Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК Я 01427Н 02 М 1/08 СССРНРЦТИИ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского и ститута по автоматизации угольной пр мышпенности "Гипроуглеавтоматизация (72) А.И. Калита, А.И. Кулинич, А.Н. Бурях и В.А, Серокуров(56) Авторское свидетельство СССР Иф 858202, кл. Н 02 М 3/135, 1981.Авторское свидетельство СССР В 860266, кл. Н 02 М 3/135, 1981.г(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИН ТИРИСТОРНЫМ РЕГХИТОРОМ(57) Изобретение относится к электртехнике и может быть использованопри управлении статическими преобравателями. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повышение надежности. За счет введенияцифроаналогового преобразователя 6,компаратора 7,элемента 8 задержкии формирователя 9 импульсов сдвигаемой последовательности обеспечивается фиксирование минимального сдвига между сдвигаемой и несдвигаемойпоследовательностями. 2 ил.Изобр,.тение отчосится к электротехнике, а именно к устройствам управления полупроводниковыми преобразователяш 1.Цель изобретения - улучшение ди 1н 4 мических характеристик и повышениенядежности работы устройства управленияНа фиг. 1 представлена функциональ 10ная схема устройства управления; нафиг. 2временные диаграммы, поясЬняющие работу устройства.Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором содержитзядающий генератор 1, соединенный сосЧетным входом и-разрядного счетчика 2 па триггерах, имеющих прямые иинверсные выходы прямые выходы которого с 1-го по и"й разряд соединенМ с входами первого дешифратора 3,а прямые выходы с ш-го по и-й разряд -с Входами второго дешифратора 4,блок 5 управления.Устройство дополнительно снабжено 25цифроаналоговым преобразователем 6компяратором 7, элементом 8 задержки 2 Формирователем 9 импульсОВ сдвигаемой последовательности, выполиенным на элементе И 10 и одновибраторе 30причем входы цифроаналоговогоп 1)еобразователя поразрядно подключены к инверсным входам счетчика 2,я Выход подключен к первому входукомпаратора 7, Второй Вход которогоподключен к Выходу блокЯ 5 управления, а Выход - к Входу элемента 8задержки и к прямому входу элементаИ 10, инверсный вход которого подключен к Выходу второго дешифратора 4,выход элемента И 10 соединен с входом одновибратора 11, выход которогоявляется Выходом импульсов сдвигаемойпоследовательности, а выход элемента 8 задержки соединен с и+1-входомпервого дешифратора 3, выход которого является выходом импульсов несдвигаемой последОВятельности еУстройство работает следующим образом,50С генератора 1 на счетный вход так"тового счтчика 2 непрерывно поступают тактовые импульсы (фиг.2 а), приводяшие к изменению состояния еготриггеров. Р соответствии с состоянием триггеров коды В виде двоичныхсигналог. поступают на Входы первогодешифратора 3 и второго дешифратора 4.При наличии на и+1-Входе первого дещифратора 3 логической "1" на его выходе присутствуют импульсы длительностью, (фиг2 Ь), равной1- =т,ц г 2 ф где Г 2 - частота импульсов генератора 1;Т - период следования импульсовгенератора,Период следования импульсов равенТ = Тг,где п - число разрядов счетчика 2,Таким Образом на выходе дешифратоо ра 3 образуются импульсы длительностью йп и периодом следования Т,1которые являются несдвигаемой последовательностью.Аналогичным образом на выходе дешифратора 4 образуются импульсы длительностью п и периодом Тк (фиг.2 с).= Т 2ггде и-ш - число старших разрядовсчетчика 2, подключенных к дешифратору.Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует код на инверсных выходах счетчика 2 в аналоговое пилообразное напряжение (фиг. 2 а), которое поступает на первый вход компаратора 7 и сравнивается там с напряжением, поступающим на второй вход с выхода блока 5 управления. В момент равенства мгновенных значений поступающих на входы напряжений, компаратор 7 переключается и на его выходе образуется импульсное напряжение (фиг.2 е), которое поступает на вход формирователя 9 импульсов сдвигаемой последовательности и на вход элемента 8 за- . держки. Элемент 8 задержки вырабатыВает по положительному фронту напряжения на выходе компаратора 7 импульс напряжения логической "1" длительностью 1 (фиг . 