Устройство для сортировки деталей по типоразмерам

% БР МУ СВИ АВТ ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ,И ОТКРЫТИИ(71) Московский институт инженеровсельскохозяйственного производстваим. В.П.Горячкина(56) Авторское свидетельство СССРВ 1169763, кп. В 07 С 5/08, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРАМ(57) Изобретение относится к сортирующим устройствам и позволяет повы-.сить быстродействие путем осуществления бесконтактного определения размера детали. Оно включает узел подачи, фотометрическую линейку с оптическими излучателями и фотоприемниками разбитыми на две группы. Между нимипроходит измеряемая деталь, котораязатеняет часть фотоприемников. Сигналы каждой группы фотоприемников .преобразуются формирователями импульсов и логическими элементами ИЛИ-НЕв десятичные числа, которые послепреобразования в двоичный код складываются в сумматоре-накопителе. Последешифрации результирующего. сигналао размере детали и получения данныхо его форме от датчика коммутатор заносит полную информацию о ней в блокрегистра адреса. Устройство имеетпечатающий и исполнительный механизмы для маркировки деталей и распре в сделения их по группам. Согласованнаяработа элементов устройства между собой и конвейером сортировки осуществляется синхронизатором. 2 ил.Изобретение относится к сортирующим устройствам, а конкретно к устройствам для сортировки предметов сучетом их типоразмера и формы.5Цель изобретения - повышение быстродействия путем осуществления бесконтактного определения размера детали.На фиг,1 изображена компановка эле 10ментов устройства в технологическомпроцессе сортировки; на фиг,2 - схемаблока обработки информации,Устройство состоит из узла 1 контроля, схемы блока 2 обработки информации, узла 3 подачи, печатающего механизма 4, датчика 5 формы детали ибункеров 6,Узел 1 контроля включает ряд оптических излучателей 7, сфокусированных 20на соответствующие фотоприемники 8,между которыми есть пространство дляпрохожцения конвейера 3 с предметом9. Фотоприемники 8 разделены на двеполовины, образуя независимые каналы измерения.Блок 2 обработки информации вкпю"чает в себя формирователи 10 импульсов в количестве, равном количествуфотоприемников 8, элементы ИЛИ-НЕ11, преобразователи десятичного кодав двоичный 12, сумматор-накопитель13, синхронизатор 14,дешифратор 15,коммутатор 16, блок 17 регистрацииадреса и исполнительный механизм 18.Фотоприемники 8 соединены с входами 10 импульсов, инвертирующие выходы которых совместно с прямыми выходами рядом расположенных формирователей импульсов подключены к элементам ИЛИ-НЕ 11. Каждая половина40фотоприемников 8 снабжена преобразователем 12 десятичного числа в двоичный код, подключенных к выходам соответствующих элементов ИЛИ-НЕ 11.45 Выходы преобразователей 12 подключены к соответствующим входам сумматора-накопителя 13Сумматор-накопитель 13 снабжен регистром памяти предыдущей информации, которая стирается и перезаписывается по сигналу синхронизатора 14. Выход сумматора- накопителя 13 подключен к дешифратору 15, один выход которого подключен к печатающему механизму 4, а второик коммутатору 16, К коммутатору 16 подключен также датчик формы детали 5, а выход его через блок 17 регистрации адреса подключен к исполнительному механизму 18 сортировки.Синхронизатор 14 обеспечивает согласованную работу узла 3 подачи и блока 2 обработки информации. Он подключен к оптическим излучателям 7, обеспечивая их работу на время по - лучения информации сумматором-накопителем 13, а также к управляющему входу памятью сумматора-накопителя 13, печатающему механизму 3 и блоку 17 регистрации адреса.Устройство работает следующим образом.