Автоматизированный комплекс для обработки труб

(59 4 В ОСУД ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 27 ширение технологиче х возможно тей автом эированного комплекс юл. У 37зв одс тве нное объел омаш".,В.Т. Бондаренко,В.И. Чесноков,И, Пономаренко 8.8)свидетельство СССР 23 Р 25/16, 1979,ОВАННЫЙ КОИПЛЕК е относится к обрабвлением и может быть я обработки труб. Ц АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретенике металлов даиспользовано дл путем оптимизации транспортных связей в техйологических потоках. Комплекс имеет два работающих независимо потока для резки труб, которые соединены между собой устройством 3 для сепарации заготовок. Перед разреэкой автоматически определяется длина каждой трубы и в оптимизаторе 5 решается задача о ее безотходном или:малоотходном раскрое. После разрезки заготовки поступают в устройство 3 для сепарации, работой которого управляет программное устроиство 4. В зависимости от длины заготовки по адресным Я рольгангам поступают в соответствующие ячейки накопителя 13. 4 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным комплексам для обработки труб..Цель изобретения - расширение технологических возможностей автоматизированного комплекса обработки труб путем оптимизации транспортных связей в технологических потоках. 10На фиг. 1 изображен автоматиэированньй комплекс для обработки труб, общий вид; на фиг. 2 - узел Т на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 " передающий механизм при передаче заготовок с поютока на поток.Автоматизированный комплекс для обработки, труб представляет собой многопоточньй технологический уча сток потоки 1 и 2 которого,. работают параллельно и независимо и конструктивно связаны между собой в зоне размещения адресных рольгангов устройством 3 для сепарации. Управление работой оборудования в потоках осуществляется программным устройством 4, которое реализует программу обработки проката, заданную оптимизатором 5, 1-ьКаждьй поток включает в себя загрузочное устройство 6 с механизмом поштучной выдачи труб на входной рольганг 7, устройство 8 для автома-, тического измерения длины труб, устройство 9 для разрезки труб на заготовки по заданной программе, выходной 5 рольганг 10, устройство 11 дла зачистки заготовок, адресный рольганг 12, накопители 13 для заготовок, снабженные каждый блоком 14 учета заготовок, центрирующие механизмы 15, трубогибочные машины 16, манипуляторы 17, контейнеры 18 для складирования гнутых труб.устройство для сепарации труб по . типоразмерам состоит как минимум из двух пар передающих механизмов, каждый из которых включает в себя рычагсбрасыватель 19, жестко соединенный с шестерней 20 р поворотно установленной на оси 21, закрепленной в ползу- не 22, подвижно смонтированном в направляющих корпуса 23, установленного на раме адресного рольганга 12 потока 2. На корпусе 23 жестко закреплена зубчатая рейка 24; контактирую 55 щая с шестерней 20. Ползун 22 связан со штоком приводного цилиндра 25, также закрепленного на корпусе 23. Кроме того, на осн 21 поворотно одним из концов закреплена направляющая-склиз 26, другой конец которой шарнирно посредством оси 27 связан с серьгой 28, в свою очередь также шарнирно посредством оси 29 соединенной с кронштейном 30, установленным на раме рольганга 12 потока 1.Автоматизированный комплекс рабо" тает следующим образом.Пучок труб со склада металла транспортируется и укладывается в загрузочное устройство 6 и механизмом поштучной выдачи передается на входной рольганг 7. В процессе перемещения трубы к устройству 9 для разрезки труб на заготовки осуществляется автоматическое измерение ее длины устройством 8. Результат измерения передается в оптимизатор 5, в который также поступает команда из блоков 14 учета заготовок. В оптимизаторе в зависимости от длины исходной трубы и потребности в заготовках по типоразмерам решается задача ее безотходного (малоотходного) раскроя на за" готовки, длина которых записана. Результаты работы оптимизатора 5 посту" пают в программное устройство 4, которое управляет работой устройства 9 для резки труб на заготовки.