Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 62 0 49 0 НОМИТЕТ ОТКР ЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ(71) Ленинградский сельскохозяйственный институт(53) 629.113.006.018(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1098857, кл. В 62 0 49/08, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устрой ствам, повышающим безопасность эксплуатации мобильных машин. Цель изобретения - повышение устойчивост мобильной машины. Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины содержит заполненный то,801452740 копроводящей жидкостью датчик кренав форме двух усеченных чашеобразныхсфер различного радиуса, установленных одна в другую с зазором.Устройство снабжено установленнымпод рамой между передними и заднимиколесами противоопрокидывающим механизмом, выполненным в виде корпусас левым и правым гидроцилиндрами,штоки которых соединены с балластным грузом. Верхние электроды датчика крена выполнены в форме четвертицилиндрического кольца и установлены во внешней чашеобразной сфере вплоскости бокового опрокидывания,Каждый из электродов электрическисоединен с электромагнитным клапанс воэможностью управления левымэлектромагнитным клапаном от правого электрода, а правым электромагнитным клапаном " от левого электрода. 1 ил.Изобретение относится к устройствам, повышающим безопасность эксп" луатации мобильных машин, имеющих привод от двигателя внутреннего сгорания, и является усовершенствованием известного устройства по авт, св. У 1098857,Целью изобретения является повышение устойчивости мобильной машины. 10 На чертеже показано устройство, общий вид.Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины (преимущественнотракторов, комбайнов) содержит датчик 1 крена, выключатели 2 и 3 источника 4 тока, звуковой сигнал 5, разноцветные сигнальные лампы 6-8, электромагнитные клапаны 9 и 10, силовые гидроцилиндры 11 и 12, двуплечие рычаги 13 и 14, гидро- линии, электропроводку, гидронасос, гидрораспределитель и маслобак (последние три узла являются общими для 25 трактора и устройства). Датчик 1 крена имеет внешнюю 15 и внутреннюю 16 усеченные сферы, соединительное кольцо 17, центральный электрод 18, верхний периферийный электрод 19 в виде двух изолированных друг от друга четвертей цилиндрического кольца, установленных в сторонах возможного бокового опрокидывания машины (слева и справа), верхний цилиндрический гаситель 20 колебаний жидкости, нижний кольцевой периферий- ньпЪ электрод 21, нижний цилиндрический гаситель 22 колебаний жидкости. Противоопрокидывающий выбросной стабилизирующий механизм содержит40 корпус 23 с двумя гидроцилиндрами 24 и 25, направляющими 26 и 27, балластными грузами 28 и 29, пружину 30, нормально закрытые электромагнитные клапаны 31 и 32 и нормально открытые электромагнитные клапаны 33 и 34 со своимигидролиниями и линиями электропитания. Датчик крена и гасители колебаний выполнены из нетокопроводного материала. Боковые электроды 19 соединены с электро- клапанами Х-образно (левый электрод 19 соединен с электромагнитными клапанами, управляющимиправым гидро- цилиндром, а правый - с электромаг- . 55 нитными клапанами, управляющими левым гидроцилиндрой) что дает возможность осуществлять выброс балластного груза 28 и 29 в сторону, противоположную опрокидыванию.Устройство работает следующим образом.При движении мобильной машины по ровной поверхности благодаря работе двигателя от источника подают электропитание на центральный электрод датчика 1 и сигнальную лампу 6 зеленого цвета, а гидронасосом обеспечивают подачу масла под давлением через гидрораспределитель в гццроли" нию и гидроцилиндры 24 и 25 корпуса 23, и управляемые ими грузы 28 и 29 приводят в исходное состояние. Пружина 30 сжимается в корпусе 23. Поскольку электромагнитные клапаны 9, 31 и 32 закрыты, масло редуцируется в распределителе. При движении машины по горизонтальному рельефу центральный и периферийные электроды разобщены. Питание на звуковую и световую сигнализации и электромагнитные клапаны 9 и 10 не подается. Устройство не работает.При наклоне трактора влево или вправо более нормального через электропроводную жидкость соединяется центральный электрод 18 с кольцевым периферийным электродом 21. Включается звуковой сигнал 5 и лампа 6 желтого цвета, указывающие оператору на возникновение опасной ситуации. При дальнейшем наклоне машины влево или вправо, приближающемуся к предельно допустимому соединяется центральный электрод 18 с левой или правой частью верхнего периферийного электрода 19, что приводит к подаче напряжения на электромагнитные клапаны 9 и 10, а также на электромагнитные клапаны;32 и 33 (при наклоне машины вправо) или 31 и 34 (при наклоне машины влево).