Рабочий орган роторного экскаватора

(сц 4 Е 02 Р 9/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к областиэкскавации грунта и позволяет повысить надежность рабочего органа применительно к гидрофицированному роторному экскаватору Лля этого приводустановленного соосно с роторным колесом подвижного сектора выполнен изподключенного к электроуправляемомугидрораспределителю 1 О гидроцилиндра(ГПА) 17, из электрогидравлического реле 14 давления, реле 22 времени и выключателя 21. Поршень 8 и шток 7 ГЦ 6 смонтированы с возможностью их перемещения относительна друг друга.Поршневая полость 13 ГЦ 6 сообщена с реле 14 и посредством параллельно включенных обратного клапана 15 и дросселя 16 с ГПА 17, Реле 14 соединено с выключателем 21 и через реле 22 времени подклочено к электромагниту (ЭМ ) 23 гидрораспределителя О.Ограничение хода штока 7 в крайних ,положениях осуществляется конечными выключателями, воздействующими на ЭМ 23, При необходимости большого усилия г1Изобретение относится к экскавации грунта, а именно к рабочим органам экскаваторов.Целью изобретения является повышение надежности работы рабочего органа 5 применительно к гидрофицированному роторному экскаватору.На фиг. изображен рабочий орган, общий вид; на фиг.2 - его структурная схема.Рабочий орган роторного экскаватора содержит раму .1, роторное колесо 2 с ковшами 3, подвижный сектор 4 и привод 5. Привод 5 выполнен в виде15 гидроцилиндра 6 со штоком 7 и поршнем 8. Штоковая полость 9 гидроцилиндра 6 соединена с первым выходом электромагнитного гидрораспределителя 10, первый и второй входы которого соединены с насосом 11 и сливом 12 соответственно, а поршневая полость 3 соединена с вторым выходом гидро- распределителя 10, входом электрогидравлического реле 14 давления и через обратный клапан 15 и дроссель 16 с гидропневмоаккумулятором 17, газовая полость 18 которого предварительно заряжена давлением, выше рабочего давления в гидроцилиндре 6, а раздели тель 19 нормально прижат к дну 20корпуса, электрический выход электро- гидравлического реле 14 давления связан с входами выключателя 21 электдля разрушения куска большой крепости сектор поворачивается принудительно, перемещая шток 7 относительнопоршня 8 и корпуса ГЦ 6. Жидкость изполости 13 через клапан 15 поступаетв ГЦА 17. Давление в поршневой полости 13 и газовой полости 18 ГПА 7выравнивается и при дальнейшем движении штока 7 повышается, увеличиваяусилие перемещения штока 7, Если инородное тело застряло между ковшами ине разрушено, срабатывает реле 22,включая ЭМ 23. Поршень 8 отводится вкрайнее левое положение. Инородноетело можно безопасно извлечь из рабочего органа.2 ил,родвигателей привода роторного колеса 2 и реле 22 времени, а выход реле 22 времени соединен с электромагнитом 23 гидрораспределителя О.Система снабжена конечныгми выключателями 24 и 25. На раме 1 рабочего органа установлены пружинные амортизаторы 26.Устройство работает следующим образом.В зависимости от высоты обрабатываемого слоя подвижный сектор 4 ус. - танавливается в нужное положение. Для этого одна из полостей 9 или 13 соединяется видрораспределителем 10 с насосом 11, другая со сливом 12. Установка производится совместным движением штока 7 и поршня 8 относительно корпуса гидроцилиндра 6. После установки подвижного сектора 4 в нужное положение обе полости 9 и 13 запираются гидрораспределителем 10. Ограничение хода штока 7 в крайних положениях осуществляется конечными выключателями 24, 25, воздействующими на электромагниты гидрораспределителя 10При попадании в ковш 3 куска габаритами больше расстояния между ковшом 3 и подвижным сектором 4, он дробится, если прочность его невелика и величина усилия для его разрушения не превышает установленного значения, а подвижный сектор4 остается неподвижным, Если же крепость куска большая и усилие для его ,разрушения превышает установленную величину, то подвижный сектор 4 принудительно поворачивается, перемещая шток 7 относительно поршня 8 и корпуса гидроцилиндра б. Вытесняемая из поршневой полости 13 жидкость через обратный клапан 5 поступает в пневмогидравлический аккумулятор 17 и воздействует через разделитель 19 на газ в полости 18. При этом давление в поршневой полости 13 гидроцилиндра б и газовой полости 8 пневмо-.15 гидравлического аккумулятора 17 выравнивается и при дальнейшем движении штока 7 повышается, что приводит к повышению усилия перемещения штока После того, как кусок либо разрушился, либо проскочил, усилие на штоке 7 уменьшается,.