Отрезанная заготовка типоразмера, заданного оптимизатором 5 по выход" ному ропьгангу 10, направляется в устройство 11 для зачистки заготовок по наружному диаметру зачисткаконцов заготовок или сплошной зачистки в зависимости от команды программно-го устройства 4). Зачищенные трубные заготовки поступают на адресный рольганг 12 в зону действия устройства 3 сепарации труб по типоразмерам работой которого управляет. также программное устройство 4 и, если длина трубной заготовки соответствует типоразмеру, обрабатываемому на этом потоке, она адресуется по рольгангу этого потока до соответствующего это" му типоразмеру накопителя 13, обслуживающего одну обтабатывающую ячейку (позицию). Поступление заготовок в накопитель учитывается блоком 14, который связан с оптимизатором 5. Если типоразмер отрезанной заготовки соответствует адресации по рольгангу другого потока, по команде программного устройства 4 включается в работу устройство 3 для сепарации труб и трубапередается на адресный рольганг 12 другого потока, по которому. адресуется до соответствующего этому типоразмеру накопителя,Устройство 3 для сепарации работает следующим образом. Включением со" ответствующих приводных цилиндров 25,. штоки которых перемещают ползуны 22 с осями 21 вверх по направляющим корпусов 23, направляющие-склизы 26 (одного из передающих механизмов данного потока) благодаря шарнирному соединению с осями 29 и кронштейнами 30 устанавливаются на конструктивно заданный угол наклона, обеспечивающий самопроизвольное скатывание трубы на7 адресный рольганг 12 другого потока. Одновременно рычаги-с брасьватели 19 20 благодаря взаимодействию шестерен 20 с зубчатыми рейками 24 в процессе движения ползунов 22 поворачиваются на угол, несколько. больший угла наклона направляющих-склизов 26, обеспечивая захват трубы с рольганга 12 и сбрасывание ее на направляющие склизы 26После перемещения трубной заготов 30 ки на рольганг 12 другого потока цилиндры 25 включаются на обратный ход и передающие механизмы устанавливаются в исходное положение (фиг. 3), Далее заготовка по этому потоку транспортируется до соответствующего этому типоразмеру накопителя 13, обслуживающего одну обрабатывающую ячейку (позицию). Поступление заготовок в накопитель учитывается блоком 14, который связан с оптимизато - ром 5,По мере необходимости заготовки из накопителя 13 передаются в центрирующие механизмы 15, где происходит их точная ориентация относительно рабочей зоны трубогибочной машины 16 (относительно рабочих гибочных инструментов). После гибки гнутая труба захватьвается манипулятором 17, выносится из рабочей зоны машины искладируется в контейнер 18Формула из обр ет енияАвтоматизированный комплекс дляобработки труб, содержащий связанныемежду собой транспортными рольгангами загрузочные устройства, станкидля резки труб на заготовки, устройства . запайки заготовок, блоки накопителей заготовок по типоразмерам,образующие многопоточный технологический участок, потоки которого параллельны и соединены между собойсредством связи, измерительные устройства, оптимизатор раскроя; программное устройство, блок памятии устройство для отображения информации, электрически связанные междусобой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей путем оптимизации транспортных связей в технологических потоках, каждый накопитель заготовок снабжен. блоком их учета, вход которого электрически связанс выходом программного устройства, авыход - с входом оптимизатора, приэтом средство связи потоков технологического участка выполнено в виде устройства для сепарации заготовок по типоразмерам, размещенным заустройствами для зачистки заготовок,электрически. связанного с программнымустройством и состоящего по меньшеймере из двух пар передающих механизмов, каждый из которых выполнен ввиде корпуса, жестко закрепленногона раме одного из транспортных рольгангов, в направляющих которого ус=.тановлен с возможностью перемещенияприводной от силового цилиндра полэун с жестко закрепленной на немосью, несущей поворотно установленную шестерню реечной передачи, жестко соединенную с двухзвенным рычагомсбрасывателем, при этом зубчатая рейка упомянутой передачи жестко закреплена на корпусе передающего механизма, а на оси шестерни поворотноодним из концов закреплена направляющая-склиз, второй конец которойпосредством шарнирной тяги соединенс кронштейном, жестко закрепленнымна раме другого транспортного роль- .ганга,1428532 2 Р Составитель Ю. филимоновТехред А.Кравчук Корре Редактор Н. Рогулич Тираж 88 Закан 5076/1 одпис но ВН тна изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул,ИИПИ Государственн по делам изобрете035, Москва, Ж, Р о комитета ССС й и открытийушская наб., д.