Устройство для съема плодов

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 5114 АО Р 462 В,.1БРЕТЕНИЯ " К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Уо 38 озяй С. Х еннь лиев нститут . Г. Гутельство СС 6/26, 1935. льство СССР 46/24, 197 ДЛЯ СЪЕ тносится к остр оению,ПЛОльскохо. астности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬТИЙ(57) Изобретение озяйственному машин к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для с.ьема плодов состоит из рабочего органа, выполненного в виде шарнирных пальцев с роликами 20 и 21. При этом пальцы приводятся во вращение от гидромотора и ведущей ветви цепи 25, которая имеет обкатывающий элемент и для регулировки натяжения ветви звездочку 29, закрепленную на направляющей 28. При вращении гидромотора ролики 20 и 21 приводятся во вращение, причем ролик 2 вращается в противоположном направлении и таким образом импульсы передаются штамбу дерева попеременно с одной и с другой стороны. 1 з.п ф-лы, 6 ил.14Изобретение относится к сельскохозяй,ственному машиностроению, в частосси к машинам для уборки плодов.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, план; на фиг. 2 разрез А - -Х на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство для съема плодов, навешанное на трактор, план; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - схема устройства для съема плодов; на фиг. 6 -- вид Б на фиг. 5.Устройство для съема плодов состоит из смонтированного на раме 1 самоходого шасси 2 рабочего органа 3 ударного типа, который установлен на раме посредством навески 4, состоящей из параллелограммного механизма 5, Г-образной салазки б с роликами, направляющей 7 и гидро- цилиндра привола 8, С целью равномер ного польема и опускания рабоцего орга. на 3 параллелограммный механизм 5 снабжен установленными жестко на осях звездочками 9 и цепью О. Рабочий орган монтируется на направляющих 7 с помощью поперечин 11 и рамы 2. Рабоций орган подвешен на шарнире 13 и имеет на конце ролик 14, который может перемешаться по направляющей 15 с помощью гидроцилинлра 16.Рабочий орган 3 выполнен в виде установленных на валу7 и стакане 18 с помощью шарнирных пальцев 19 роликов 20 и 21. Вал 17 и стакан 18 смонтирован в подшипиках 22 с возможностью противоврашеия. Г 1 ривол роликов 20 производится от гилромотора 23, имевшего приводную звездочку 24.Звездочка 24 может приводить во враисенпе сомощьк) велугцей ветви пепи 25 ведомую звездочку 26, устаовленую жестко на валу 17, и звездочку 27 оокатываюгцего элемента. Для регулирования натяжея цен на направляюсей 28 установленаатяжная звездочка 29. С целью предотврашеия контакта ведомого и ведущего уцастков пепи на корпусе 30 установлен паразитный ролик 3. Привод роликов 20 и 21 в ротивоположных наравлениях возможен благодаря гому, цто цепь огибает звездочку 27 с аружой стороны, а врашеие от зезлоцки 27 передастся церез вал 32, звезлоцку 33 и цеь 34 на звездочку 35, устаовленную жесткоа стакане 18.1 ля измееия фазы врашеня между роликами 20 21 с нижней стороны корус 30 сабже и;равляюгцими 36, основаием 37 со звездоцками 38 и 3 с). Последие охватывают цепь 34 могутеоемесаться вместе с основаием 37 ерс- дикуляроролольой оси рабочего оргаа. С 1 сова исе реме шают посредством пслроцляра 40. 299762На раме 1 установленаарнирно консоль 41, которая имеет на конце шарнирный захват 42. Захват приводится в действие посредством гнлроцилинлров 43, причем одни концы их крепятся к раме 12, а лругие через рычаги 44 с захватом.Рабочий орган 3 может перемещатьсяпо наравляющим 7 с помогцью гидроци биндра 45Устройство для съема плодов работает 10 следующим образом.Агрегат в ьезжает в междурядье и ориентируется параллельно оси ряда убираемых деревьев. Включается гилроцилиндр 8, рабоций орган 3 с помопью параллелограммного механизма 5, салазки б, звездочки 9 и цепи0 подводится к штамбу дерева. Гидроцилинлром 6 захват 42 приводится в контакт с деревом и зажимается.Включается гилромотор 23 привода рабоцего органа. Вращение с помощью цепи 25 через звездочки 24, 27 и 29 передается звездочке 26, которая через вал 17 приводит во вращение ролики 20 в том же направлении, цто и звездочка 24. Цепь 25 огибает звездочку 27 с наружной стороны, поэтому врашеие его противоположно вра шению звездочки 26. Это нротивовращениепередается через вал 32, звезлоцку 33 звез.дочке 35, риволящий во вращение посрелством стакана 8 ролики 2. Ролики 20 и 21, врацаясь в противоположных направлениях, сообщают штамбу дерева импульсы в про- ЗО тивоположных направлениях.В течение никла колебаний дерева фазавращения между роликами 20 и 21 изменяется, цто осуществляется слелующим образом.Г 1 еремещая по направляющим 36 основание 37 со звезлоцками 38 и 39, добиваются изменения длин участков цепи 34.Звездочки 35 и 36 проворачиваются друг относительно друга. Изменяется фаза вращения роликов 20 и 2 друг относитель о друга.За полный оборот звездоцки 26 штамбу дерева сообщается 4 импульса. Прицем при сдвиге фазы вращения между роликами 20 и 21 на 45 импульсы сообщаются штамбъ дерева через равные промежутки времени.45 Равны и амплитуды колебаний в течениецикла колебаний.В этом случае ри стряхиваии деревьев со свисающими ветвями вишня, облепиха) в кроне возникают стоячие волны.Плоды, находящиеся на свисающих ветвях, е полуцают колебаний и не стряхнваются.Для исклюцения этого явления необходимо в течение цикла изменять амплиуду и промежутки времени между импульсами.В предлагаемом устройстве, перемещаязвездоцк38 и 39 по направляющей 36, изменяют фазу вращения роликов 20 и 21, а это значит, цто ромежутки времени14296 форлула изобретения 2 б ЩГ между импульсами, наносимыми роликами 20 и 21 в течение одного полного ооорота звездочки 26 11 и 12 не равны между собой. Разные и амплитуды колебаний. Это позволяет сообщить свисающим веткам колебания. 1. Устройство для сьема плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде закрепленных на валу шарнирно пальцев, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения ролики, и привод с гибкой передачей, отличающееся тем,что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительным рабочим органом, закрепленным соосно на оси вращения основного рабочего органа и 5соединенным с ведхгцей ветвью гибкой передачи посредством обкатывающего элемента для изменения направления вращения, причем гибкая передача имеет механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов.10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов выполнен в виде гидроцилиндра и закрепленной в направляющей звездочки, охватывающей ведущую ветвь.429976 Дала д Составитель А Тсхрсл И. Вере Тираж 661 ного комитета СССР Москва, Ж - 35, Ра графическое предпрЛагнтоян1(о рре кто р Подписное долуженк манснко открыт Прои ектная, 4 7 ЮЯ /Р едактор Маказ 5153,12ВНИИПИ осуда рстве 113035,твенно-полипо делам изобретенишская наб., д. 415ятие, г. Ужгород, ул. П