Устройство для поворота вала оборотного плуга

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 144036 А 01 ВЗ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РСНОМУ СВИДЕТЕ(54) УСТРОЙСТВООБОРОТНОГО ПЛУГА ПОВОРО А В 57)бо о ное объед ЗЕНАУИ слов, до ство ССС 6, 1982.004876,ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ( Устройство для поворота вала о р тного плуга относится к оборуванию почвообрабатывающих машин. Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение условий труда оператора. Устройство содерзит основной 1 и дополнительно г гидроцилындры, корпуса которых шарнирно соединены с рамой 3, а штоки - с кри1440360 жошипом 9 вала Ь плуга. Линия 11поршневой полости гидроцилиндра 2посредством дросселя 19 и обратногоклапана 21 связана с напорной линией12, а линия 13 поршневой полостигидроцилиндрапосредством дросселя18 и обратного клапана 20 связанасо сливной линией 15. В корпусахгидроцилиндров 1 и 2 выполнены отверстия 22 и 23, которые отводными ли циями 24 и 25 соединены с линиями 11и 13 поршневых полостей. В процессе180-градусного цикла поворота валарабочая жидкость под давлением Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и может быть применено в оборудовании для почвообработки.Цель изобретения - повышение на- з дежцости работы, улучшение условий труда оператора, упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена гидрокинема 10 тическая схема устройства; на фиг. 2 - положение поршня дополнительного гидроцилицдра в разные Фазы 180-градус" ного цикла поворота.Устройство для поворота вала оборотного плуга содержит основной 1 и5 дополцптельный 2 гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на неподвижной раме 3 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости 4, проходящей через ось 5 поворотного вала 6. Штоки 7 и 8 основного 1 и дополнительного 2 гидроцилиндров шарнирно соединены с кривошипом 9, жестко закреплены на валу 6. Основным считается тот гидроцилиндр, который начинает поворот и выполняет основн цую работу на протяжении цикла поворота на 180 . Линия 10 штоковой полости основного гидроцилиндра 1 и30 линия 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 соединены с цапорцой линией 12, Линия 13 поршне" вой полости основного гидроцилиндра 1 и линия 14 штоковой полости дополцптельцого гидропилиндра 2 соединены 35 с сливцой лицией 15. В линии 13 срше 11 цоллсти основного гидропоступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и через дроссель 19 и линию 17 в поршневую полость гидроцилиндра 2, и по отводной линии 25через обратный клапан 28 и далее всливную линию 15, Гидроцилиндр 1 развивает крутящий момент, необходимый дляповорота вала 6 плуга. Затем поршеньгидроцилиндра 2 отсечет слива изсвоей поршневой полости, и завершение цикла поворота будет происходитьпод действием гидроцилиидра 2 притормозящем действии гидроцилиндрачто исключает ударные нагрузки, 2 ил% 2цилиндра 1 и в линии 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 установлены замедлители 16 и 17 потока соответственно. Они обладают пониженной проводимостью в направлении поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Замедлители потока могут иметь любую известную конструкцию, На схеме фиг, 1 замедлители 16 и 17 потока состоят из параллельно уста" новленных дросселей 18 и 19 и обрат ных клапанов 20 и 21 соответственно. Назначение замедлителей 16 и 17 потока - обеспечение высокого давления в штоковой полости и слива из поршневой полости основного гидроцилиндра 1 с учетом реверсирования потоков и изменения ролей гидроцилиндров в зависимости от направления вращения вала 6 оборотного плуга. Корпуса гидроцилиндров имеют сквозные отверстия 22 и 23, а линии 13 и 11 поршневых полостей гидроцилицдров снабжены отводными линиями 24 и 25 соответственно, подключенными к указанным сквозным отверстиям в гидроцилиндрах для сообщения с напорной 12 и слив ной 15 линиями. Гасположецие отверстий 22 и 3 на корпусах гидроцилиндров 1 и 2 идентичное ввиду полной обратимости ролей гидроцилиндров при изменении направления поворота вала плуга. Оцо выбирается исходя из роли дополнительного гилроцилицдра 2 в процессе поворота, Так, расстояние отверстия 2 1 следовательцп,отверстия2 йт РрхРО мертвой1,4026гочки (в.м.т) гдроилиндра 2 (гидроцилиндра 1) должно удовлетворять условию1 л"сгде 6 - расстояние от в.м.т. до оси5отверстия 23(22);6 - расстояние от в.м,т. допоршня в дополнительномгидроцилиндре в начальныймомент поворота (точка Ана траектории перемещенияшарнира 26 в процессеповорота вала);Ьс - расстояние от в.м.т. допоршня гидроцилиндра 2 вмомент нахождения шарнира26 в точке С траекторииего движения.