Устройство для штабелирования плоских изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН а 14 В 65 6 57 й ФГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(71) Проектно-конструкторский технологический институт перерабатывающих отраслей Госагропрома МССР(56) Авторское свидетельство СССР611838, кл. В 65 б 57/20, 1973.ф 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ.(57) Изобретение относится к пакетосборочным машинам преимущественно для пи.щевой промышленности, в частности для сушильных цехов консервных заводов. Целью,ЯО 14269 изобретения является повышение надежное; ти работы. Устройство содержит горизон тальный конвейер 1, вертикальный конвейер 4 из двух параллельных цепей, на которых установлены грузонесущие подвески 5. Каждая грузонесущая подвеска имеет ось 16 с лапами 18, рычажок 19, пружину 20, связывающую ось 16 с плитой подвески 5. На станине параллельно восходящим ветвям вертикального конвейера смонтированы два механизма 6 поворота лап, каждый из которых содержит полый цилиндр с косым пазом 25, внутри которого размещен контргруз, и жестко соединенный с ним палец 27, а под контргрузом установлена амортизационная пружина. 1 з. и. ф-лы, 5 нл,5 10 5 20 25 31 35 40 4 Г 50 55 Изобретение относится к пакетосборочцым мапицам и может быть использова. но в пищевой промышленности ца сушильных комплексах для штабелирования загруженных снрьем поддоцов на тележку, а именно н штабелирующих устройствах, где требуется обеспечить надежный с двух сторон подхват штабелируемого предмета грузонесущими подвесками в начале процесса и предохранить штабель от деформации при выходе ео за пределы штабелера.Цель изобретения - повьппецие надежности работыНа фиг, 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - грузонесущая подвеска в начале взаимодействия с механизмом подвижного упора; ца фиг. 4 - грузонесущая подвеска. и механизм подвижного упора во время установки лап в го,ризонтальное положение; на фиг. 5 - сече. цие ББ на фиг. 4.Устройство содержит горизонтальный ,цепной конвейер 1 с неподвижным упором 2 для подачи поддонов 3 и вертикальный конвейер 4 с двумя бесконечными параллельными цепями, на которых на полуосях шарнирно закреплены грузонесущие подвески 5, а также установленные на станице параллельно восходящим ветвям вертикального конвейера 4 два механизма 6 поворота лап, вертикальные направляющие 7 и горизонтальные направляющие 8. Рядом с коцсольцо установленными отклоняющими звездочками 9 вертикального конвейера установчены направляющие ролики 1 О таким образом, что их оси находятся в одной горизонтальной плоскости с осью соответствуюгцей отклоняющей звездочки 9.На горизонтальном конвейереустановлен рычаг блокировки 11, приводимый тянущим электромагнитом 12, работающим по сигналу от конечных выключателей 13 и 14.Каждая грузоцесущая подвеска содержит плиту 15 и ось 16, имеюцую возможность поворота в опорах 17, лапы 18 и рычажок 19, жестко соединенный с осью 16, пружину растяжения 20, связывающую плиту 15 и ось 16, а также ограничитель поворота 21 лап 18.Кроме того, на плите 15 на стороне, обрагцецной к цепи, смонтированы два ролика 22 и прямоугольная бобышка 23, жестко связанная с плитой 15.Механизм 6 поворота лап состоит иэ полого цилиндра 24, снабженного сквозным пазом 25, выполненным по винтовой линии, коцтргруэа 26 и жестко связанного с цим пальца 27, имеющего воэможность перемещения по пазу 25, а также амортиэатопа 28.11 рцвод вертикального конвейера 4 осуществляется электродвигателем и редукто. ром через распределительный цал 29 прй вод горизоцтальцого конвейера це показан).Штабелировацие поддонов 3 производит ся ца тележку 30 и после набора шта беля из 25 поддонов тележка 30 выкатывается из п 1 табелера и закатывается в туннельную сушилку.Устройство работает следующим образом.При включении приводов начинают рабо. тать горизонтальный конвейер 1 и вертикальный конвейер 4, Поступа 1 ощий на конвейер 1 пустой поддон 3 загружается сырьем, проходя под устройством для загрузки поддонов,(не показано), и доходит до рычага блокировки 11, где останавливается, ожидая подхода пары грузонесущих подвесок 5 и воздействуя на конецный выключатель 13, дающий электрический сигнал на тянущий электромагнит 12. Грузонесущие подвески 5 при своем перемещении воздействуют на конечный выключатель 14, который подает второй сигнал на электромагнит 12, который после полу- ценил второго сигнала срабатывает и поворачивает рычаг блокировки 11, пропускаю. щий поддон до упора 2 в зону пере. мещения подвесок 5.