Электрореологический гидродвигатель

(57) Изобретен ОД 7 но-технологи тического ма ельство СС 15/11, 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свнде У 1229463, кл. Р 15 м.б. использовано о и поворотно пев станкостроении Цель изобретения сти и упрощение двигателя. В корподвода 4 и 5 и чей среды оппозит иев приводах линейремещаемых узлови робототехнике.повьзпение наде)кнконструкции гидрдусе 1. с каналамиотвода б и 7 рабт 398 но установлены неподвижные перегородки 2, 3. На валу размещен роторс образованием рабочих камер. Электромагнитные гидрораспределители 27,28 соединены с каналами 4-7. Переключатель выполнен в виде жесткоустановленного на валу 8 диска сподпружиненными щетками. На корпусе1 расположены кольцевая и дугообразные ламели. Ротор снабжен лопастями 10, 11, 12, расположенными с Изобретение. относится к машиностроению, в частности к гидравличес- ким двигателям, и может быть использовано в приводах линейно и поворот 5 но перемещаемых узлов в станкостроении и робототехнике.Цель изобретения - повышение на дежности и упрощение конструкции гидродвигателя, 10На фиг.1 изображен лопастной гидродвигатель, частичный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (в положении начала работы); на фиг.3- схема расположении контактов переключателя в начале вращения ротора.Двигатель содержит корпус 1 с неподвижными перегородками 2 и 3, каналы подвода 4 и 5 и отвода 6 и "7 рабочей среды. На валу 8 установлен ротор 9 с лопастями 10-12 и переключатель 13, выполненный в видедиска 14 с щетками 15 и 16, соединяющими кольцевую ламель 17 с дугообразными ламелями 18-20, и щетками 21-23, соединяющими кольцевую ла"мель 17 с дугообразными ламелями 24и 25. Кольцевая ламель 17 соединенас линией 26 электроподвода, а дугообразные ламели 18-20 - с органамиуправления электромагнитных гидрораспределителей 27 и 28.Двигатель работает следующим об. разом.В исходном положении для вращенияв направлении стрелки Б задняя кромка лопасти 10 совмещена с передней .кромкой перегородки 2, передняя кром"ка лопасти 11 совмещена с заднейкромкой перегородки 3, лопасть 12 равномерным шагом по окружности. Перегородки 2, 3 и лопасти 10, 11, 12 выполнены в виде электроиэолированных сегментных пластин - электродов,установленных в продольном сечениис зазором и с возможностью свобод-,ного прохода между ними. Дугообразные ламели соединены с перегородками 2, 3 и лопастями 10, 11. 12. Ламель кольцевая соединена с линиейэлектроподвода. 3 ил. расположена между перегородками 2 и 3, щетка 21 совмещена с задней кромкой ламели 24, щетка 22 расположена между ламелями 24 и 25, щетка 15 совмещена с передней кромкой ламели 18, щетка 23 - с передней кромкой ламели 25, щетка 16 совмещена с передней кромкой ламели 20, ламель 19 расположена между щетками 15 и 16, гндрораспределители 27 и 28 выключены.При подаче электрического потенциала на кольцевую ламель 17, щетка 21 включает под напряжение ламель 24 и связанную с ней перегородку 2, щетка 15 -ламель 18 и связанную с ней лопасть 10, а щетки 16 и 23 при угловом смещении ротора в направлении стрелки Б обесточивают ламели 25 и 20 и связанные с ними перегородку 3 и лопасть 12, при этом ламель 19 находится вне контакта с щеткой 16, связанная с ней лопасть 11 обес-, точена. Одновременно с включением ламели 24 включается.гидрораспределитель 27 таким образом, что по каналу 5 подается под давлением реопогическая жидкость, например 187-ная суспензия диатомита в трансформаторном масле, которая по каналу 4 пода" ется к перегородке 2 и лопасти 10. От действия электрического потенциала в промежутке между перегородкой 2 и лопастью 10 резко.,повышается эф фективная вязкость ауспензии. За счет изменения реологических характеристик суспенэии происходит мгновенное запирание ее в указанном зазоре, исключающее воэможность проз1 никновения суспензии сквозь перегородку 2 и лопасть 10, Но так как жидкость продолжает поступать, то лопасть 10, отталкиваясь от перегородки 2, приводит ротор 9 во вращение в направлении стрелки Б (фиг,3).При этом жидкость вытесняется чевез канал 6. Вращающиеся совместно с ротором 9 диск 14, щетка 21 и ламель 18 обесточивают питание напряжением перегородку 2 и лопасть 10 в пределах угла поворота, равного 60, при завершенчи прохождения которого пере-, городка 2 и лопасть 10 обесточиваются, а гидрораспределитель 27 выключается. Аналогично, с заменой позиций, происходит поворот на 2 оьи 3. и т.д., т.е. до полного поворота ротора на 360 Для реверса двигателя переключают работу гидрораспределителей 27 и 28 таким образом, чтобы жидкость поступала по каналам 6 и 7, а вытеснялась по каналам 4 и 5. При этом циклы работы перегородок и лопастей .происходят аналогично описанному, но в обратном порядке. 460398Формула изобретенияЭлектрореологический гидродвигатель, содержащий корпус с непод 5вижной перегородкой и каналами подвода и отвода рабочей среды, соосноустановленный на валу лопастной ротор с образованием рабочих камер,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 10 с целью повышения надежности и упрощения конструкции, двигатель снабжен электромагнитными гидрораспределителями, соединенными с каналамиподвода и отвода рабочей среды, пе 15 реключателем, выполненным в видежестко установленного на валу дис-ка с подпружиненными щетками, и расположенными на корпусе кольцевымии дугообразными ламелями, в корпусе 20 оппозитно установлены по меньшеймере две неподвижные перегородки,ротор снабжен дополнительными лопастями, расположенными с равномернымшагом по окружности, причем пере 25 городки и лопасти выполнены в видеэлектроизолированных сегментных пластин-электродов, установленных в продольном сечении двигателя с зазороми возможностью свободного прохода 30 между ними, при этом дугообразныеламели соединены с соответствующимипластинами-электродами перегородоки лопастей, а кольцевая ламель - слинией электроподвода.14 б 0398 Сос тель В.ПилюшЛ.Сердюкова Корректор В.Гирн Редактор Н.Тупиц ех аказ 519 13 Подииск ир Г Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уагород, ул. Гагарина, 101 рственного ко 113035, Мо тет ва,о изобретениям и открытиям при ГКНТ .СССР35, Раушская наб д. 4/5