Устройство для позиционирования головок записи воспроизведения

, 14 59 4 т ощнле ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1247936, кл. С 11 В 21/04, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ(57) Изобретение относится к технике хранения информации и может бытьиспользовано в оптических магнитныхили иных запоминающих устройствах слинейным перемещением головок записи-воспроизведения относительно носителя информации. Цель изобретения -упрощение устройства при сохраненииего точностных характеристик. Первыйи второй компараторы 2 вырабатываютсигналы С 1 и С 2, которые управляютаналоговым коммутатором 3 таким обраэом, что на его выход подаются поеледовательно "крутые участки" входныхсинусоидальных сигналов, поступающихна аналоговый коммутатор 3 с интерферометрического датчика 1 и с первого и второго инверторов 4, Полученный на выходе коммутатора 3 аналоговый сигнал преобразуется АЦП 15 вцифровую форму и обрабатывается вычислителем 16. Последний преобраэуесигнал, изменяющийся по синусоидальному закону, в сигнал, изменяющийсялинейно. Преобразователь кода 6, уп"равляемый сигналами С 1 и С 2, формиру"ет на выходе искомую линейную функцию К действительного положения ка 2ретки 14 в пределах отрезков Ь/8.Стммирмоиий блок 10 ормирует околке- рр 1тельный цифровой сигнал регулирования,который через ЦАП 11 и усилитель 12м ости воздействует на линейныйэ ктродвигатель 13. 2 ил,Изобретение относится к техникехранения информации и может быть использовано в оптических, магнитныхили иных запоминающих устройствах с5линейным перемещением головок записи-воспроизведения относительно носителя информации,Цель изобретения - упрощение устройства при сохранении его техни О.ческих характеристик.На Фиг.1 изображена структурнаясхема устройства; на Фиг.2 - диаграммы, поясняющие принцип его работы,Устройство содержит интерферометрический датчик 1 перемещения, пер"вый выход которого соединен с первымвходом аналогового компаратора 3, первыми входами первого и второго компараторов 2, а через первый инвертор 4 20с третьим входом аналогового коммутатора 3, второй выход интерферометрического датчика 1 перемещения соединен с вторым входм первого компаратора 2, вторым входом аналогового 25, коммутатора 3, а через второй инвертор 4 с вторым входом второго компаратора 2 и четвертым входом аналогового коммутатора 3. Выходы первого ивторого компараторов 2 подключены к 30входам блока 5 определения направления перемещения, управляющим входоманалогового коммутатора 3 и второмуи третьему входам преобразователя 6кодов . Устройство содержит такжереверсивный счетчик 7, входы которого подключены к выходам блока 5 определения направления перемещения, шине 8 управления и выходам первого вы-числителя 9, управляющий вход которо- Ого соединен с шиной 8 управления,Кроме того, устройство содержит суммирующий блок 1 О, подключенный входами к выходам преобразователя 6 кодов,первого вычислителя 9 и реверсивного счетчика 7, а выходы - к последовательно соединенным цифроаналоговому преобразователю 11, усилителю 12мощности и линейному электродвигателю 13, кинематически связанному с ка Ореткой 14, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрическогодатчика 1 перемещения, и цепь из последовательно включенных аналогоцифрового преобразователя 15 и второго вычислителя 16, причем вход аналого-цифрового преобразователя 15 подключен к выходу аналогового коммутатора 3, а выход второго вычислителя 16 - к первому входу преобразователя 6 кодов.Устройство работает следующим образом.При перемещении каретки 14 с выходов интерферометрического датчика 1 перемещения выдаются сдвинутые по фазе синусоидальные напряжения П и 11 фиг.2). После инвертирования инверторами 4 формируются еще два сигнала О, и О, Путем сравнения между собой по величине сигналов 11 и 11 а также П и 0 на компараторах 2 форми 2руются двухуровневые сигналы С 1 и С 2. Блок 5 определения направления перемещения по сигналам с выходов компараторов 2 формирует на своих выходах импульсы в моменты смены уровней сигналов С 1 и С 2. Каждый из импульсов соответствует смещению каретки 14 в том или ином направлении на величину Ь /8, где 1 - длина волны оптического излучения лазера интерФерометра.