия перемещением П 5 и 16. последние перемещаются на каретке, а затем поднимается Р 8 с изделием. После поворота и кантования изделия Р 8 опускается и после укладки изделия на конвейер осуществляется перемещение П 15 относительно П 16 цилиндром 18, расфиксация изделия и перемещение каретки в исХодное положение. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.1Изобретение относится к устройствам для кантования вокруг продольной оси изделия типа балок с фланцами, подаваемых к кантователю конвейером, например кантования балки моста комбайна, транспортируемой тележечным конвейером с шаговым перемещением, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения при осуществлении технологических операций, предусматривающих поворот изделий на 180 или на любой другой угол.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 изображен кантователь с опущенной подъемной рамой и сомкнутыми полузахватами; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг, 2.Кантователь имеет следующую конструкцию,На опорной раме 1, расположенной над тележечным конвейером (фиг. 1 и 2), установлен механизм подъема, представляющий собой тележку 2, перемещаемую ло направляющим 3 гидроцилиндром 4.На траверсе тележки 2 расположены четыре кронштейна 5. К этим кронштейнам с помощью талрепов 6 крепятся подъемные цепи 7, на которых подвешена подъемная рама 8. Для предотвращения раскачивания на цепях 7 подъемной рамы 8 предусмотрены ходовые ролики 9, опирающиеся на вертикальные направляющие 10 рамы 1.Подъемная рама 8 имеет две симметрично расположенные горизонтальные направляющие 11, в которых на опорных роликах может перемещаться по направлению движения тележечного конвейера каретка, состоящая из двух боковин 12, соединенных траверсой 13. На каждой боковине 12 установлены соосно между собой захваты, имеющие возможность одновременного поворота на 180 реечным механизмом 14, соединенным системой цепей и звездочек с захватами. Привод реечного механизмаа - гидр авл ически й.Захват (фиг. 2 и 4) состоит из двух лолуза хватов - подвижного 15 и неподвижного 16, Подвижный полузахват 15 перемещается с направляющими 17 силовым цилиндром (гидроцилиндром) 18. Неподвижный лолузахват 16 имеет фланец 19, которым присоединяется к поворотной оси 20 на боковине каретки 12,Фланцы изделия, например фланцы балки моста комбайна, зажимаются между подвижным 15 и неподвижным 16 полузахватами, при этом олирание полузахватов на фланец изделия происходит через самоустанавливающиеся опоры 21.10 15 Траверса 13 каретки соединена со штоком гидроцилиндра 22, расположенного на подъемной раме 8.Для равномерного (без перекосов) перемещения боковин 12 каретки по направляющим 11 предусмотрено выравнивающее устройство, которое включает в себя две зубчатые рейки 23, расположенные на подьемной раме 8, вблизи соответствующих захватов, и два зубчатых колеса 24, перекатывающихся по этим рейкам. Зубчатые колеса закреплены на концах свободно вращающегося вала 25, установленного на траверсе 13.Полости гидроцилиндра 22 связаны гидрораспределителем 26 с трубопроводами 27, соединенными с гидростанцией, а через гидрораспределитель 28 полости гидроцилиндра связаны между собой. Кантователь работает следующим образом.Перед кантованием подъемная рама 8поднята (фиг, 2, пол. 1), каретка находится в крайнем правом положении, если смотреть с позиции, для которой конвейер движется слева направо, а полузахваты 15 и 16 разведены.Тележечнь;й конвейер с определеннымшагом подает очередное изделие, находящееся на ложементе тележки конвейера, в зону захватов кантователя.Подъемная рама 8 опускается вместес кареткой, и фланцы изделия оказываются между разведенными полузахватами 5 и 16 (фиг, 2, полож. 11).Включается гидроцилиндр 18, и полузахваты начинают сходиться, При этом первыми перемещаются относительно пока неподвижных полузахватов 16 лолузахваты 15 с направляющими 17.