Устройство для измерения углов наклона

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН 9) (И) ЕСПУбЛИН. 51) 4 С 01 С 9/12 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ССР81.Р ьство /12, 1 тво СС 2, 194 РЕНИЯ УГЛ ся к мери- средностиглов клона ов гос Май 4 ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ РАЙКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретение отностельной технике, в часствам для определенияобъектов в условиях ус движения или при действии незначительных ускорений. Целью изобретения является повышение помехозащищенности за счет улучшейия демпфирования, Устройство состоит из маятника 2, на боковых поверхностях которого установ" лены упругие изогнутые лопасти, и поплавка 4, подвешенного на подшипниках на общей с маятником 2 оси 1 в качестве качающейся перегородки, разделяющей цилиндрическую полость датчика с минимальным радиальным зазором, находящимся в воздушной сре" де Частота колебаний поплавка 4 мее частоты колебаний маятника .2.Изобретение относится к измеритель.ной технике и предназначено для измеренся углов наклона движущихся обьектов,Цель изобретения - повышение помхоз:-.Шпгепности путем. улучшения дем"ПИП РО ВО( :),,о,ь.;,г, 1 показано устроиство,Общий 1 чьц,", па фиг, 2 - разрез А-А10т;о фчгУстройство содержит помещенныев -линд 1)ическую полость, заполненную демиирующей жидкостью, Осьмяя-.пик . с пластинами 3 и поплавок4 а;.ь ", совпадает с осью цилиндри.,О.ти, Маятник 2 укреппенно О;,;-,при помощи хомутов 5 и за.:; О: шт).фтои 6, Упругие изогну.:с.":.Яы 3 прикреплены к боковым:..:,е Оо.вз.Яльного зазора рбразо). в -ного ь Яятником, Поплавок 4 нахо.;:ттся л верхней половине цилиндричес.ги и установлен на оси 1.;л,.-:,; сь симметрии которого на-: -;- ) , плоскости симметрии поплава , 1.рсходящей вдоль с и 1. Радиа. язгр между выступом 8 и стенке: в :Олост за.полнея воздухом, Велир:.д;яльного зазора выступа существенно меньше зазоров других поверхностей гоплявка и зазоров маятни-ся,з оси 1 и корпусе установлены40,.смен-.ы преобразователя наклона кор;и;ся т.;:Оситечьно маятника в электрике -"гд г:гнал. например, индуктивно"л:;ойс:КО работает следующим об 45"О;: -впжении объекта, на котором устоОплено устройство для измерения угло: :-.Яклона, в установившемся ре.;.,.и.= )ь. прямолинейном участке маят - 2 =:оцится в нижнем,. а поплавок 504 в верх .ем вертикальном положении .Оот;:с.вс-:.Ио под действием силы - .г";выталк.льающей силы. Наклонотг:Оситепьно мяятникя 2 пре: тся и электрический сигнал 55ноши индуктивного преобразова- , .). , ,-,ягодяря тому что величина эа- зо,"л Больше толщины погоаничного слоя жидкости между стенками полости,маятником 2 и поплавком 4, и вследствие наличия воздуха в радиальном зазоре выступа 8 маятник и поплавоксохраняют вертикальное положение принаклонах корпуса в стационарных длямаятника условиях (когда ось маятника 2 совпадает с осью вращения объекта),При действии поперечных относительно оси 1 импульсных ускорений и торможений (например, от резких разворотов, толчков, качки и т,п.) маятник 2 и поплавок 4 одновременно отклоняются от вертикали, создавая избыточное гидростатическое давление втой части полости, где они сближаются,Скорость и амплитуда Отклонения момаятника зависят от величины ускорения, от момента инерции массы поплавка и отношения площади продольного сечения полости к суммарной площадисечения зазоров пластины 3, поплавка 4 со стенками полости и между собой.С нарастанием величинь. ускоренияувеличивается откпонение маятника 2и поплавка 4 от.вертикали, уменьшается угол между ними и увеличиваетсяразность давлений между частями полости, при этом деформируется пластина 3, ближайшай к поплавку, уменьшается ее радиальный зазор со стенкойполости, освобожцается от воздухарадиальный зазор выступа 8 поплавкаВсе это способствует интенсивномунарастанию разности давлений ня маятник 2 и его торможению. С уменьшениемвеличины действующего ускорения отклонение маятника 2 достигает максимальной амплитуды, давление в полости выравнивается и маятник 2 поддействием земного ускорения и усилияпластинь 1 3, отто,пкивоющейся от гядкости, возвращается к вертикали. Приэтом его прито 1)маживают момент инерции массы поплавка 4, нарастающее давдавление в противоположной части полости, сопротивление противоположнойпластины 3, которое усиливается, помере ее деформации и уменьшения радиального зазора. Суммарное сопротив"ление возврату маятника 2 достигаетмаксимума при пересечении им вертикали, после чего скорость маятника 2начинает уменьшаться, В дальнейшеммаятник 2 и поплавок 4 совершаю; сов 1434255местные затухающие колебания, при этом поплавок 4 создает сопротивление маятнику 2, так как его частота меньше частоты колебаний маятника 2 (балгодаря выступу), На затухание колеба 5 ний влияет также момент от жижкостного трения поверхностей маятника 2 и поплавка 4, Поверхность соприкосновения с воздухом выступа 8 на поплавке 4 пренебрежимо мала по сравнению с остальной поверхностью. Эффективное использование момента инерции поплавка 4 для противодействия отклонения маятника 2 обеспечивается выполнением выступа 8 из металла с большим удельным весом, а стенок поплавка 4 из пластмассы. При разности давлений в зазоре выступа 8 и отклонении поплавка 4 от вертикали в зазоре находится не воздух, а жидкость,Формула изобретенияУстройство для измерения углов наклона, содержащее маятник, подве шенный на оси в заполненной демпфирующей жидкостью цилиндрической полостикорпуса, ось полости совпадает с осьюмаятника, систему слежения за поворотом корпуса относительно маятника,пластины, закрепленные на маятнике сдвух сторон, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения помехозащищенности за счет улучшения демпфирования, оно снабжено поплавком независимо подвешенным на оси маятни"ка, верхняя поверхность поплавка имеет выступ, выполненный из материалас удельным весом, превышающим удельный вес стенок поплавка, и расположенный в плоскости симметрии поплавка, проходящей через ось его враще"ния, а радиальный зазор между выступом и стенкой полости заполнен воздухом, пластины выполнены в виде упругих изогнутых лопастей, выпуклойстороной обращенных к маятнику, при"чем радиальный зазор от стенок полости до концов пластин меньше, чемдо маятника.(оррек Заказ 5543/ Годписн Тнва:1,/5 1,воизвоцственно-лолнрафн -ское нред;онлтие, в, рвород ул ВНИИПО Государственног по делам кзобретен 1 й113035, Москва Ж, Раущ комин от тета ;рыти наб,