Реверсивный счетчик 7 по указанным сигналам и сигналам с выходов первого вычислителя 9, соответствующим задаваемым перемещением каретки, кратным Л /8, формирует на выходе цифро- вой код, соответствующий разности между задаваемой и действительно координатами каретки, с дискретностью А /8. Аналоговый комматутор 3, управляемый сигналами С 1 и С 2, производит коммутацию поступающих на его входы сигналов 00, 0 и Отаким образом, чтона выход коммутатора 3 последовательно пропускаются крутые участкивходных синусоидальных сигналов: участок 1-2 сигнала 0, участок 2-3 сигнала О, участок 3 - 4 сигнала 0, участок 4-1 сигнала 11 и т.д, (фиг.2). Полученный таким образом на выходе коммутатора 3 аналоговый сигнал преобразуется аналого-цифровым преобразователем 15 в цифровую форму и обрабатывается вторым вычислителем 16, Последний преобразует указанный сигнал, изменяющийся на каждом участке по синусоидальному закону, и сигнал К (фиг.2), связанный с теми же координатами линейно. Преобразователь б кода, управляемый сигналами С 1 и С 2, пропускает на выход коды сигнала К в прямом или инверсном виде, формируя на выходе искомую линейную функ4466 25 устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее интерферометрический датчик 30 перемещения, реверсивиый счетчик, подсоединенный входами к выходам блока определения направления перемещения, к шине управления и к выходам первого вычислителя, соединенного управляющим 3 входом с шиной управления, суммирующий блок, подключенный входами к вы" ходам преобразователя кода, первого вычислителя и реверсивного счетчика, цифроаналоговый преобразователь, под" 40 цию К действительного движения ка 2ретки 14 в пределах отрезков 3 /8.Одновременно первый вычислитель 9,управляемый по шине 8, формирует аналогичный эталонный цифровой сигнал,который соответствует задаваемым перемещениям каретки 14 в пределах отрезков М/8,10Суммирующий блок 10, суммируя коды с преобразователя 6, первого вычислителя 9 и реверсивного счетчика 7, формирует окончательный цифровой сигнал регулирования, соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 14, Этот сигнал регулирования преобразуется цифроаналоговым преобразователем 11 и через усилитель 12 мощности воздействует на линейный злектродвигатель 13. Последний перемещает каретку 14 до тех пор, пока сигнал регулирования не станет равным нулю,Формула изобретения 534соединенный входом к выходу суммирующего блока, а выходом через усилительмощности - к управляющему входу линейного двигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведенияи подвижная часть интерферометрического датчика перемещения, последовательно включенные аналого-цифровойпреобразователь и второй вычислитель,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства, в неговведены первый и второй компараторыи аналоговый коммутатор, причем первый вЫход интерферометрического датчика перемещения подключен к первомувходу аналогового коммутатора, первымвходам первого и второго компараторов и входу первого инвертора, выходкоторого соединен с третьим входоманалогового коммутатора, второй выход интерферометрического датчика перемещения пбдключен к второму входуаналогового коммутатора, второмувходу первого компаратора и входувторого инвертора, выход которогоподключен к четвертому входу аналогового коммутатора и второму входу второго компаратора, выходы первого ивторого компараторов подключены куправляющим входам аналогового коммутатора, второму и третьему входампреобразователя кодов и входам блока определения направления перемещения, выход аналогового коммутатораподключен к входу аналого-цифровогопреобразователя, а выход второго вычислителя - к первому входу преобразователя кодов,1446653 едактор В.Данко Р д д Корректор Л,Пата афическое предприятие, г ул. Проектная,Пронзводс-венноЗаказ 6752/ВНИИПИ Гогу СоставительС,ПодорТех е М,Хо анич Тираж 590 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5