При прохождении тока указанные электромагнитные клапаны срабатывают, при этом клапаны 9 и 32 (или 31 в зависимости от того в какую сторону осуществляется наклон) открываются, а электромагнитные клапаны 10 и 33 (или 34, если наклон машин осуществляется влево) закрываются. Через открытый клапан 9 поступает масло из гидронасоса в гидролинии корпуса 23, а также гидроцилиндров 11 и 12, штоки которых соединены с двуплечими рычагами 13 и 14 соответственно и выключают муфту сцепления и включаюттормоза. Клапан 10 закрывает путьмаслу в гидролинию низкого давленияОдновременно при наклоне машинывправо через закрывшийся электромагнитныи клапан 33 прекращается пита 5ние гидроцилиндра 24 и через открытый электромагнитный клапан 32 сообщается полость гидроцилиндра 24 сосливной линией гидросистемы машины,при этом благодаря давлению маслав корпусе 23 и сжатой пружине 30шток гидроцилиндра переместится влево, и переместится груз 29 в направляющей 27 влево, создавая тем противоопрокидывающий момент наклоненнойи пытающейся опрокинуться вправо машины. При наклоне машины влево команда поступает от левого верхнегопериферийного электрода на срабаты- .20ванне тех же клапанов 9 и 10, а также на срабатывание клапанов 34 (закрывается) и 3 1 (открывается), создавая противоопрокидывающий моментпутем выброса груза 28 посредством 25гидроцилиндра 25 вправо.При возвращении машины в горизонтальное положение центральныйэлектрод 18 разъединяется с верхнимбоковым периферийным электродом 19,прекращается подача тока на электромагнитные клапаны 9, 10, 31, 32,. 33 и 34. Они занимают первоначальное положение, гидрожидкость подается в один из гидроцилиндров 24 и 25в зависимости от предшествующего35наклона трактора и приводит штокигидроцилиндров в первоначальное положение, в это же положение возвращаются грузы 28 и 29.40Направляющие 26 и 27 предохраняют от травмирования в период выбросагрузов в стороны, они одновременнослужат и опорой для грузов в положении максимального "выброса" иск 45. лючая прогиб штоков гидроцилиндров.Величина противоопрокидывающегомомента регулируется массой грузаи плечом его выброса.Гасители 20 и 22 колебаний предотвращают ложное срабатывание.Формула изобретенияУстройство для предотвращенияопрокидывания мобильной машины, содержащее электрический датчик крена,выполненный в виде емкости, частично заполненной ртутью, с вмонтированным центральным и боковыми расположенными на двух уровнях электродами, нижний из которых электрическисоединен с источником звукового исветового сигнала, а верхний соединен электрически с исполнительныммеханизмом, связанным с педалямимуфты сцепления и тормоза, причемдатчик крена выполнен в виде двухусеченных чашеобразных сфер различного радиуса, установленных одна вдругой с зазором между ними, и нме"ет два цилиндрических установленныхв пространстве зазора по всему егопериметру, гасителя колебаний из нетокопроводящего материала с выполненными в нижних их половинах отверстиями, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения устойчивости мобильной машины, оно снабжено установленным под рамой междупередними и задними колесами противоопрокидывающим механизмом, выполненным в виде корпуса с левым и правым гидроцилиндрами, штоки которыхсоединены с балластными грузами, аверхние электроды датчика крена вы-.полнены в виде четверти цилиндрического кольца и установлены во внеш-,ней чашеобразной сфере в плоскостибокового опрокидьвания, причем каждый из электродов электрически соединен с электромагнитным клапаномс возможностью управления левымэлектромагнитным клапаном от правого электрода, а правым электромагнитным клапаном от левого электрода, причем полости гидроцилиндровпротивоопрокидывающегося механизмавыполнены с возможностью соединениячерез нормально закрытые электромагнитные клапаны со сливной магистралью и через нормально открытыеэлектромагнитные клапаны с гидроли"нией, а электромагнитные клапанылевого гидроцилиндра электрическисоединены с правым боковым электродом, а электромагнитные клапаны правого гидроцилиндра электрическисоединены с левым боковым электродом,1452740 ектор Г.Решетник едактор Н,Рогулич ния обре аушская оизводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. роектн аэ 1124/12 ИИПИ Государстве 11оставитель Г.Гандыбин ехред Л.Олийнык Тираж 480 ого комитета по 35, Москва, М(-3 одписное и открытиям при ГКНТ СССР б., д, 4/5