Устройство для циклового программного управления

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 01411708 05 Б 9/(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ С(61 (21 (22 13004154137237/24-420,10.8623. 07. 88, Бкл. М 27Смоленское специальо-технологическоеаммного управленияА.А,Жуков621.503,55(088.8)Авторское свидетель0415, кл, О 05 Б 19 авления т нием, и мож программног на управленишитья кни Ие отетрадног ения состо альных воз ем автомат нии т в "асшир ожностей у ческого фо ния нациклового ое констру юро систем т ми нала управлройство для про ок задания управления содер программы 1, фор блоки памяти 3, 1 14, ИЛИ 7, 16,тво СССР 18, 1987 адреса, лементь 1лов,ирователь 21, 12, 13,датчик 6 циблок 5 испммутатор 9,01 СТ БО,Г 1 Я ЦИКЛУЕРАБ.1,Н ИЯретение относитчислительной тек устройствам ОГО ПРОГ(54) УСТРРАИ 1 НОГО(57) Изобтике и вь лнительэлемент0 кода ок 4 индика х элементов я к автоманике, в задержки еобразовател ограммн астност(46) (71) тор ск прог р (72) (53) (56) 11 130 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ехнологическим оборулов т быть использовано для ль изобрефункциоства пувания сигкле, УстраммногоИзобретение относится к автоматиКе и вычислительной технике, в частности к устройствам программного уп 1 авления технологическим оборудова 5 нием, может быть использован для программного управления машинами для Цотетрадного шитья книг и является усоВершенствованием устройства по вт, св.1300415.10Цель изобретения - расширениенкциональных возможностей устройтва путем автоматического формироания сигнала управления на (И-К)-м 1 икле. 15На фиг.1 представлена функциональая схема устройства для циклового рограммного управления; на фиг,2 хема блока задания программы.Устройство содержит блок 1 задав 20 гия программы, формирователь 2 адрега, первый блок 3 памяти, блок 4 индикации, блок 5 исполнительных эле - ентов, датчик 6 циклов, первый элеент ИЛИ 7, элемент 8 задержки, комтатор 9, преобразователи 1.0 кода, торой блох 11 памяти, третья блоки 12 памяти, четвертый блок 13 памяти, лемент И 14, элемент НЕ 15 и второйемент ИЛИ 16, количество третьих 30 , оков 12 памяти п определяется слеующим. образом:и=Е - 1,где 1 - количество преобразователей1 О кода.Блок 1 задания программы содержит гереключатели 17, устанавливающие ноЙер кинематического цикла, переключатели 18118 , соответствующие ис г 1 опнительным элементам, и переключатель 181+, программирования последнего цикла, переключатель 19 режима работы, переключатель 20 записи информации, шину 21 логической единицы и Формирователь 22 кода.Устройство, работает следующим обгазом.Блок 1 задания программы представгяет собой наборное поле, при этом50 группы переключателей подключением в шине 21 логической единицы позвогяют устанавливать управляющую программу и режимы работы устройства.Введены обозначения: 1 - полное55 исло циклов работы технологического сборудования; 1 - целое, меньшее М, 1 исло, постоянное для данного техног 1 огического оборудсвания. Устройство имеет два режима: Ввод программы" и "Работа . Режим станавливается переключателем 19 на блоке 1,Соответствующий режиму пот нциал поступает с блока 1 на управляющий вход коммутатора 9, на входы апись - считывание блоков 3 и 11 - 13 и на вторые входы преобразователей О.В режиме Ввод программы переключателями 17 на блоке 1 устанавливается номер кинематического цикла, для которого вводится программа, Информация о номере кинематического цикла с блока 1 поступает на установочные входы формирователя 2, переводя его в соответствующее состояние. Сигналы с формирователя 2 поступают н адресные входы блоков 3 и 13 и на первые входы преобразователей 1 О, При наличии на вторых входах преобразователей 1 О потенциала, соответствующего режиму Ввод программы, коду цикла на первых входах преобразователей О соответствует следующий код на выходах преобразователей 1 О:1 О - д - К11 О -" г - (К)г10 - г -КТаким образом, при переводе формирователя 2 в состояние, соответствующее последнему циклу, на адресных входах блоков 11 - 13 присутствует код, соответствующий следующим циклам:11 - ь И - К12 - И - (К-)12 1 г 