Измеряемая деталь 9, например подошва обуви или каракулевая шкурка, фиксируется на конвейере 3 в зажимах (не показаны). Синхронизатор 14, в зоне действия которого появилась измеряемая деталь 9, своими сигналами осуществляет срабатывание печатающего механизма 4, сдвиг информаци в блоке 17 регистрации адреса детали, находящейся на позиции 1, стирание предыдущей информации в сумматоре-накопителе 13, включение оптических излучателей 7,а затем обеспечивает подачу сигнала на шаговый привод конвейера 3 (не показан),Конвейер 3 сортировки передвигает вновь поступающую деталь 9 на позицию измерения 1. Предыдущая деталь, информация о размере которой уже хранится в памяти сумматора-накопителя 13, измеряется датчиком 5 формы на позиции 11, После дешифрации сигнала о размере детали в блоке 15 информация поступает на печатающий механизм 4 и коммутатор 16. Коммутатор 16 заносит комплексный сигнал о размере и форме детали в блок 17 регистрации адреса.На позиции измерения 1 при включении оптических излучателей 7 деталь 9 частично экранирует источник света, и фотоприемники в средней части фотоэлектрической линейки затемнены. На их выходах сигнал равен нулю, а на освещенных единице. Эти сигналы поступают на формирователи 10 импульсов, где соответствующим образом преобразуются на выходе (фиг.2).На входы большинства элементовИЛИ-НЕ 11 подаются сочетания нулей иединиц, и только на границах размерадетали, .где на фотоприемниках 8 единичный сигнал переходит к нулю, элементы ИЛИ-НЕ 11 выдают единичный сигнал . Если за начало, отсчета считать середину фотоэлектрической линейки, то полученные единицы (показатели размера) в верхней и нижней половине фотоэлектрической линейки .будут аналогами в десятичной системе исчисления затемненного размера детали, а их сумма будет равна общему размеру детали 9.Преобра зуя результаты измеренияэлементов детали 9 из десятичныхчисел в двоичный код в блоках 12 исложив их в сумматоре-накопителе 13,получим информацию о полном размередетали,При следующем шаге конвейера 3 сортировки, т,е. при появлении следующей измеряемой детали в зоне действия синхронизатора 14, измеренная деталь 9 доставляется к позиции 11, где установлены печатающий механизм 4 и датчик 5 формы. Датчик формы 5 в зависимости от конфигурации детали 9 выдает на коммутатор 16 свой сигнал, печатающий механизм делает оттиск размера на саму деталь, а комплексная информация о размере и форме детали заносится в блок 17 регистрации адреса, который определяет количество шагов конвейера 3 сортировки, при котором на выходе регистра появляется сигнал на срабатывание соответствующего исполнительного механизма 18 сортировки. Механизм 18 сортировки освобождает зажимы и деталь 9 сбрасывается в соответствующий бункер 6. формула изобретенияУстройство для сортировки деталейпо типоразмерам, содержащее узел подачи, узел контроля, включающий излучатели, оптически связанные с фо топриемник-ми, синхронизатор, первымвыходом "оединенный с первым входомблока регистрации адреса, выход кото О рого соединен с входом исполнительного механизма, а второй вход - с выхо-дом коммутатора, первым входом под"ключенного к выходу датчика формыдеталей, а вторым входом - к первому 15 выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом печатающего механизма, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышениябыстродействия, оно снабжено суммато ром-накопитслем, преобразователямидесятичных чисел в двоичный код, логическими элементами ИЛИ-НЕ, формирователями импульсов, причем выходыфотоприемников связаны с входами 25 соответствующих формирователей импульсов, инверсные выходы кажцого изкоторых связаны с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых соединены с прямыми 30 выходами последующих формирователейимпульсов, при этом выходы элементовИЛИ-НЕ через соответствующие преобразователи десятичных чисел в двоичный код связаны с первым и вторым 35 входами сумматора-накопителя, третии вход которого связан с излучате"лями и вторым выходом синхронизатора, первый выход которого дополнительно соединен с вторым входом пе чатающего механизма, а вход дешифратора соединен с выходом сумматоранакопителя.1421426 Составитель В,Ермаковктор А,Ворович Техред М,дидык Коррек Демчик Подписное 9 аказ 4363 а венного комитета СССРретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/ ПИИПИ Государ по делам из3035, Москва, Ж Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проек