Минимальный предел Ьд объясняетсянеобходимостью сообщения поршневойполости дополнительного гидроцилиндра 2 со сливной гидролинией 15 черезштоковую полость этого гидроцилиндрав процессе перемещения шарнира 26 25до точки С,В точке С поршень дополнительного гидроцилиндра 2 долженотключить поршневую полость последнего от слива, чтобы гидроцилиндр 2смог развивать положительный крутящий момент, поскольку после точки Сосновной гидроцилиндр 1 выполняетдемпфирующую роль и тормозит поворотвала, этим обусловлен максимальныйпредел 4 . Конкретные значения укас35занных расстояний зависят от геометрических параметров: расстояния шарниров крепления гидроцилиндров нанеподвижной раме 3 от плоскости 4,ширины поршней и т.п.Отводные линии 24 и 25 снабженыобратными клапанами 27 и 28, соответственно, открытые для потока, текущего от линий поршневых полостейк сквозным отверстиям 22 и 23 в кор 45пусах гидроцилиндров. Наличие обратных клапанов 27 и 28 также связано собратимостью функций гидроцилиндровпри изменении направления вращениявала 6.Устройство для поворота вала обо 50ротного вала плуга работает следую-,щим образом,При необходимости смены рабочихорганов (например, правооборачивающих плужных корпусов на левооборачивающие, и наоборот) оператор рукояткой тракторного гидрораспрецелителя(не показан) соединяет линию 12 с о 4нагнетанием, а линию 15 - со сливом. В процессе всего 180-градусного цикла поворота вала направление подачи рабочей жидкости не изменяется и ли" ния 12 вьполняет функцию напорной, а линия 15 - сливной линии. Рабочая жидкость под давчением постпает в штоковую пслость основного гидро- цилиндра 1, беспрепятственно сливаясь из его поршневой полости через линию 13 и замедлитель 16. Одновременно рабочая жидкость через линию 11 с замедлителем 17, обладающим при этом направлении потока пониженной проводимостью, поступает в порогневую полость дополнительного гидроцилнндра 2, откуда ввиду того, чтой ) а, поступает в штоковую полость этого же гидроцилиндра по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее через линию 14 в сливную гидролинию 15. Основной гидроцилиндр 1 развивает положительный крутящий момент, необходимый для поворота вала 6 плуга; Дополнительный гидроцилиндр в создании крутящего момента не участвует до тех пор, пока шарнир 26 не переместится в точку С на траектории его движения. В этот момент поршень дополнительного гидроцилиндра отсечет слив потока из своей поршневой полости, так как Ьс станет больше . Завершение цикла поворота от точки С до точки й будет происходить поддействием крутящего момента, создаваемого дополнительным гидроцилиндром 2 при тормозящем действии гидро- цилиндра 1, поскольку последний в точке С проидет мертвое положение, а направление подачи рабочей жидкости не изменяется. Момент сопротивления основного гидроцилиндра 1 создает демпферный эффект на заключительной стадии поворота, исключая удар" нье нагрузки.При необходимости смены рабочих эрганов вал поворачивают в противопопожном направлении (в данном случае против часовой стрелки). Для этого оператор рукояткой тракторного гидро- распределителя (не показан) реверсирует направление подачи рабочей жидкости. При этом бывшая напорная гидролиния становится сливной, а бывшая сливная гидролиния - напорной (на схеме показано пунктирными стрелками). Меняются ролями и гидроцилинпоь: гидроцилиндр 2 становится осСоставитель В.КитаевРедактор Е.Конча Техред м,дидык ектор М.Васильев Тираж 661ИИПИ Государственногопо делам изобретений5, Москва, И, Рауш 110 1 ака Подпикомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/ 30 юнзяг дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгс р, Уп, 11 ил ктпая, 4 5 144 нонным, а гидроцилиндр 1 - . дополнительным. В остальном работа устройст. - ва осуществляется аналогично описанв ной.Применение предлагаемого устройства нозволяет осуществить поворот вала оборотного плуга при перемещении кривошипа 9 над осью, что упрощает конструкцию неподвижной рамы и снижает ее металлоемкость. Работа оператора максимально упрощается, так как поворот вала ча 180 протекает авто.матически после однократной установки рукоятки распределителя трактора. Отсутствие подвижных элементов в конструкции устройства, подверженных воздействию почвенной среды, повьшает надежность работы устройства и не требует пристального внимания со стороны оператора при эксплуатационном обслуживании.Формула изобретенияУстройстводля поворота вала обо ротного плуга, включающее основной и 0360 6дополнительный гидроцилиндры, штокикоторых шарнирно соединены с кривошипом вала, напорную и сливную линии,с которыми связаны линии поршневых и 5штоковых полостей обоих гидроцилиндров и отводные линии, соединякициелинии поршневых полостей обоих гидроцилиндров с напорной и сливной линиями, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, улучшения условий труда оператора-и упрощения конструкции,устройство .снабжено двумя дросселямии подключенными параллельно им обратными клапанами, посредством которых поршневые полости основного идополнительного гидроцилиндров связаны соответственно со сливной и напорной линиями, а в корпусах обоих гидроцилиндров выполнены отверстия, связанные с линиями поршневых полостейпосредством отводных линий, причем впоследние включены обратные клапаны.25