жидкость иэ гидропневмоаккумулятора 17 под.действием сжатого газа в полости 18 через дроссель 16 истекает в поршневую полость 13 25 гидроцилиндра б, следовательно, шток 7 и подвижный сектор 4 возвращаются в исходное положение, а потенциальная энергия, накопленная в газовой полости 18 гидропневмоаккумулятора, выделяется в виде тепла на дросселе 16. Повышение усилия перемещения подвижного сектора 4 способствует. увеличению доли разрушенных крупногабаритных включаний, попавших в ковш 3 ротор- ного колеса 2 рабочего органа без остановки процесса добычи.Если крепость крупногабаритного куска велика и он не разрушается при повышении усилия перемещения под вижного сектора 4, происходит дальнейшее сжатие газа в полости 18 гидропневмоаккумулятора, давление в поршневой полости 13 гидроцилиндра бповышается до максимальногб значения, 4 б срабатывает рече 14 злектрогидрав- . лического давления, которое отключает выключатель 2 двигателей приво.да роторного колеса 2 и подает аварийный сигнал машинисту ротора. Ограничение хода штока 7 гидроцилиндра 6 осуществляется за счет упора металлоконструкции подвижного сектора 4 в крайнем верхнем положении в пружинные амортизаторы 26, установленные на раме 1 рабочего органа. Сила уда. ра подвижного сектора 4 об упоры амортизаторов 26 мала, так как в Момент удара двйгатели привода ротора отключены, а энергия инерции привода частично превращена в потенциальную энергию сжатого газа в полости 18 гидропневмоаккумулятора 7, что соответственно снижает вероятность поломок предлагаемого рабочего органа, Если после удара подвижного сектора 4 об упоры амортизатора 26 подвижный сектор 4 освобождается от застрявшего куска, то он автомати чески возвращается в исходное положение, после чего аварийный сигнал снимается и дает разрешение на включение привода ротора и дальнейшую зкскавацию. Если аварийный сигнал в течение 30 с не снимается, т.е. крепкий негабаритный кусок или инородное телозастряло между ковшами 3 и подвижнымсектором 4 и не разрушено в реэультате удара подвижного сектора 4 об упоры амортизаторов 26, срабатывает реле 22 времени, включая электромагнит23 гидрораспределителя 10. Прн этомштоковая полость 9 гирроцилнндра 6соединяется с насосом 1, а поршневаяполость 9 - со сливом 12, поршень 8 отводится в крайнее левое положение. Застрявший кусок или инородное тело можно безопасно извлечь иэ рабочего органа.Такая конструкция рабочего органа предохраняет его от ударов, позволя" ет, в зависимости от степени предварительной зарядки пневмогидравлического аккумулятора, устанавливать усилие отвода направляющего сектора таким образом, чтобы не происходило разрушение или деформация элементоврабочего органа при попадании в забоекрупногабаритных включений большойкрепости и не было остановки процесса экскавации при попадании крупногабаритных включений малой крепости. Формула изобретения Рабочий орган роторного экскаватора, содержащий раму с установленным на ней роторным колесом с ковшами, установленный соосно с роторным колесом подвижный сектор с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы рабочего органа применительно к гидрофицированному роторному экскаватору, привод выполнен из подключенного. к гидрораспределителю гидроцилиндра и гидропневмоаккумулятора, из элект-,865/30 Тираж 637 ВНИИПИ Государстве по делам иэобрет 1 13035, Москва, Ж, а Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб, д, 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгоро Проектн 5 14 рогидравлического реле давления, из реле времени и из выключателя, причем поршень ишток гидроцилиндра смонтированы с возможностью их перемещения относительно друг друга, а поршневая полость сообщена с электрогидравлическим реле давления и посредством параллельно включенных обратного клапана и дросселя - с гидропневмоаккумулятором, при этом гидрораспределитель выполнен электроуправляемым, аэлектрогидравлическое реле давлениясоединено с выключателем и через реле времени подключено к электроуправлению гидрораспределителя.