Гидропозиционер

(21) 3981341/ (22) 27. 11,85 (46) 15,09.88 (71) Головное деревообрабат Всесоюзного и ния Союздрев (72) В.Г. Кар (53) 62-82(08 25-0 кон трукторское бюро его оборудования енного объединеопроми Ю,Б,а омьпдл ашо ,8)(57) Изобретени ОНЕРм.б. использовано исполнительных оргатения - уменьшение шение надежности для перемещениянов. Цель изобрегабаритов и повь 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ гидропозиционера. В цилиндре 1 последовательно размещены разрядные поршни (П) 2. 3. 4, 5, образующие рабочие и возвратную камеры 6, 7, 8, 9. Демпфирующее устр-во выполнено в виде дополнительного П 15, установленного в рабочей камере 6 П 2 младшего разряда. П 2, 3, 4, 5 выполнены с возможностью взаимодействия посред" ством штоков 11, 12, 13, каждый из к-рых размещен в расточке последующего П. П 15 концентрично установлен в П 2, Расточки 27, 28, 29 выполнены ступенчатыми. Дроссель установлен внутри П 15, обратные клапаны - в штоках 11, 12, 13, к-рые со ступеня- с ми образуют демпфирующие полости. 4 ил, 1423819Изобретение относится к машиносьроению, в частности к, гидравлическйм устройством для перемещения испОлнительных органов из одного поло 5 жения в другое.Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение надежности гидропозиционера.На фиг, 1 представлена принципиаульная схема устройства; на фиг. 2- у ел 1 на Фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 Т н фиг, 1; на Фиг. 4 - узел 111 на ф г. 1,Гидропозиционер содержит цилиндр 1 с последовательно размещенными в нм разрядными поршнями 2-5, образуюпими рабочие и возвратную камеры 6 и 10. Поршни 2-5 выполнены с возможностью взаимодействия посредством штонон 11-13, а поршень 5 снабжен в ходным штоком 14. Кроме того, гидропоэиционер включает демпфирующее стройство, выполненное в виде устаовленного в рабочей камере 6 порш я 2 младшего разряда дополнительноо поршня 15, обратные клапаны 16-18фиг. 2-4) и дроссель 19 (фиг. 2). оршень 15 взаимодействует с поршнем 2 посредством пружины 20 (фиг, 2) 30 и имеет фиксатор положения, выполненный в виде втулки 21, каналы 22 и 23. оступ к регулируемому дросселю 19 озможен через отверстие 24 в крышке 5, закрытое пробкой 26, В штоках 11-13 размещены обратные клапаны 17 (фиг, 3). Поршни 3-5 снабжены ступенчатыми расточками 27"29 (фиг.1),при этом штоки 11-13 образуют со ступе 1 ями 30 (фиг. 3) меньшего диаметра демпфирующие полости 31. В цилиндре выполнен канал 32. Гидропозиционер работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в камере 10 и 6 поршни 3-5 начинают перемещаться влево (фиг. 1), причем шток11 перемещается внутри поршня 3, вытесняя рабочую жидкость из полости31 через кольцевой зазор. Этот зазор 50уменьшается к концу хода поршня 3,чем обусловлено его демпфированиев конце хода. Аналогично осушествляется демпфирование поршней 4 и 5 при движении их влевоПри соединении со сливом камеры 6 влево начинает перемещаться и поршень 2, при этом поршень 15, оставаясь на месте, одновременно сжимает пружину 20 и вытесняет жидкость через канал 23, проходное сечение которого ограничено дросселем 19. Тем самым предотвращается удар поршня 2 о крышку 25. При движении поршней 2-5 вправо осуществляется демпфирование поршня 5 со штоком 14 за счет вытеснения рабочей жид" кости из камеры 10 через кольцевой зазор между поршнем 5 и корпусом 1 в канал 32, причем демпфирующее усилие определяется величиной этого зазора.Обратные клапаны 16-18 предназначены для беспрепятственного пропускания рабочей жидкости я камеры 6 и 10 и полости 31 при перемещении поршней 2-5.Фиксацию положений поршня 15 и дросселя 19 осуществляют посредством, втулки 21, установленной в канале 23.Технико-экономический эфФект предлагаемого устройства заключается в расширении области его применения.Формула изобретенияГидропоэиционер, содержащий цилиндр с последовательно размещеннымив нем разрядными поршнями, образующими рабочие и возвратную камеры,демпфирующее устройство, выполненноев виде дополнительного поршня, установленного в рабочей камере поршнямладшего разряда, обратные клапаныи дроссели, при этом разрядные поршни выполнены с возможностью взаимодействия посредством штоков каждыйиэ которых размещен в расточке последующего поршня о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшениягабаритов и повышения надежности,дополнительный поршень концентричноустановлен в поршне младшего разряда,расточки выполнены ступенчатыми, приэтом дроссель установлен внутри дополнительного поршня, обратные клапаны - в штоках разрядных поршней и вдополнительном поршне, а штоки образуют со ступенями меньшего диаметрадемпфирующие полости, 14238191 Тираж 652ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр 035, Москва, Ж, Раушская н Производственно-полиграфическое предприятие Корректор А.ОбручарПодписное жгород, ул. Проектная,