Устройство для обучения операторов систем управления

(50 4 НИЯ оноро ел и уст- деяениянтГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Авторское свидетельство ССУ 959136, кл. С 09 В 9/00, 1981(54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРОВ. СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к зрмике, в частности к устройствамобучения операторов недетермининых человеко-машинных систем. Цизобретения - повышение точностройства при контроле групповойтельности операторов путем введавтоматического объективного ко роля совместных управляющих действийгруппы операторов в текущий момент.Выходные сигналы имитатора 3 сигналоввоздействия подаются на одни входыблока 1 моделирования объекта тренажа и вычислительного блока 6, надругие входы которых поступает выходной сигнал блока 5 ручного управления, Выходные сигналы блока 6 и интегратора 8 сравниваются узлом 7сравнения. Выходной сигнал 8 форми"руется с помощью выходного сигналаимитатора 3, прошедшего через узел 9элементов задержки, умножитель 2 иинтегратор 8. Величина выходногосигнала узла 7 предъявляется на индикаторе 4 и служит количественноймерой контроля совместной деятельности группы операторов. 4 ил,14344 30 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам обучения, и может быть использовано в отраслях на-.родного хозяйства, проектирующих иэксплуатйрующих автоматизированныесистемы управления, а также как частьтренажерной техники.Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг. 1 представлена общая структура устройства; на фиг. 2 - 4 - схемы соответственно блока моделирования объекта тренажа, имитатора сигна лов воздействия и вычислительногоблока.Устройство содержит блок 1 моделирования объекта тренажа, умножитель 2, имитатор 3 сигналов воздействия, индикатор 4, блок 5 ручного управления, вычислительный блок 6, узел 7 сравнения, интегратор 8, узел 9 элементов задержки.Блок 1 содержит элементы 1 О эа держки, умножитель 11, интегратор12, сумматор 13; имитатор 3" - узел14 памяти, цифроаналоговый преобразователь 15, сумматор 16, фильтр 17 низкой частоты 17, генератор 18 шума; блок 6 - элемент 19 задержки, умножитель 20 и интегратор 21.Устройство работает следющим образом.Для совершенствования текущего состояния совместных управляющих действий группы операторов, выполняющих совместно функцию принятия решения, узлом 14 вырабатываются сигналы в цифровом виде,.которые зада ют текущее состояние объекта тренажа и поступают через цифроаналоговый преобразователь 15 на один из входов сумматора 16. На другой вход последнего подеются сигналы, изменяющие 45 текущее состояние объекта тренажа и поступающие через фильтр 17 с выхода генератора 18Результирующий сигнал с выхода сумматора 16 поступает на вход блока 1. Сигналы реакций последнего подаются на вход индикатора 4. Группа операторов в соответствии с информацией, вынесенной на индикаторе 4, в процессе взаимодействия между собой вырабатывает алгоритм управляющих действий и реа-лизует его путем воздействия на органы.блока 5. Сигналы с выхода блока 5 поступают на вход блока 1 и на вход 79 2блока 6. На другой вход блока 6 подаются сигналы с выхода фильтра 17.Выходной сигнал блока 6 в виде корреляционной функции К, Р) = а(с)Ь(е - с, ),где 8, - усредненные по временисигналы корреляционнойфункции, характеризующие текущее состояниесовместных управляющихдействий группы операторов;а(й) - выходные сигналы пульта5 ручного управления;Ь( - С) - выходные сигналы фильтра 17 чизкой частоты;3 - временные задержки,подается на один из входов узла 7.На другой вход последнего подаетсяэталонный сигнал корреляционнойфункции,. сформированный посредствомузла 9, умножителя 2 и интегратора 8,Результирующий выходной сигналузла 7 характеризует меру отклонения текущего состояния совместныхуправляющих действий группы операторов от эталонного состояния, .который затем подается на один из входовиндикатора 4 для визуального контроля результатов деятельности группыоператоров. Автоматизация процесса контроля позволяет интенсифицировать процесс обучения операторов, т.к. инструктор, используя данные объективного контроля о ходе решения учебной задачи группой операторов может сосредоточить основное внимание на устранении "узких мест" в усвоении оператором учебного материала, что позволяет повью.ить качество профессиональной подготовки специалистов. Введение автоматического объективного контроля текущего состояния совместных управляющих действий группы операторов повышает эффективность процесса обучения за счет повышения точности контроля,На основе повышения точности и объективности контроля создается воэможность органиэации управляемого учебного процесса, за счет чего сокращаются сроки обучения, 1434 Формула изобретенияУстройство для обучения операторов систем управления, содержащее блок моделирования обьекта тренажа, первый вход которого соединен с первым выходом имитатора сигналов воздействия, выход - с одним входом индикатора, а второй вход - с выходом . блока ручного управления, подключен иым к первому входу вычислительного блока, выход которого соединен с одним входом узла сравнения, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью15 4794..повышения точности устройства, в него введены узел элементов задераки, умнозитель и интегратор, вход которого соединен с выходом умнозителя, а выход - с другим входом узла сравнения, выход которого подключен к другому входу индикатора, первый вход умнозителя соединен с выходом узла элементов задержки, а второй вход - с вторым выходом имитатора сигналов воздействия, подключенным к входу узла элементов задержи и второму входу вычислительного блока.434479 Составитель Техред Л.Се ИНИИПЙ Государ по делам изо113035, Москва,ул. Проектная, 4 нно-полиграфическое предприятие, г. Уаг роизвод дактор М, Цитки каз 5560/53 Тирах 459ственногобретенийЖ, Раув Карловкова Корректор М, Васильева Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5