Датчик скорости

Ло 142083 Класс 42 о, 131 оСССО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 176 В, А. Левин, В, К. Ражайтис и В. А. ЧайкаДАТЧИК СКОРОСТИ Заявлено 27 февраля 19 б 1 г. за Ма б 99500/40 - 23 в Комитет по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетенс изобретений ЛЪ 20 за 1961 г.В системе автоматического контроля за вождением танков на танкодроме и стрельбой из танков на полигоне, наряду с сигналом скорости необходима выдача сигналов скатывания танка и остановки его.Применяемые для этой цели датчики, устанавливаемые снаружи танка, не разделяют сигналы непроизвольного скатывания танка при выключенной передаче и движение на передаче задний ход, что необходимо по условиям обучения. Установка же контактных датчиков на препятствиях не обеспечивает непрерывную подачу сигналов обратного скатывания и остановки по всей трассе движения танка.Предлагаемый датчик скорости не имеет указанных недостатков. Сущность изобретения заключается в том, что регистрация скатывания танка и остановка его осуществляются с помощью двух прерывателей, кинематически соединенных с гибким валом спидометра, и переключателей первичных обмоток трансформаторов, кинематически соединенных с приводами управления коробкой передач и планетарными механизмами поворота. Во вторичные обмотки трансформаторов включены однополупериодные выпрямители и реле, которые коммутируют цепи регистрирующих устройств,На фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика; на фиг. 2 - установка датчика в танке.Датчик скорости состоит из трех основных частей: собственно датчика 1, блока переключателей 2, блока реле и трансформаторов 3, сое. диненных между собой кабелями штеккерными разъемами 4 и 5 Датчик включает центральный вал б, вращающийся в корпусе на двух подшипниках, шестерни 7 и 8, храповики 9 и 10, коллекторы 11 и 12, неподвижные пары контактов 13 и 14, искрогасящие конденсаторы 15 и червячную передачу 1 б.Датчик 1 монтируется между спидометром 17 и гибким валом 18спидометра.Блок переключателей 2 состоит из переключателя задней передачи ПЗ, выключателя правого ПВ и выключателя левого ЛВ.Блок реле и.трансформаторов 3 состоит из трансформаторов Тр, иТрь конденсаторов С, и Сг и реле Ри Р.При движениитака вперед вращение гибкого вала прямое) вращается центральный., вал б, приводящий в движение коллектор 11 ихраповик 9 через шестерни 7 и 8. При вращении коллектора 11 прерывается цепь постоянного тока в первичной обмотке трансформатораТр во вторичной обмотке которого индуктируется электрический сигнал скорость. Направление тока следующее: клемма бортовой сети+26 в, фишка 19 разъема 5, замкнутый контакт ПВ или ЛВ, фишкаразъема 4, пара контактов 13, фишка 21 разъема 4, замкнутый контакт22 - 23, фишка 24 разъема 5, первичная обмотка трансформатора Тр,Выпрямленный вторичный сигнал выдается как сигнал скорость.Вследствие того, что частота прерываний тока на контактах 18пропорциональна числу оборотов коллектора 11, т. е. числу оборотоввала спидометра, величина этой частоты служит одновременно измерителем скорости танка в данный момент и может быть выдана в видерадиосигнала или записи на бумажной ленте, Храповики 9 и 10 замыкаются при взаимопротивоположных направлениях вращения гибкоговала, поэтому при прямом вращении гибкого вала храповик 10 разомкнут, верхняя ступень датчика не работает и других сигналов датчикне выдает.При движении танка назад обратное вращение гибкого вала) центральный вал б вращается в противоположную сторону. При этом храповик 10 замыкается и вращение передается через шестерни 7 и 8 верхнего ряда и червячную передачу 1 б на коллектор 12, который прерывает постоянное напряжение, подаваемое на пару контактов 14.Если задняя передача выключена (т. е. танк скатывается назад),то контакты ПЗ блока переключателей 2 замкнуты в положении 25 - 2 би 22 - 23. Тогда вращение коллектора 12 прерывает ток в первичной обмотке трансформатора Тр,. Г 1 уть тока в этом случае будет следующий:+26 в, фишка 19, замкнутый контакт ПВ или ЛВ, фишка 27, пара контактов 14, фишка 28, замкнутый контакт 25 - 2 б, фишка 29, первичнаяобмотка трансформатора Тр,Выпрямленный вторичный сигнал выдается, как сигнал скатывание,Если задняя передача танка включена (т, е. танк управляется во.дителем), контакты ПЗ блока переключателей 2 замкнуты в положении 25 - 27 и 22 - 30. В этом случае вращение коллектора 12 прерываетток в первичной обмотке трансформатора Тр и сигнал выдается, каксигнал скорости. Направление тока следующее: +26 в, фишка 19,замкнутый контакт ПВ или ЛВ, фишка 20, пара контактов 14, фишка28, замкнутый контакт 25 - 27, фишка 24, первичная обмотка трансформатора Тр,.1 ри остановке танка центральный вал б не вращается, коллекторы 11 и 12 неподвижны и в первичных обмотках трансформаторов Тр,и Тр ток не прерывается, а следовательно во вторичных обмотках трансформаторов Тр, и Тр, э,д.с. не индуктируется. Реле Ркоммутируетсигнал остановка.Предлагаемая конструкция датчика скорости позволяет получатьустойчивую информацию о параметрах движения танка (величина и направление скорости, остановку) и о возможной ошибке обучаемыхПредмет изобретенияДатчик скорости, отличающийся тем, что, с целью регистрации скатывания танка, при выключенной задней передаче и остановки его, применены два прерывателя, кинематически соединенные с гибким валом спидометра, и переключатели первичных обмоток трансформаторов, кинематически соединенные с приводами управления коробкой пе. редач и планетарными механизмами поворота, а во вторичные обмотки трансформаторов включены однополупериодные выпрямители и реле, коммутирующие цепи регистрирующих устройств.Типо ия ЦБТИ Комитета по делам изобретений и Совете Министров СССР, Москва, Петровка крыти ТИ при Комитете при Сов Москва, Центр, мат бум, 70 К 08/вТираж 600по делам изобретений и открытиие Министров СССР