Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1431914Я 7/12, 7/18 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕПЬСТВ Н АВТОРСКО структорское тизации слеССС981. ьство /12, 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специализированное кбюро по механизации и автосарно-сборочных работ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов ориентирования и выдачи резьбовых деталей, например шпилек.Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет автоматического распознавания положения детали при ее движении. В устройство, содержащее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом и датчик положения детали, введен блок управления, а механизм контроля рсзьбового элемента детали выполнен в виде датчика витков резьбы, который установлен на листке для загрузки деталей. При движении детали по лотку для загрузки она своим резьбовым конном взаимодействует с датчиком витков резьбы. На выходе датчика формируются импульсы, количество которых равно числу витков резьбы. Импульсы с выхода датчика витков резьбы поступают в блок управления. Г 1 ри этом, если резьбовая деталь проходит вперед, например, концом с большим числом витков резьбы, срабатывает электромагнит, который перемещает упор в крайнее правоеположение. В результате взаимодействия с упором и скосом лотка для выгрузки детальФ под действием собственного веса скатывается в канал выдачи, переворачиваясь при этом требуемым концом вперед. Если резьбовая деталь проходит вперед концом с мены шим числом витков резьбы, то электромагнит не срабатывает, упор остается в исходном состоянии, обеспечивая подачу детали в канал выдачи требуемым концом. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создайпи роботизированных комплексов лля автоматизации различных производственных процессов, например, ориентирования резьбовых деталей типа шпилек.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматического опознавания положения детали при ес движении.На фиг. 1 показана обгцая схема устройтва; па фиг. 2 - разрез АА на фиг. 1;10а фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; наиг. 4 -- временная диаграмма работы устойства.Устройство состоит из лотка 1 для зарузки деталей, бункера 2 загрузки с отсе- (5 (хателем 3, лотка 4 для выгрузки леталеи, снабженного подвижным упором 5 с электро агнитом 6, пневмоцилиндра 7 подачи лета. ей 8шпилек) датчика 9 положения детали, 1,. , атчика 10 например индукционного, витковезьбы, установленного на лотке 1 для за рузки деталей и состоящего из магнитопровода 11, немагнитных вставок 12 и катунски 13 индуктивности, блока 14 управления, коГорый содержит реверсивный счетчик 15 его емкость должна быть большей максимально го числа витков резьбы детали), триггер 16, Элемент НЕ 17, первый и второй элементы И 18 и 19, первый и второй и третий формирователи 20 - 22 импульсов, ключ (например, транзисторный) 23, соединенный с общей шиной и через обмотку 24 возбуждения З 0 электромагнита 6 с второй шиной блока пигания. Устройство работает следующим образом Ориентируемая шпилька 8 подается из загрузочного бункера 2 на лоток 1. Толка- гелем пневмоцилиндра 7 шпилька 8 переме(цается по лотку 1 и при своем движении нажимает на флажок датчика 9 положения легали. Датчик 9 срабатывает и на его выходс появляется напряжение логической единицы. Из переднего фронта напряжения на вы холе датчика 9 формирователем 22 формируется короткий импульс, которым реверсивный счетчик 15 и триггер 16 устанавливают в исходное состояние.При дальнейшем движении шпилька 45 резьбовым концом проходит над датчиком 10 витков резьбьк При этом витками резьбы шпилька периодически замыкает магнитопровод 11 датчика 10,Магнитный поток в магнитопроводе 11 пе риодически изменяется и наводит в катушке 50 13 индуктивности импульсное напряжение, количество импульсов которого равно числу витков резьбы.Импульсьс выхода датчика 10 через формирователь 21 импульсов поступают на первые входы элементов И 18 и 19. При этом начинает выполнятьсн условие совпадения для второго элемента И 19 и ш его выходе появляются импульсы. Условие совпадения для первого элемента И 18 не выполняется, так как на входе элемента НЕ присутствует напряжение логической единицы, а на выходе - логического нуля. Импульсы с выхода датчика 10 начинают поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика 15 и в счетчике фиксируется отрицательное число импульсов, соответствующее количеству витков резьбы.При дальнейшем движении шпилька освобождает флажок датчика 9 положения детали, на его выходе появляется напряжение логического нуля, а на выходе элемента НЕ 17 - напряжение логической единицы,При дальнейшем своем движении шпилька вторым резьбовым концом проходит над датчиком 10. При этом условие совпадения начинает выполняться для первого элемента И 18 и на его выходе появляются импульсы. Эти импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом, если на втором конце шпильки больше витков резьбы, то на выходе старшего разряда реверсивного счетчика 15 появляется импульс, из заднего фронта которого формирователем 20 формируется короткий импульс, устанавливающий триггер 16 в исходное состояние. На выходе триггера 16 появляется напряжение логической единицы, ключ 23 открывается и подклю ает обмотку 24 возбуждения электромагнита 6 к блоку питания. Электромагнит 6 срабатывает и перемещает упор 5 в правое положение.В результате взаимодействия с упором 5 и скосом этого лотка шпилька под действием собственноо веса переориентируется и скатывается в канал 25 выдачи требуемым концом.Если же на втором конце шпильки витков резьбы меньше, чем на первом, то на выходе старшего разряда реверсивного счетчика импульса не появляется, триггер 16 остается в нулевом состоянии, ключ не открывается, электромагнит не срабатывает, упор 5 остается в исходном состоянии, обеспечивая подачу шпильки в канал 25 выдачи требуемым концом, т.е. без переориентации.Цикл ориентирования закончен, толка- тель пневмоцилинлра возвращается в исходное положение. Осуществляется выдача из бункера 2 очередной шпильки, ориентирование которой осуществляется аналогичным образом.Формула изобретенияУстройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей, преимущественно шпилек, содержагцее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом и датчик положения летали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм конт роля резьбового элемента выполнен в виде датчика витков резьбы, установленного на лотке для загрузки деталей и связанного с дополнительно введенным блоком управления, включающим в себя реверсивный счетчик, триггер, элемент НЕ, два элемента И, три формирователя импульсов и ключ, управляющий вход которого соединен с выходом триггера, вход 5 которого через первый формирователь импульсов подключен к выходу старшего разряда реверсивного счетчика, суммирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И, а вычитающий вход - с выходом второго элемента И, при этом первые входы элементов И соединены с выходом второго формирователя импульсов, в.,од которого подключен к выходу датчика витков резьбы, второй вход первого элемента И через элемент НЕ и второй вход второго элемента И соединены с выходом датчика положения детали, входы К реверсивного счетчика и триггера через третий формирователь импульсов также подключены к выходу датчика положения детали, а обмотка электромагнита связана с шиной питания через ключ., г. Ужго 1 рои Составитель СТе хред И. Ве ресТираж 922ого комитета СССР поосква, Ж - 35, Раушсрафическое предприяти Государствен) 113035, М ственно.полигрректор М, Пождписноеретений и открытд. 4/5д, ул. П рое кт на я