Скорости вертикального конвейера 4, горизонтального конвейера 1, расстояние между подвескамИ 5 и расположение конечных выключателей 13 и 14 выбраны так, чтобы совместные сигналы от конечных выключателей держали рычаг блокировки 11 повернутым и позволяли поддону 3 дойти до упора 2 до подхода очередной пары подвесок 5. При дальнейшем перемещении по восходящим ветвям вертикального конвейера 4 грузонесущие подвески 5 своими рычажками 19 упираются в пальцы 27 меха. низмов 6 поворота лап, под воздействием которых поворачивают в опорах 17 ось 16 с лапами 18, которые устанавливаются в горизонтальном положении и в этом положении фиксируются ограничителем поворота 21.Находящиеся в горизонтальном положении лапы 18 грузонесущих подвесок подхватывают поддон 3, а пальцы 27, ведомые рычажками 19, некоторое время перемещаются по пазу 25 цилиндра 24, При дальнейшем движении подвесок 5 пальцы 27 выходят иэ зацепления с рычажком 19 и благодаря контргрузу 26 возвращаются в ис. ходное положение, а амортизатор 28 смягчает падение коцтргруза 26.К выходу пальцев 27 и рычажков 19 иэ зацепления друг с другом лапы 18 ус певают подхватить поддон. Принудительное от пальцев 27 горизонтальное положение лап 18 грузонесущих подвесок гарантирует своевременный и правильный с двух сторон подхват поддона,Грузоцесущие подвески 5 переносят поддон на нисходящую ветвь вертикального кон 142 б 008мейера 4 и опуска 1 от первый полдон на тележку 30. При дальнейшем лвижении вниз лапы 18 вместе с осью 16 поворачиваются в опорах 17 и выходят из контакта с поддонами, а пружины 20 удерживают лапы 18 под таким углом, при котором исключается их соприкосновение с формируемым штабелем. Процесс повторяется ло полного заполнения тележки 30 обусловленным количеством поддонов. Благодаря тому, что лапы 18 грузонесущих подвесок 5 пружиной 20 поджимаются к плите 15 и не касаются штабеля, вывод тележки со штабелем поддонов иэ устройства не приводит к деформации штабеля, т, е. частичному смещению поддонов относительно друг друга. Грузонесущие полвески 5 перемещаются по всей траектории вертикального конвейера 4 в направляющих элементах: вертикальных направляющих 7, горизонтальных направляющих 8 и направляющих роликах 1 О с которыми взаимодействуют в процессе перемещения соответственно: бобышка 23 с вертикальными направляющими 7, а ролики 22 плиты 15 - с направляющими роликами 10 и горизонтальными направляющими 8. Это взаимодействие позволяет перемещать поддон по всей траектории от подхвата его с горизонтального конвейера 1 до укладки на тележку 30 без колебаний и раскачиваний.Предлагаемая конструкция установки лап в горизонтальное положение позволяет повысить надежность работы за счет обеспечения поворота в заданной зоне лап в рабочее положение, удержание их в этом положении ло момента захвата поддона и гарантированное вывеление из контакта с рычажком 1) пальца 27 плавно и без заклинива ни я.Фоьчула изобретения1, Устройство для штабелирования плоских излелий, преимущественно сушильных поддонов, содержащее вертикальный конвейер, имеющий лве параллельные бесконечно замкнутые ветви, на кажлой из которых шарнирно закреплены подвески с установленными в опорах горизонтальными, па.раллельными плоскостями контура ветви кон вейера осями, жестко связанными каждаяс поворотными лапами и имеющими закрепленный на одном из концов рычажок, упорный. палец, закрепленный на раме вертикального конвейера в зоне подачи изделий с возможностью взаимодействия с рычажками осей подвесок для поворота лап, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющей, прелставляющей собой вертикально размещенный полый цилиндр со сквозным 25 выполненным по винтовой линии пазом вего стенке с установленным внутри цилиндра грузом, на боковой поверхности которого перпендикулярно последней жестко закреплен упомянутый палец, размещенный в упомянутом пазу с воэможностью пере мещения последнего,2. Ус ройство по п. 1, отличающеесятем, что груз подпруж инеи относительно дна цилиндра,