Устройство в. и. васильева для съема деталей с пуансона

9, жестко закрепленных на верхнейплите, а другии концами жестко соединены между собой планкой 10,расположенной со стороны переднейбоковой поверхности пуансона 5.Приводные рычаги 7 одними концамишарнирно подвешены на верхней плите4, а другими концами жестко соединены между собой планкой 11, расположенной со стороны задней боковой поверхности пуансона 5,Планка 11 связана с нижней плитой1 посредством механизма поворота,выполненного в виде жестко закрепленного на планке 11 пластинчатогоэлемента .12 с продольным,пазом 13,через. который свободно пропущен конец регулируемой тяги, выполненнойв виде ушкового болта 14, шарнирносоединенного своим ушком с вилкой15, неподвижно установленной на нижней плите 1.На свободный конец ушкового болта14 навинчены регулировочная гайка16 и .контргайка 17. Пластинчатыйэлемент 12 подпружинен относительнонижней плиты 1 пружиной 18, установленной на ушковом болте 14.На планках 1 О и 11 шарнирно закреплены выполненные в виде двуплечихрычагов снимающие элементы 19, смонтированные .с возможностью контактирования своими рабочими концами 20с боковыми поверхностями пуансона5, относительно которых подпружиненыпружинами 21 другие концы снимающихэлементов.Регулировочная гайка 16 устанавливается на таком расстоянии от нижней плиты 1, чтобы рабочие концы 20снимающих элементов 19 не опускалисьниже среза пуансона 5.Для обслуживания рабочей зоныштампа предусмотрен промышленныйробот (ПР ) 22, имеющий руку 23 с вакуумным схватом 24.Ка руке 23 жестко закреплен кронштейн 25 с установленным на немсбрасывателем 26 детали 27, Рычаги6 и 7 соединены между собой осью 28.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рука 23 находится над стопой заготовок, размещенней,В магазине (не показано), Припомощи вакуумного схвата 24 рука 23забирает верхнюю заготовку из стопы,транспортирует ее в рабочую зону4, опускаются вместе с последней, а10 так как планка 11 подпружинена отно 15 жину 18 (фиг,З). 55 20 25 30 35 40 45 50 штампа и устанавливает на рабочую позицию, после чегорука 23 возвращается в исходное положение над стопой заготовок,При рабочем ходе плунжера прессаконцы рычагов 6 и 7 двухэвенников,шарнирно связанные с верхней плитой сительно нижней плиты 1, то происходит складывание двухзвенников.По окончании складывания при дальнейшем опускании верхней плиты 4 пластинчатый элемент 12 сжимает пруПосле окончания штамповки при холостом ходе плунжера пресса двух- звенники поднимаются вместе с верх" ней плитой 4, При этом пружина 18, воздействует на пластинчатый элемент 12, перемещает последний вверх, не давая двухзвеннику воэможности раскладываться.После того как пластинчатый элемент 12 дойдет до упора в регулировочную гайку 16, при дальнейшем подъеме верхней плиты 4 происходит раскладывание двухзвенников. В процессе раскладывания снимающие элементы 19, находясь в непрерывном контакте своими рабочими концами 20 с боковыми поверхностями пуансона 5, достигнув кромки борта готовой детали 27, надежно снимают последнюю с пуансона 5 (фиг.5), Снятая деталь 27 падает на поверхность выталкивателя 3, находящегося в исходном положении.При подаче следующей заготовки на рабочую позицию рука 23, входя в рабочую зону штампа, контактирует сбрасывателем 26 с бортом готовой детали 27 и сталкивает ее за пределы рабочей зоны, Вслед, за этим схват 24 устанавливает следующую заготовку на рабочую позицию. Далее рука 23 возвращается в исходное положение, и цикл работы устройства повторяется. формула изобретения Устройство для съема деталейс пуансона, содержащее подвижнуюверхнюю и неподвижную нижнюю плиты по меньшей мере один приводной рычаг, шарнирно закрепленный одним изконцов по одну из боковых сторонпуансона с возможностью поворота ввертикальной плоскости, один двупле"чий рычаг, шарнирно закрепленныйна другом конце приводного рычага свозможностью взаимодействия однимконцом с.одной из боковых сторонпуансона, одну серьгу, шарнирно закрепленную по другую боковую сторону пуансона с возможностью поворотав вертикальной плоскости, и механизмповорота, связанный с приводным рычагом и установленный на нижнейнеподвижной плите, о.т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с.целью повышения надежности работы, оно снабжено по меньшей мере одним поворотнымрычагом, шарнирно связанным однимконцом с серьгой с возможностью.поворота в вертикальной плоскости,одним дополнительным двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на другомконце поворотного рычага с возможкостью взаимодействия одним концомс другой боковой стороной пуансона,и пружинами, расположенными между 5свободными концами двуплечих рычагови пуансоном, причем приводной и поворотный рычаги шарнирно связанымежду собой, пуансон, серьга и конецприводного рычага закреплены на по движной верхней плите.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота выполнен.в виде регулируе мой по длине тяги, один конец которой шарнирно закреплен на неподвижной нижней плите, а другой ее конец подвижно установлен в приводном рычаге, и дополнительной пружины, уста новленной на регулируемой по длинетяге и расположенной между приводным рычагом и неподвижной нижней плитой,1458054 М-А 14 ставитель И.Ментягов М,Циткина Техред М.Ходанич Корректор Л Пидипен к Подписно аж мит осква,Производственно-нолигр-.,:геское предприятие, г . Ужгород, ул . Проектная, 4 Заказ 297/12 Т НИИПИ Государственного 113)35, по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС