Устройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в среде защитных газов

)5 В 23 К 9 язч Г( ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изоике, ава ки ргане 5 так, ону от кромекция датчииже к кромке,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКЕ В СРЕДЕ ЗАЩИТНЫХ ГАЗОВ(57) Изобретение относится к сварочнойтехнике,а именно к авоматизации дуговойсварки в среде защитных газов. Цель изобретения - предохранение от разрушения бретение относится к сварочнои те н именно к автоматизации дугов с р в среде защитных газов,Целью изобретения является предохранение от разрушения газовой зашиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит сварочную головку 1, исполнительный механизм 2 поперечного перемещения относительно кромки, на рабочем органе 3 которого закреплен исполнительный механизм 4 вертикального перемещенияя.На рабочем органе 5 исполнительного механизма 4 установлены сварочная головка 1, пневматический датчик 6 смещения кромки детали 7 и пневматический датчик 8 расстояния до поверхности детали 7, причем сварочная головка 1 и датчики 6 2газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекаюшего из сопл датчиков. При позиционировании сварочной головки с помошью пневматических датчиков поток воздуха, истекающий из сопл датчиков, разрушает газовую защиту сварочной дуги. Устройство обеспечивает отключение питания датчиков и блокировку включения механизмов вертикального и поперечного перемещений при установке электрода сварочной головки в исходное положение относительно свариваемого стыка. Для этого оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, устройством временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков. 1 ил. и 8 установлены на рабочем очто они находятся по одну сторки свариваемой детали 7, а прока 6 на поверхность детали 7 блчем проекция датчика 8.Выход датчика 6 смещения кромки детали 7 через пороговый элемент 9 поперечного перемещения и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения соединен с механизмом 2 поперечного перемещения.Одновременно выход порогового элемента 9 поперечного перемещения соединен с входом ключа 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков. Выход датчика 8 расстояния до детали через пороговый элемент 12 вертикального перемещения и ключ 13 управления механизмом вертикального перемещения соединен с механизмом 4 вертикального перемещения. Выход порогового элемента 12 вер 15620843тикального перемещения соединен с входом ключа 10 управления механизмом поперечного перемещения и входом ключа 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, выход которого через устройство 14 временной задержки сигнала и элемент 15 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков соединен с ключами 13 и 10 управления механизмами вертикального перемещения и поперечного перемещений, а также с клапаном 16 пневмопитания датчиков.Элемент 5 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков соединен также с источником сигнала Сброс.Устройство работает следующим образом,Перед началом сварки рабочий орган 3 исполнительного механизма 2 располагают так, что сварочная головка 1 и датчики 6 и 8 находятся над поверхностью детали 7. Рабочий орган 5 исполнительного механизма 4 устанавливают так, что датчики 6 и 8 находятся на высоте, заведомо превышающей рабочий диапазон датчика 8. После начальной установки включают питание всех элементов схемы.При этом на выходе датчика 8 формируется командный сигнал на уменьшение исполнительным механизмом 4 расстояния от сварочной головки 1 и датчиков 6 и 8 до поверхности детали 7.Одновременно на выходе порогового элемента 12 формируется сигнал, блокирующий прохождение командного сигнала с выхода датчика 6 через сигнальный вход ключа 10 управления механизмом поперечного перемещения на вход исполнительного механизма 2. После выхода сварочной головки 1 и датчиков 6 и 8 на номинальный уровень происходит переключение порогового элемента 12 и снимается блокирующий сигнал с управляющего входа ключа 1 О управления механизмом поперечного перемещения,На вход исполнительного механизма 2 приходит управляющий сигнал с выхода датчика 6 через пороговый элемент 9 и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения и рабочий орган 3 смещает закрепленные на нем элементы в сторону кромки детали 7. После самоустановки рабочих органов 3 и 5 прекращается подача сигналов от пороговых элементов 9 и 12 на вход клкла 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, при этом на выходе ключа 11 формируется сигнал, который через устройство 14 временной задержки поступает на вход элемента5 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков. В элементе 15 формируются сигналы, одновременно блокирующие прохождение командных сигналов через ключи управления меха низ 4мами поперечного 10 и вертикального 13 перемещений, воздействующие на клапан 16 пневмопитания, отключающий подачу питания к датчикам 6 и 8.После этого производится сварка в среде 5 защитных газов. Для деблокирования ключей 10 и 13 и подачи питания к датчикам 6 и 8 подается сигнал Сброс на вход элемента 15.Таким образом, устройство для позицио0 нирования сварочной головки при автоматической сварке в среде защитных газов позволяет упростить начальную установку сварочной головки, чем повышается производительность сварочного оборудований и качество сварных соединений, а также сни- "5 жаются требования к точности изготовления и установки свариваемых деталей,Формула изобретенияУстройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в 20 среде защитных газов, содержащее сварочную головку с пневматическими датчиками смещения кромки детали и расстояния до детали, исполнительные механизмы поперечного и вертикального перемещений, подключенные к выходам ключей управления ме ханизмов поперечного и вертикальногоперемещений, пороговый элемент поперечного перемещения, подключенный к пневматическому датчику смещения кромки, пороговый элемент вертикального перемещения, вход которого подключен к пневматичес-кому датчику расстояния до детали, а выход - к входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, отличаюиееся тем, что, с целью предохра нен и я от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков, оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, блоком временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов 40 перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков, при этом выход порогового элемента поперечного перемещения связан с первыми входами ключа управления механизмом поперечных перемещений и ключа управления блокировкой 45 механизмов перемещения и питания датчиков, выход которого через блок временной задержки связан с входом элемента управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков, выходы ко торого подключены к клапану пневмопитания датчиков, второму входу ключа управления механизмом поперечного перемещений и первому входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, второй выход порогового элементавертикального 55 перемещения связан с третьим входом ключа управления механизмом поперечных перемещений и второму входу ключа управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков.Составитель В. ПокровскийРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. КабацийЗаказ 1024 Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101