Устройство для управления переключением реверсивного вентильного преобразователя

50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления реверсивными вентильными преобразователями с раздельнымуправлением комплектами вентилей.Бель изобретения - повьппение надежности.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - пояснительные временные диаграммы.Устройство для управления переключением реверсивного вентильного преобразователя для питания электродвигателя 1, система управления вентильными комплектами 2 и 3 которого включает источник 4 сигнала задания ипоследовательно соединенные источник5 сигнала управления, блок 6 согласования, сумматор 7, к другому входу 20которого подключен источник 8 началь/ного сигнала, формирователь 9 импульсов управления и два канала управления, подключенные к вентильным комплектам 2 и 3 через управляемые ключи 10 и 11, содержит нуль-орган 12,вход которого подключен к источнику 4сигнала задания через фильтр 13 высоких частот, а прямой и инверсный выходы - к первым входам входных элементовИ 14 и 15, вторые входы которых подключены к выходу формирователя 9 через инвертор 16, третьи к датчику 17 проводимости вентилей комплектов 2 и 3, а выходы через последовательно соединенные35элемент ИЛИ 18 и дополнительный элемент 19 задержки - к одним и непосредственно к другим входам дополнительных входных элементов И 20 и 21Входы которых подключены ко входам 40триггера 22, выхода которого подключены через элементы 23 и 24 задержки,к одним и непосредственно к дополнительным входам выходных элементов И25 и 26 другие входы которых подключены к выходу блока 27 блокировки импульсов управления, а выходы подключены перекрестно к четвертым входамэлементов И 14 и 15 и образуют выходы 28 и 29 устройства, подключенныек входам управления ключей 10 и 11.Один из входов триггера 22 образуетдополнительный выход 30 устройства,подключенный к управляющему входублока 6 согласования.Устройство работает следующим об 55разом,Сигнал П1 источника 4 (фиг.2 а),пройдя фильтр 13 высоких частот(фнг. 2 б), поступает на нуль-орган 12,выходные сигналы которого прямой иинверсный представлены соответственно на фиг. 2 в и г. Так как до момента ,П1 тО, то работает комплектвентилей, которому соответствует состояние основных выходов 28 и 29 устройства (фиг, 2 д и е), разрешая работу элемента И 15, выходной сигнал которого дан на фиг. 2 ж, где заштрихованный участок соответствует временизапрета работы входных элементов И 14и 15 по сигналам с формирователя 9(через инвертор 16) и датчика 17,Выходной сигнал элемента ИЛИ 18 данна фиг. 2 д, где для удобства отложена величина задержки элемента т, 19(дополнительной задержки). Так какпромежуток времени (С -С)"провал" в сигнале И 15 (фиг. 2 ж) поддействием помехи в этом случае на выход элемента 19 не проходит, а началом отсчета задержки Г становитсяпри этом момент окончания действияпомехиПо отработке С элемент 19срабатывает (фиг. 2 и) и через дополнительный элемент И 20 (фиг. 2 к) поБ-входу КБ-триггера 22 переключает последний, После того, как выходы Яи Ц и триггера 22 устанавливаютсяв соответствии с фиг. 2 л и м, сигнал с Я-выхода триггера 22 через дополнительный вход выходного элемента И 16 снимает разрешение работы элемента И 15 и через основной выход 29устройства (фиг, 2 е), разомкнув ключ10, снимает разрешение с вьппедшегоиз работы комплекта 2 вентилей. Сиг"нал с Я-выхода триггера 22 проходиткак на блок 6 (через дополнительныйвыход 30)., так и элемент 23 задержки1и через время Г (фиг. 2 н) вырабатывает на основном выхде 28 сигнал(фиг. 2 д) включения очередного комплекта 3 вентилей (замыкает ключ 11),Если в течение паузы между работой комплектов 2 и 3 (г. -й) на сигнал Б о 1 накладывается помеха (фиг. 2 а и б), то несмотря на срабатывание нуль-органа 12 его прямой и инверсный сигналы через элементы И 14 и 15 не проходят, так .