Устройство для стыковки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 6 С ф ц д,;:Т ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН твгв г гв л ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ТРУБ(5) Изобретение относится к устройствам для монтажа труб, Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, закрепленную на нем тележку 2 с колесами 3, каретку 4, установленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, ролики 5, захватные органы 6 и 7, силовой привод 8 одностороннего действия, направляющие 9 с фланцами 10, ползуны 11 и 12, поддерживающий ролик 14, соединенный посредством тяги 15 с захватным органом 6, а посредством подпружиненной тяги 16 - с тележкой 2. На каретке 4 закреплено приспособление для предварительного переме,.ЯО 1414752 щения захватных органов, состоящее из сгакана, внутри которого установлен подпружиненный с коническим наконечником штырь 35. Устройство заводят в труоопровод 38 и ставят колесами 3 на внутреннюю его поверхность, удерживая устройство в горизонтальном положении поддерживающими роликами 14. При этом конический наконечник штыря находится в пазу 31. Затем к устройств подводят трубу 39, в которую штангой 28 через отверстие 26 заводят гидроцилиндр 8, ко;орьй затем запирают замком 27. Трубу 39 надвигают на захватный орган 7, к трубопроводу 38. Подают давление в г дроцилиндр, шток которого перемешает ползун 12. Так как каретка 4 застопорена штырем 35 на корпусе 1, происходят раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности труб 39 и трубопровода 38 и их центровка. Затем усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает, конический наконечник штыря 35 выжимается, и ползун 12, перемешаясь совместно с кареткой 4 по корпусу 1, перемешает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка. 3 ил.Формула изобретения Изобретение относится к устройствам для монтажа труб.Цель изобретения - снижение энерго емкости, упрощение конструкции.На фиг. 1 изображено устройство, обцьнй вид; на фиг. 2 - сечение А - А на : фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1.Устройство для стыковки труб содер; жит корпус 1, закрепленную на нем те, лежку 2 с колесами 3, каретку 4, устацовленную на корпусе 1 с возможностьюпродольного перемещения, с роликами 5, жестко закрепленные на корпусе 1 и каретке 4 захватные органы 6 и 7, силовой привод одностороннего действия, например гидроцилиндр 8, направляющие 9, расположенные в корпусе 1 и параллельные продольной оси последнего, фланцы 10, жестко связывающие концы направляющих 9, жестко закрепленный на фланце 10 со стороны захватного органа 6 ползун 11, со стороны захватного органа 7 - ползун 12, установленный с возможностью перемещения по цацравлякньим 9 и имеющий дно 13, юддерживающий ролик 14, шарнирно связанные с осью последнего тяги 15 и 16, которые шарнирно закреплены, соответственно, на захватном органе 6 и тележке 2. Тяга 16 выполнена подпружиненной пружиной 17. Каждый захватный орган 6 и 7 выполнен в виде шарнирных параллелограммов, состоящих из проушин 18 и 19, коромысел 20 и 21 с вилками 22 и шатунов, цредставлякнцих собой башмаки 23.Проушцць: 8 жестко закреплены на корпусе 1, проушины 19 жестко связаны с кареткой 4. Коромысла 21 через вилки 22 шарнирно связаны с кронштейнами 24 ползунов 11 н 12.Гидроцилиндр 8 установлен в обойме 25, расположенной в направляющих 9 между дном 13 ползуна 12 и фланцем 10 с отверстием 26, ца одной из направляющих 9 шарнирно закреплен замок 27, а гидроцилицдр Й механически соединен со съемной цггацгой 28, цо которой подводится маслопровод 29. Ползуны 11 и 12 разведены ружиой 30, в корпусе 1 для кронштейз 24 цолзуна 2 выполнены продольные 1 азл,1, закайчиваюцреся торцами 32.На каретке 4 закреплено приспособлен е предварительного перемещения захватных органов, состоящее из стакана ЗЗ, гутри которого установлен с коническим акоцечником 34 штырь 35 с пружиной 36, цодкатой гайкой 37.Ко,сса 3 расположены по окружности,диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода 38 и стыкуемой трубы 39.Устройство заводят в трубопровод 38..нагодаря тому, что подпружиненные пружиной 30 цолзуц 11 и цолзун 12 с кареткой 4 разведены в крайние положения, бамаки 23 захватных органов 6 и 7 на х дягся в поджатом состоянии, устройство 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 становится колесами 3 на внутреннюю поверхность трубопровода 38 и удерживается в горизонтальном положении поддерживающим роликом 14, При этом конический наконечник 34 штыря 35, поджатый пружиной 36, находится в пазе 31 и упирается в торец 32,Устройство устанавливают по длине так, чтобы башмаки 23 захватных органов 7 находились за пределами трубопровода 38.Затем к устройству подводят трубу 39, в корпус с противоположной стороны штангой 28 через отверстие 26 фланца 10 в обойму 25 заводят гидроцилиндр 8, после чего гидроцилиндр запирают замком 27, трубу 39 надвигают на захватный орган 7 к трубопроводу 38 до минимального зазора между их тОрцами. Дают давление в гидро- цилиндр, шток которого перемегцает ползун 12, освобождая вилки 22 от действия пружины 30. Так как каретка 4 застопорена штырем 35 на корпусе 1, происходит раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности трубы 39 - захват последней захватным органом 7, Движение ползуна 12 прекращается и корпус гидроцилиндра перемешает направляющие 9 вместе с ползуном 11 относительно неподвижного ползуна 12.Ползун 11 раскрывает и поджимает башмаки 23 захватного органа 6 к внутренней поверхности трубопровода 38. Происходит захват последнего захвать 1 ваюшим органом 6 и центровка трубы 39 относительно трубопровода 38.После центровки усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает и передается на каретку 4, в результате чего выжимается конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35, и ползун 12, перемещаясь совместно с кареткой 4 по кор. пусу 1, перемешает трубу 39 к трубопроводу 38, Происходит стыковка.После завершения процесса стыковки сбрасывается давление в гидросистеме, пружина 30 раздвигает ползуны 11 и 12, вталкивая поршень гидроцилиндра. башмаки 23 захватных органов 6 и 7 складываются, устройство становится на колеса, и каретка 4 перемещается по корпусу 1 в исходное положение, при кстором конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35 входит в паз 31.За штангу 28 перекатывают устройство на конец пристыкованной трубы, открывают замок, снимают штангу с гидроцилиндром и процесс стыковки повторяют. Устройство для стыковки труб, содержащее корпус, закрепленную на нем тележку с колесами, каретку, установленную на корпусе с возможностьк 1 продольногоперемещения, жестко закрепленные на корпусе и на каретке захватные органы, расположенные внутри корпуса направляющие с фланцами на концах, установленные в направляющих подпружиненные относительно друг друга ползуны с кронштейнами, кинематически связанные с захватными органами, поддерживающий ролик, шарнирно соединенный с верхней и нижней тягами, приспособление для предварительного перемещения захватных органов, силовой привод перемещения захватных органов,съемную штангу, механически соединенную с корпусом силового привода, огличаюшееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, упрощения конструкции, нижняя тяга поддерживающего ролика подпружинена относительно последнего и шарнирно закреплена на тележке, а приспособление для предварительного перемещения захватных органов представляет собой установленный на каретке подпружиненный штырь с конически м наконечником для взаимодеиствия последнего с корпусом.. Патай открыти о делам из ская наб., ие, г. Ужго тна Редактор . ВолковаЗаказ 3834/2ВНИИПИ Государственно3035, МоПроизводственно-полигр Составитель Техред И. Вере Тираж 69 комитета СССР п ва, Ж - 35, Рауш ическое предприяорректор одписное бретений д. 4/5 од, ул. П