Полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов

Класс 7 с, 20 Ло 145205 СССР Подписная группа Л 22 В. Е. Гузман ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ В ТРУБНЫХ РЕШЕТКАХ АППАРАТОВЗавалено 14 июни 960 г. за М 670026/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений М 5 за 1962 г. Известна развальцовка труб в аппаратах и котлах, выполняемая с помощью ручных вальцовок или вальцовок с механическими приводами. Использование механического привода в вальцовках освобождае; рабочего от создания крутящего момента, но не обеспечивает в стыке трубы решетки нужную степень уплотнения, которая определяется опытом рабочего.Предлагаемый полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов с применением гидравлического цилиндра для осевсго перемещения вальцовки и гидродвигателя для ее вращения отличается тем, что, с целью повышения качества вальцевания, контролируют осевое усилие и крутящий момент в процессе вальцевания. Для эого в гидросхеме полуавтомата предусмотрены два реле давления, контролирующие давления в гидравлическом цилиндре рабочей подачи и в цепи гидродвигателя.На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого полуавтомата для развальцовки труб; на фиг. 2 в принципиальн гидросхема полуавтомата.Полуавтомат состоит из головки 1 с салазками 2, каретки 3 шупа, колонны 4, станины 5, привода 6 колонны, пульта 7 управления.Головка 1 представляет собой сварной корпус, внутри которого размещены гидроцилиндры поджима трубы и рабочей подачи, а также привод вращения инструмента,Вращение инструменту передается от п 1 дродвигателя через Яру шестерен, подвижное шлицевое соединение. валик и шарнирную муфту. Головка устанавливается на салазки 2 и может перемещаться по направляющим салазок. К салазкам крепится Вертикальная плита, на которую устанавливается каретка 3 щупа.Каретка 3 движется по направляющим станины 5, обеспечивая горизонтальное перемещение инструмента при обходе трубной решетки.Внутри колонны размещен гидробак, Над гидробаком расположенэлектр ошкаф,На вертикалыой и горизонтальной стенках колонны имеются олоки золотников. Здесь же установлены два реле давления. На передней лицевой стенке панели размещены гидропанели с аппаратурой настройки давлений и скоростей в гидросистеме, кран с манометром, маслоуказатель и два путевых переключателя. Здесь же в нижней левойчасти крепится каретка 3 щупа. Привод б колонны состоит пз гидродвигателя и шестеренного редуктора,Каретка 3 щупа состоит из механизмов, которые обеспечиваютточное перемещение колонны или головки. На каретке закреплены узелследящего золотника, электромагнит и путевой переключатель.Пульт 7 управления подвесной, установлен на поворотном основании колонны.К полуавтомату с одной стороны прикрепляется упор для труб исам полуавтомат устанавливается в приспособление,Нажатием кнопки включается станок и пиноль головки идет вперед. При наличии трубы (отверстия) инструмент вводится в нее, аподжим упирается в ее торец. После того, как труба установленав осевом направлении начинается вращение и рабочая подача веретена. Обойма с роликами начинает вращаться, производя развальцовкуотверстия.Рабочая подача веретена производится гидроцилиндром, а враще,ние в гидродвигател. В гидросхеме (фиг. 2) предусматриваются двареле давления, контролирующие давление в гидроцилиндре рабочейподачи и в цепи пдродвигателя. Тем самым контролируется осевоеусилие подачи или крутящий момент необходимые для проведения качественной развальцовки.Одно из реле давлений дает команду на прекращение рабочей подачи. Затем веретено продолжает вращаться некоторое время, производя заглаживание внутренней поверхности трубы и обеспечивая равномерную напряженность стыка по всему периметру трубы. Длительность выдержки без подачи устанавливаегся по реле времени. Затемследует команда на отвод инструмента и пиноль идет в исходное положение.После этого включается гидродвигатель подъема головки и голов.ка по направляющим колонны перемещается вверх на один шаг. Величина перемещения на шаг определяется рейкой и щупом, который упираясь в торец следующего зуба рейки, поворачивает вокруг оси рычагмеханизма, воздействуя тем самым на плунжер следящего золотника.Золотник перекрывает подачу масла к гидродвигателю и движениепрекращается. Если головка не останавливается, а продолжает двигатыся по инерции, следящий золотник реверсирует гидродвигатель,тем самым обеспечивая остановку в определенном месте, Затем пиноль снова идет вперед и развальцовывается следующее отверстие,Если при подходе пиноли к следующей трубе веретено упираетсяв трубную доску, то пиноль по истечении некоторого времени возвращается и следует новый шаг головки.Таким образом обеспечивается программирование работы головкипо трубной решетке.После того, как головка пройдет весь вертикальный ряд, ее упор,настроенный по габариту трубной решетки, нажмет на путевой переключатель. Последует перемещение колонны вправо на один шаг. Затем головка спустится в крайнее нижнее положение и начнется развальцовка следующего вертикального ряда отверстий в описанном порядке.Таким образом будут развальцованы все трубы в трубной доске. После последнего шага вправо колонна и головка возвращаются в исходное положение и станок останавливается.На гидросхеме обозначены: 8 в нас низкого давления, 9 в нас высокого давления, 10 в филь, 11 в разделительн панель, 12 в дроссель с регулятором рабочей подачи, И - дроссель быстрой подачи, 14 - дроссель с регулятором вращения вальцовки, 15 - дроссель с регулятором головки и колонны, 16 - дроссель поджима, 17 в обратн клапан, 18 - редукционный клапан поджима высокого давления, 19 - то же, низкого давления, 20 - следящий золотник колонны, 21 - следящий золотник головки, 22 - реле давления 1 РД, 23 - реле давления 2 РД, 24 - обратный клапан, 1 - 1111 - золотники, 1 ГД - гидродвигатель вращения вальцовки, 2 ГД - гидродвпгатель головки, Л Д - гидродвигатель колонны.Предмет изобретенияПолуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратгв с применением гидравлического цилиндра для осевого перемещения вальцовки и гидродвигателя для ее вращения, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения качества вальцевания путем контроля осевого усилия и крутящего момента в процессе вальцевания, в гпдросхеме полуавтомата предусмотрены два реле давления, контролирующие давления в гидравлическом цилиндре рабочей подачи и в цепи гидродвигателя.145205Составитель описания В. А, Иванов Редактор А. И. Дышельман Техред А. А. Камышникова Корректор В, П. Фомина Поди. к печ, 1.Хг. Формат бум 70 Х 108/в Объем 0,35 изд. л Зак. 9984 Тираж 900 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер. и. 2/6, Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,