как последние закрыты сигналами с выходов элементов И 25 и 26. При перемене знака Б 1 ЛПУ переключается в противоюАположное состояние, выходные сигналы работающих при этом элементов 14, 21и 24 представлены на фиг. 2 а, и и рсоответственно,Время выработки решения о переключении определяется только вспомогательной задержкой Г, . Причем величины Г, и ь выбираются таким образом,.чтобы обеспечивалось С =С, + ь большевремени включения входящего из работы комплекта вентилей. При этом за.держка Г (на фиг. 2 н и р для наглядности увеличена) имеет величину Г=(0,3-0,5) и должна быть достаточной для восстановления накопительногоконденсатора элемента 19 задержкик моментуподключения очередногокомплекта вентилей сигналами с выходов 28 и 29. Подобное гарантированноевосстановление накопительного конденсатора элемента 19 задержки при наложении помех на сигнал П 4 1 обеспечивает фильтр 13 с постоянной с, Гй СВ. В противном случае за времямежду импульсами помех элемент 19 невосстанавливается, и, следовательно,не обеспечивается необходимая величина задержки , . В случае, если длительность знакопеременного очередногозначения сигнала П,1 прьвышаетдлительность задержки Р то срабатывает асинхронный КЯ-триггер 22, приэтом через дополнительный выход 30устройства на блок 6 поступает сигнал, обеспечивающий готовность блока 6 для работы по управлению вентилями вступающего в работу комплектас началом межкомплектной паузы, причем за счет непосредственных связейвыходов триггеров 22 с входами выходных элементов И 25 и 26 сигналы на.выходе последних практически мгновенно достигают уровня "Лог. 0", закрывая входные элементы И 14 и 15 до окончания межкомплектной паузы.Таким образом, благодаря работе по .среднему значению сигнала Бз, 1, повьппается быстродействие устройства и исключается влияние на его работу одиночных коротких и достаточно мощных импульсов, что повышает надежность работы устройства.Формула и з обретенияУстройство для управления переключением реверсивного вентильного нре образователя, система управления которого включает иточник сигнала задания и последовательно соединенныеисточник сигнала управления, блок согласования, сумматор, формировательимпульсов управления и два каналауправления, подключенные к вентильнымкомплектам преобразователя через управляемые ключи, содержащие нуль-ор" 510 ган, прямой и инверсныи выходы которого подключены к первым входам входных элементов И, вторые и третьи входы которых предназначены для подключения к выходу формирователя импульсов управления через инвертор и кдатчику проводимости вентилей преобразователя непосредственно, и триггер,выходы которого подключены черезэлементы задержки к одним входам выходных элементов И, другие входы которых подключены к выходу блока бло"кировки импульсов управления, а выходы образуют выходы устройства и предназначены для подключения к входамуправления ключей каналов управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, оноснабжено фильтром, элементом ИЛИ, дополнительным элементом задержки идвумя дополнительными входными эле 15 20.2530 ментами И, входные элементы И снабжены четвертыми входами и дополнитель"ными входами, а триггер выполнен в виде асинхронного КЯ-триггера, выходы 35 которого подключены к дополнительнымвходам выходных элементов И, выходы которых перекрестно соединены с четтельныйэлемент задержки подключены к одним и непосредственно к другимвходам дополнительных входных элементов И, выходы которых подключены квходам КЗ-триггера, один из выходовкоторого образует дополнительныйвыход устройства и предназначен дляподключения к управляющему входу блока согласования, причем вход нуль-органа предназначен для подключения кисточнику сигнала задания черезфильтр. 45 50 вертыми входами входных элементов И, 40 выходы которых через последовательно соединенные элемент ИЛИ и дополни1422335 д/ Составитель В.11(муровредактор Л.Зайцева Техред А.Кравчук, Корректор А.Обруча 1 аказ 4438/54 ТВПИИП раж бб 5 Подписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д, 4/5 Государственно делам изобретен осква, Ж, Ра о 113035,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная