Способ управления процессом измельчения

(5 2 С 25/ н 1;Г 1 РвгТ,. ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71 ) Днепропетровский горный институт им. Артема(56) Авторское свидетельство СССР В 829172, кл. В 02 С 25/00, 1979.Авторское свидетельство СССР Р 1036374, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ(57) Изобретение относится к области управления процессами измельчения, может найти применение при автоматизации процессов измельчения перед обогащением и окомковыванием в горно рудной промышленности, измельчения углей в теплоэнергетике, нерудных ма териалов в строительной промышленнос ти и позволяет повысить качество уп равления. Для достижения этой цели измеряют производительность мельницы по готовому продукту и качество помола материала, задают минимально допустимое значение производительнрсти мельницы по готовому продукту, При производительности мельницы по готовому продукту выше минимально допустимой коррекцию степени заполнения осуществляют в зависимости от качества помола, изменяя при этом величину шага изменения степени заполнения в зависимости от абсолютной велиЧины отклонения измеренного качества помола от заданного, а при ниже минимально допустимой величины переходят на а коррекцию степени заполнения в зависимости от величины отклонения измеренной производительности по готовому продукту от минимально допустимой, С, при этом стабилизируют величину шага изменения степени заполнения, 1 ил,Изобретение относится к управлению процессом измельчения и может быть использовано при автоматизации про" цессов измельчения перед обогащением и окомкованием в горно-рудной промьппленности, измельчения углей в теплоэнергетике, нерудных материалов в строительной промышленности.Цель изобретения - повышение каче О ства управления.Способ осуществляют следующим образом.При,поступлении в мельницу трудноизмельчаемого материала (например, с повышенной крупностью или влаж" ностью, или прочностью на раздавлива" ние) качество помола, как правило, ухудшается, т.е, в готовом продукте увеличивается качество недоизмельчен" 20 ных фракций. Если в этом режиме регулировать степень заполнения мельни- цы с целью поддержания в заданных пределах качества готового продукта, можно настолько снизить расход ма" 25 териала в мельницу и, соответственно, ее производительность по готовому классу, что не будет удовлетворена потребность последующих технологических процессов в продуктах иэ мельчения, Так, например, если вмельнице измельчают добавки для формирования железорудной шихты (т.е. уголь, доломит, бентонит) и получения из нее окатышей, нехват- З 5 ка шихтовых добавок мбжет привести к недовыпуску железорудных окатьппей - ценного сырья для доменного передела. В таких режимах оказыва" ется целесообразным временно допус тить некоторое ухудшение качества измельченного продукта по сравнению с заданным, но выдержать минимально допустимую производительность мельницы по готовому продукту с целью 4 обеспечения продукцией измельчения последующих технологических операций. Эта особенность и положена в основу настоящего способа. В режиме, когда производительность мельницы по готовому классу оказывается меньше заданной (т,е. минимально допустимой производительности по условиям дальнейшего использования измельченного материала), необходимо увеличивать расход материала в мельницу прямо пропорционально величине отклонения измеренной производительности по готовому классу от заданной, чтобы устранить это отклонение, При этом регулирование степени заполнения мельничного барабана в зависимости от качества готового продукта временно прекращают, чтобы не получить производительность по готовому классу ниже минимально допустимой. В режиме, когда в мельницу поступает материал с удовлетворительными физико-механическими свойствами и, следовательно, производительность мельницы по готовому классу оказывается больше минимально допустимой, приоритет получает регулирование степейн заполнения мельницы в зависимости от качества готового продукта, При этом измеряют величину и знак отклонения качества помола от заданного значения, сравнивают полученное отклонение с заданным. В случае, когда измеренное отклонение меньше заданного (знак разности отрицательный), дискретно увеличивают степень заполнения мельницы, увеличивая расход материала в нее. Если отклонение больше заданного значения (положительный знак разности), дискретно уменьшают степень заполнения мельницы, при этом величину шага изменения степени заполнения устанавливают в прямо пропорциональнойзависимости от абсолютной величины разности между величинами измеренного и заданного отклонения. Этим достигают уменьшения времени регулирования для устранения указанной раз-ности отклонений, что в свою очередь способствует уменьшению, колебаний качества измельченного материала.Для достижения цели выполняют следующие действия.