13 - И На блоке 1 включаются переключатели 18, соответствующие исполнительным элементам, которые должны срабатывать на данном кинематическсм цикле. Информация о состоянии группы переключателей 18 поступает с блока 1 на группу информационных входов блока 3, а потенциал, соответствующий состоянию переключателя 18, +4170последнего цикла, поступает также на информационные входы блоков 1 - 13,Запись информации в блоки 3 и 11 - 13 происходит в результате включения пе 5 реключателя 20 записи информации на блоке 1. При этом сигнал с управляющего выхода блока 1 поступает навход элемента ИЛИ 7, в результате чего на выходах коммутатора 9 появляют О ся сигналы, сдвинутые во времени в соответствии с потенциалом, присутствующим на управляющем входе коммутатора 9. Сигнал, появляющийся на пер - вом выходе коммутатора 9, обеспечивает запись информации в блоки 3 и 11 - 13, а сигнал, появляющийся с задержкой во времени на втором выходе коммутатора 9, производит увеличение состояния формирователя 2 на еди ницу.Таким образом, при программировании последнего цикла информация о состоянии переключателя 18 последнего цикла записывается в блоки 3 и 25 13 по адресу, соответствующему последнему циклу, в блок 11 - по адресу, соответствующему (11 - К)-му циклу, в блоки 12 - по адресам, соответствующим (Б - (К)11 - 1)-м циклам,В режиме Работа сигнал с выхода датчика 6, поступая на вход элемента ИЛИ 7, приводит к появлению сигналов на выходах коммутатора 9, сдвинутых во времени в соответствии с потенциалом на управляющем входе коммутатора 9. Сигнал на первом выходе коммутато - ра 9 появляется с задержкой во времени относительно сигнала на его втором выходе. Сигнал с второго выхода 40 коммутатора 9 производит увеличение состояния формирователя 2 адреса на единицу, а сигнал с первого выхода коммутатора 9 обеспечивает считывание информации из блоков 3 и 11 - 13.Преобразователи О в режиме "Работа", т.е. при наличии соответствующего потенциала на их вторых входах, функционируют так, что код на их выходах повторяет код на их первых входах.50 Следовательно, сигнал на выходе блока 11 появляется на (11 - К)-м цикле.Этот сигнал через элемент И 14 поступает на выход устройства, Поскольку программирование последнего цикла могло быть произведено ранее на55 И+1 И+К циклах, то в блоке 11 по Я4адресам, соответствующим К-(К-) циклам, м жет быть записана произвольная информация.Таким образом, на выходе блока 1 сигнал может появиться на любом из 11 - (К - 1)Б циклов. Однако последовательное считывание сигналов из блоков 12 и 13 через второй элемент ИЛИ 16 и элемент НЕ 15 на второй вход элемента И 14 запрещает прохождение сигнала на этих циклах на выход устройства.Формула изобретенияУстройство для циклового программного управления по авт.св Ь 1300415, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,в него дополнительно введены преобразователи кода, второй блок памяти, третьи блоки памяти, четвертый блок памяти, элемент И, элемент НЕ и второй элемент ИЛИ, причем первый выход из группы первых информационных выходов блока задания программы подключен к информационным входам второго блока памяти, третьих блоков памяти и четвертого блока памяти, группа выходов формирователя адреса соединена с группами первых входов преобразователей кода и группой адресных входов четвертого блока памяти, второй управляющий выход блока задания прог - раммы соединен с входами запись - считыв.ание второго блока памяти, тре - тьих блоков памяти, четвертого блока памяти и с вторыми входами преобразователей кода, первый выход коммутатора соединен со стробирующими входами второго блока памяти, третьих блоков памяти и четвертого блока памяти, выходы преобразователей кода соединены с адресными входами второго блока памяти и третьих блоков памяти, выход второго блока памяти соединен с первым входом элемента И, выходы третьих блоков памяти соединены с группой первых входов второго элемента ИЛИ, выход четвертого блока памяти соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через элемент НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход которого является выходом устройства.