Автоматическое краскораспылительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ СВИ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ КРАСКОРАСПЫПИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к оборудованюо для нанесения покрытий и может быть использовано в судостроениии других отраслях народного:хозяйства в автоматических установках и промышленных роботах при проведении окрасочных работ. Цель изобретенияупрощение конструкции и расширение эксплуатационных воэможностей. Для этого механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со штоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспьг лителя зубчатого колеса для взаимодействия с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов, имекщих штоки для взаимодействия с пазами, выполненными на концах зубчатых реек, при этом пневмоцилиндры и пневмоцилиидры-фиксаторы посредством пневмораспределителей связаны а со средством программного управления, ф 3 ил.Изобретение оТносится к оборудованию для нанесения покрытий и можетбыть использовано в судостроении идругих отраслях народного хозяйствав автоматических установках и промьпипенных роботах при проведении окрасочных работ.Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей,На фиг.1 показано предлагаемоеустройство, общий вид, на фиг,2 - механизм поворота краскораспылителя,на фиг,3 - принципиальная схема устройства.Автоматическое краскораспылительное устройство содержит каретку 1,являющуюся держателем для краскораспылителей 2, Устройство имеет механизм перемещения каретки, напримерисполнительный механизм 3 ("кисть")робота 4, С исполнительным механизмом3 каретка 1 соединена кронштейном 5.Устройство содержит механизм поворота краскораспылителей, Он выполнен в виде закрепленных на каретке 1пневмоцилиндров 6 со штоками в видезубчатых реек 7. На корпусе каждогокраскораспылителя закреплены зубчатые колеса 8, входящие в зацеплениес зубчатыми рейками 7 соответствующих пневмоцилиндров, На каретке также закреплены пневмоцилиндры-фиксаторы 9, имеющие штоки 10, входящие впазы 11, выполненные на концах зубчатых реек 7Поршень каждого пневмоцилиндра-фиксатора подпружинен пружиной 12.Краскораспыпители 2 смонтированына установленных неподвижно на каретке 1 корпусах 13. Подшипники 14позволяют осуществлять поворот краскораспылителей относительно неподвижно установленных корпусов 13.45Для исключения утечек лакокрасоч"ного материала, поступающего под давлением по каналу 15, между корпусами13 и поворотными корпусами краскораспыпителей установлены уплотнительныеманжеты 16,Устройство комплектуется пневмораспределителями 17, 18 и 19 с электромагнитным управлением. Управлениеими осуществляется средством 20 программного управления,Над краскораспылителями смонтированы приводы 2 1 включения и выключения подачи краски к соплам 22 краскораспыпителей. Краска подается покрасконапорному шлангу 23 от насоса24 высокого давления.Автоматическое краскораспыпительное устройство работает следукщимобразом,По заложенной программе посредством пневмораспределителей 17 включается подача лакокрасочного материалак соплу 22 и промышленный робот, производя перемещение каретки исполнительным механизмом 3, осуществляетокрашивание объемных конструкций одновременно двумя краскораспылителями 2. При подходе краскораспылителей2 к сложным поверхностям в зависимости от их конфигурации и насыщенностиэлементами набора (корпусные конструкции судовых секций) средство 20программного управления выдает сигнал на механизмы управления пневмораспределителями 18, 19 одного или,двух краскораспылителей.Включаясь, пненмораспределитель19 соединяет надпоршневую полостьпневмоцилиндра-фиксатора 9 с магистралью сжатого воздуха, Воздействуяна его поршень, сжатый воздух создает усилие, которое, предопределяяусилие пружины 12, перемещает поршеньвниз и выводит иэ паза 11 шток 10,освобождая при этом зубчатую рейку 7.Одновременно через пневмораспределитель 18 сжатый воздух подаетсяв одну из полостей пневмоцилиндра 6(например в левую, при этом праваяполость соединяется с атмосферой)За счет усилия, создаваемого сжатымвоздухом, его поршень вместе с зубчатой рейкой 7 перемещается на определенную запрограммированную величину,Перемещаясь, зубчатая рейка 7 поворачивает на определенный угол зубчатоеколесо 8 и, следовательно, красхораспылитель 2, направляя сопло 22краскораспылителя под оптимальным уг-,лом к окрашиваемой поверхности.По достижении заданного угла поворота поступающий сигнал из средства 20 программного управления переключает пневмораспределители 18 и 19в исходное положение, т.е. в такоеположение, при котором обе полостипневмоцилиндра 6 и надпоршневая полость пневмоцилиндра-фиксатора 9соединяются с атмосферой и сжатыйвоздух в них не поступает. При этомшток 10 под воздействием пружины 12,1 О перемещаясь вверх, входит в один иэ пазов 11 и фиксирует краскораспылитель.Частоту включений, угол и направление поворота, т,е, подстройку в процессе работы каждого краскораспылителя, определяют программой, составленной (при обучении робота) на окрашивание конкретных объемных конструкций. Формула изобретения Автоматическое краскораспылительное устройство, включающее каретку, механизм ее перемещения, краскораспылители, установленные на каретке, механизм поворота краскораспылителей и средство программного управления,о т л и ч а к щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции и расширения эксплуатационных возможностей, механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных накаретке пневмоцилиндров со штокамив виде зубчатых реек, закрепленногона корпусе каждого краскораспылиз елязубчатого колеса для взаимодействияс зубчатой рейкой соответствующегопневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов,имеющих штоки для взаимодействия спазами, выполненными на концах зубчатых реек, при,этом пневмоцилиндры ипневмоцилиндры-фиксаторы посредствомпневмораспределителей связаны сосредством программного управления.1419741 Фив Соста Техре Бандур Корректор М.Шарощи еда Заказ 4267/11 Тираа 634 Подл ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д