Измеряют качество помола материала, например его тонину, т,е содержание класса 0074 мм, с помощью анализа грансостава отобранных пробпутем их рассевок. Сравнивают качество помола с заданным значением,кото-, рое предварительно определяют в зависимости от условий использования измельченного материала в последующих переделах. Определяют отклонениеизмеренного качества помола от задан, ного, например, путем алгебраическо- го суммирования этих сигналов на операционном усилителе. Задают отклонение качества помола от заданного, например, при помощи стандартногоэадатчика. Определяют разность между измеренным и заданном отклонениями,15 20 35 40 б, качества помола (например, тонины) например, также путем алгебраического суммирования двух сигкалов на операционном усилителе, Измеряют производительность мельницы по готовому классу, например, прк помощи индукционного расходомера. Задают предварительно установленную величину производительности по готовому классу, например с помощью другого задатчика, определяют разность между измеренной и заданной величинами производительности по готовому классу, например, путем алгебраического суммирования этих сигналов на другом операционном усилителе. Если производительность мельницы по готовому классу оказывается ниже заданной, дискретно увеличивают расход материала в мель" ницу, изменяя скорость питателя,причем величину шага изменения расхода устанавливают в прямо пропорцио- . нальной зависимости от величины разности между измеренной и заданной производительностью по готовому клас су. В этом случае для выработки дискретного (импульсного) сигнала,пропорционального величине указанной разности, применяют стандартный регулятор, выход которого связан с входом З 0 системы управления приводом питателя Если производительность мельницы по , готовому продукту выше заданной, переходят на регулирование степени заполнения по качеству готового продукта, при, этом величину шага изменения расхода материала в мельницу устанавливают в зависимости от абсолютной величины разности между измерен-. ным и допустимым значениями качества помола, например, подавая сигнал этой разности с выхода операционного усилителя на вход регулятора скорости питания.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего данный способ.За мельницей 1 периодически отбирают пробы материала и определяют качество помола, т,е. граксостав проб путем их рассевок на ситах. ;Предварительно задают тонину помола ,эадатчиков 2 типа ЗД. Обычно заданная тонина помола находится в пределах 85-95% класса минус 0,074 мм, ,Определяют величину разности между ,измеренным и заданным качеством помола, алгебракческк суммируя эти сигналы на первом блоке 3 сравнения, Задают величину отклонения фактического качества помола от заданного с по" мощью задатчика 4 типа ЭД. Обычно величину отклонения устанавливают в пределах 2%. Определяют разность между заданным и фактическим отклонением по качеству путем алгебраического суммирования выходного сигнала блока 3 и сигнала задатчика 4 с помощью второго блока 5 суммирования.Постоянно измеряют производительностЬмельницы по готовому классу датчиков6 индукционного типа. Задают требуемую по условиям технологии производи"телькость по готовому классу эадатчиком 7 типа ЗД, Определяют раэкостЬмежду фактической и заданной произ-водительностью по готовому классу путем алгебраического суммирования сиг"налов датчика 6 и эадатчика 7 натретьем блоке 8 сравнения, Приводятв соответствие выходные сигналы бло-,ков 8 и 5 установкой коэффициента масштабирования масштабного блока 9. Если производительность мельницы поготовому классу оказывается ниже заданной, ведут регулирование по величине сигнала с Выхода блока 8, т,е,по величине отклонения производительности по готовому классу, для чегопропускают сигнал с выхода блока 8через компаратор 10 на операционномусилителе на вход регулятора 11 шагового типа, с помощью которого дискретно увеличивают расход материалав мельницу, увеличивая скорость тарельчатого питателя 12. Если производительность мельницы по готовому продукту выше заданной, с помощью компаратора 10 пропускают на вход регулятора 11 сигнал с выхода блока8, пропорциональный разности между измеряемым и заданным ,значениями или производительности мельницы по готовому классу.Использование способа управления процессом измельчения обеспечит уве" личение производительности измель" читеЛьного оборудования в среднем на 3-4%, уменьшение износа мелющих тел и футеровкн, увеличение межремонтных сроков измельчителького обо РудовакияФормула и э обретенияСпособ управления процессом измельчения, включающий измерение проиэВодителькости мельницы по Готовокмар акт олинич орректор Заказ 623/9 Тираж 5 осударствен ам изобрете ква, Ж, писное ВНИИПИ по д 13035, Мого комитета СССР ий и открытий аушская наб , д 4/Производственно-полиграфическое предприятие,Проектная му продукту, пошаговое изменение степени заполнения воздействием на расход материалов в мельницу, измере ние качества помола материала и коррекцию степени заполнения, о т л и -5 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, задают минимально допустимое значение производительности мельницы по гото о вому продукту, причем коррекцию степени заполнения при производительнос" ти мельницы по готовому продукту выше минимально допустимой осуществляют в зависимости от качества помо ла, изменяя при этом величину шага изменения степени заполнения в зависимости от абсолютной величины отклонения измеренного качества помола отзаданного, а при производительностимельницы по готовому продукту нижеминимально допустимой величины временно прекращают коррекцию степенизаполнения в зависимости от качествапомола и переходят на коррекцию степени заполнения в зависимости от величины отклонения измеренной производительности по готовому продукту отминимально допустимой, при этом стабилизируют величину шага изменениястепени заполнения,