2 Й), причем с ) Т, . т.е. длительность импульса логической "1" на выходе элемента 8 задержки всегда больше периода следования импульсов на выходе дешнфратора 3.Напряжение с выхода компаратора 7 поступает на прямой вход элемента И 10. При наличии нулевого уровня напряжения на выходе дешифратора 4 иа выходе элемента И 10 появляется напряжение логической "1", запускающее одновибра1427515 Устройство для цифрового управления и;иристорным регулятором, содержащее задающий генератор, соединенный со счетным входом и-разрядного счетчика на триггерах, имеющих прямые и инверсные выходы, прямые выходы с первого по и-й разряд соединены с входами первого дешифратора, а прямые выходы с ш-го по и-й разряд соединены с входами второго дешифратора, блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повьппения надежности работы,устройство снабжено цифроаналоговым преобразова" телем, компаратором, элементом задерики, формирователем импульсов сдвигаемой последовательности, выполненным на элементе И и одновибраторе, причем входы цифроаналогового преобразо вателя поразрядно подключены к инверсным выходам счетчика а выход подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход - к входу элемента задержки и к прямому входу элемента И, инверсный вход которого подключен к выходу второго дешифратора, выход элемента И соединен с входом одновибратора, выход которого является выходом импульсов сдвигаемой последовательности, а;выход элемента задержки соединен с и+1-входом первого дешкфратора, выход которого является выходом импульсов несдвигаемой последовательности,тор 11, который на своем выходе формирует импульс сдвигаемой последовательности (фиг.2) длительностью с = ТгИмпульсы с выхода блока 9 сдвигаемой последовательности и с выхода дешифратора 3 несдвигаемой последовательности поступают на соответствующие тиристоры импульсного регулятора, при этом сдвигаемые импульсы ис пользуются для включения основных тиристоров, а несдвигаемые - для включения гасящих тиристоров, Изменением уровня напряжения управления с выхода блока 5 осуществляется регулирова ние длительности выходного импульса напряжения регулятора.При уменьшении уровня напряжения управления с выхода блока 5 ниже минимального уровня пилообразного напря-Ю жения цифроаналогового преобразователя элемент 8 задержки. обеспечивает присутствие на и+1-входе дешвратора 3 импульс логической "1 "длительностьюформируемой после последующего спада выходного импульса компаратора 7, что обеспечивает формирование последними гасящих импульсов, чем достигается надежное выключение тирис" торного регулятора. 30При уровне управляющего напряжения большем максимального уровня пилообразного напряжения на выходе компаратора 7 формируется логическая "1". При этом после окончания времени на входе дешифратора 3 присутствует логический "О", который запрещает формирование импульсов на его выходе.На тиристорный регулятор подаются только импульсы сдвиговой последова тельности, обеспечивая режим постоянного включения, что необходимо для формирования "естественной" характеристики двигателя в тяговом приводе.Для обеспечения устойчивой работы 4 б регулятора, т.е. для полного перезаряда коммутирующего конденсатора и надежного запирания тиристоров, обеспечивается фиксирование минимального сдвига между сдвигаемой и несдвигаемой последовательностями путем пода" чи на инверсный вход элемента И 1 О выходного импульса дешифратора 4.Таким образом, изобретение позволяет улучшить динамические характеристики и повысить надежность работы устройства для управления тиристорным импульсным регулятором. Формула и з о б р е т ения1427515 Составитель С.СтанкевичТехред Л Олийнык Корректор В Романенко Редактор МБандура Заказ 4861/52 е ФПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 11П 0. Тираж 666 Подисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам,изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д, 4/5