Электростатическое захватное устройство

.(56) Авторское св Р 546075, кл. Н 0Авторское свид Р 1163448, кл. Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к электро. технике, касается устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, станкостроении, машиностроении в устройствах Фиксации и транспортировки деталей сложной пространственной конфигурации, Целью изобретения является расширение технологическихвозможнос-.тей,Устройство содержит эластичное непроводящее основание, снабженное внутренней полостью, Заподлицо с основанием укреплены электроды с окиснойпленкой, Электроды выполнены в.видестержней. Электроды с положительнойполярностью имеют длину, равную толщине основания, Электроды отрица.тельной полярности простираются вполость и установлены со скольжениемво втулках, Втулки укреплены в днеоснования. При нажиме на деталь основание облегает ее. При этом.на поверхность основания выдавливаетсяиз полости порция электровязкой сус- апензии. При подаче питания.суспензия затвердевает, схватывая деталь,Одновременно скватываются отрицатель"ные электроды во втулках, Благодаряэтому основание становится жестким,сохраняя конфигурацию закрепленнойдетали. 1 з.п. Ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к электротех-нике, касается устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, машиностроении, станкостроении для подъема и транспортировки деталей различной конфигурации из токопроводящих диэлектрических материалов.Целью изобретения является расшиение технологических возможностей . ва счет обеспечения захвата деталей ложной пространственной конфигуратии.На фиг. 1 представлено устройство, 15 ронтальный разрез; на фиг. 2 - то е вид сверху; на фиг, 3 - узел 1 и"., Ъиг, , (соединение эластичного , снования с электродами); на фиг. 4 " ; зел П на фиг. 1 (электрод - Втулка).2 О 1Устройство состоит из корпуса 1,которому с помощью винтов 2 через плотнительные кольца 3 прикреплено вухслойное эластичное основание 4.25 11 а внешнюю поверхность основания 4 аподлицо выведены электроды 5 и б, окрытые окисной пленкой. Электродысовместно с корпусом 1 подсоединены к положительной клемме высоко- Зоольтного источника 7 тока, а элек- троды б - к отрицательной клемме исочника с помощью токоподВодов 8Электроды б закрыты кожухом 9. Электроды 5 положительной полярности выполнены в виде втулок с фланцами с Обеих сторон, с помощью которых скрепЛены слои основания. Кроме того, в электродах 5 выполнены канады для Прохода электровязкой суспензии из4 О полости 10, образованной основанием 4 и корпусом 1 с дном 11. В полость 10 электровязкая суспензия попадает через штуцер 12; В дне корпуса укреп- лены втулки 13, которые служат сколь эящими направляющими для электродов б отрицательной полярности. Для крепления устройство снабжено хвостовиком 14,Устройство работает следующим сбраэом,Через штуцер 12 в рабочую полость 10 подается электровязкая суспензия, которая после заполнения полости выцавливается на рабочую поверхность эластичного основания 4 через отверстия в электродах 5, Устройство за хвостовик 14 подводится к захватываемой детали и плотно прижимается к,ней. При этом эластичное основание 4 облегчает схватываемую поверхноеть. детали, а электроды б перемещают во втулках 13, После этого включают напряжение источника 7 и деталь схватывается через электровязкую суспензию. Одновременно схватываются электроды б во втулках 13, При этом вся конструкция становится жесткой и способна удерживать деталь сложной конфигурации. После транспортировки .и выключения источника 7 деталь отсоединяется от эластичного основания и устройство возвращается в исходное положение, а эластичное основание - в первоначальное положение,Устройство готово к новому циклу работь 1.Выполнение эластичного основания с точечным распределением на нем электродов позволяет производить захвати транспортировку деталей сложной пространственной конфигурации.Формула изобретения1.Электростатическое захватное устройство, содержащее заключенное в корпус непроводящее эластичное основание с опорной поверхностью, образующее Ч, корпусом внутреннюю полость, каналы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания,. электроды с окисной пленкой, расположенные заподлицо с опорной поверхностью осно-. вания, присоединенные к полюсам высоковольтного источника постоянного тока, и.пленку электровязкой суспензии, расположенной на опорной поверхности основания, о т л и ч а ю - щ е е с ч тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей сложной пространственной конфигурации, электроды выполнены в виде стержней, перпендикулярных поверхности основания, причем электроды одно го потенциала имеют длину, разную толщине основания, в котором они жестко закреплены, и через них прохоЬдят каналы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания, а электроды другого потенциала проходят через внутреннюю полость и установлены с возможностью перемещения во втулках, жестко закрепленных в отверстиях, выполненных в дне корпуса.ОСЕГО 0000 ОООфООООООООООфО ОООО 0 СОЛОООф 0000 фООфО СОЕВОООСЕГО ОфООфООфООф 00 фООфО е Оф 000900000 ООфООфООфООООфООф О ОЭОООСОООО ООЗООфООфООфООО ОООСООООВОЭООСООООО ОООО ООО ЗООООф ОфООООООфООф 00 ф ОООООфООООО ООООф 00 фО 00 ф О ОООООф 0000 000 фООООф 00 ф О СОЛОООООО 0 О 00000 ОфООф ОООО Оф ОООООО 00 2ООф1450059 Составитель Б.Ваевч ,Техред М.Ходанич рректор И.Иаксимишинец ктор А.Воро 6973/52 Тираж 584 ПодписяоеГосударственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, ЖРаущская наб., д. 4/5 ак В роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4