Достигнув фланцев изделия, подвижные полузахваты 15 останавливаются, удерживаемые изделием, так как гидроцилиндр 18 еще имеет запас хода, то 40 начинают перемещаться вместе с кареткойпо направлению к изделию лолузахваты 16 до тех пор, пока также не остановятся фланцами изделия. Таким образом, фланцы изделия оказываются зажатыми между полу- захватами 15 и 16. Опирание полузахва.тов на фланцы происходит посредством самоустанавливающихся опор 21.Во время движения полузахватов 16вместе с кареткой шток гидроцилиндра 22связанный с траверсой 13 каретки, свободно выдвигается, так как в этот момент гидрораспределитель 26 (фиг. 5) закрывает трубопроводы 27, соединяющие гидроцилиндр 22 с гидростанцией, а гидрораспределитель 28 на магистрали, соединяющий полости гидроцилиндра 22, открыт. Поэтому 55 при перемещении поршня гидроцилиндра 22рабочая жидкость свободно переходит по этой магистрали из одной полости гидро- цилиндра в другую,3Как только полузахваты 15 и 16 сомкнутся на фланцах изделия, срабатывают конечный выключатель и реле максимального давления, подавая команду на закрытие гидрораспределителя 28 и, магистраль, соединяющая полости гидроцилиндра 22, перекрывается, Вследствие этого поршень гидроцилиндра оказывается запертым, а каретка с захватами, связанная через шток с этим поршнем, надежно затормаживается.Подъемное устройство поднимает подъемную раму 8 на высоту, обеспечивающую вывод изделия из ложементов конвейера и его кантование.Включается привод механизма 14 поворота, и происходит кантование изделия на 180.Подъемное устройство опускает подъемную раму 8, и изделие оказывается в ложементах конвейера.Включаются гидроцилиндры 18, закрепленные на полузахватах 16, и полузахваты 15, перемещаясь относительно неподвижных полузахватов 16, сходят с фланцев изделия. Полузахваты 16 в этот момент находятся еще на фланцах.Гидрораспределитель 27 (при закрытом гидрораспределителе 28) включает гидро- цилиндр 22, и последний перемещает каретку и вместе с ней полузахваты 7 влево от изделия, вследствие чего полузахваты 16 освобождают фланцы балки.Подъемное устройство поднимает подъемную раму 8 в исходное положение, и кантователь готов к кантованию следующегоизделия. Формула изобретения51. Кантователь, включающий расположенную над тележечным конвейером опорную раму с механизмом подъема. и вертикальными направляющими, соединенную с механизмом подъема, и подвижную вдоль вертикальных направляющих подъемную раму с установленными на ней захватами, связанными с механизмом поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, захваты установлены на подъемной раме посредством каретки, подвижной относительно последней в направлении перемещения тележечного конвейера и связанной с подъемной рамой посредством гидроцилиндра с сообщенными через гидрораспределитель полостями, при этом 20 каждый из захватов выполнен из неподвижного связанного с механизмом поворота полузахвата и подвижного относительно него полузахвата с силовым цилиндром, причем подвижный захват выполнен с направляющими, проходящими через неподвижный полузахват.2. Кантователь по п. 1, отличающийсятем, что он снабжен смонтированными на подъемной раме вдоль направления перемещения тележечного конвейера зубчаты.30 ми рейками и установленного на кареткесвободно вращающегося вала с закрепленными на его концах зубчатыми колесами, установленными с возможностью перекатывания по зубчатым рейкам.1461716 дид бф Вид В г вКорр ект Подпис В. Романенко. Петров7 открыт аб., джго род Государствен 113035 ственно-издаПроизв еда кто аказ 57 НИИП Составитель Б. ТолчаТехред И. ВересТираж 722го комитета по изобретениямМосква, Ж - 35, Раушскаяльский комбинат Патент,иям при ГКНТ ССС 4/5 , ул. Гагарина, О 1