Устройство для перемещения объекта

) 4 Р ИДЕТЕЛЬСТВ ем ерем ическ ст1 8. 8)тельство СССР Н 25/20, 1981 ю- по но(57) Изостроению ИЯ х плос- екосов етен Цель относится обретения ашино сширеЭиЫ СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(71) Главная астронватория АН УССР(56) Авторское свидеВ 1025946, кл. Г 16 ЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕИЕ БРЕТЕНИ ние кинематических возможностей обеспечения пространственного п щения и повышение точности пере ния за счет уменьшения возможно перекосов. Выполнение ползуна 1 дополнительным выступом, корпус с дополнительно пазом, в котор размещена дополнительная направ щая 9, имеющая паз 1 Р, позволяе зуну 11 совершать трехкоординат перемещение, а размещение повер ностей скольжения В и Г в одной кости уменьшает возможность пер ползуна 11. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именнок устройствам для оординатных перемещений, и может ыть использовано в механизмах точых приборов для перемещения объектов о трем осям координат.Цель изобретения - расширение техологических возможностей путем обесечения пространственного, перемещения й повышение точности перемещения за сечет уменьшения возможности перекоов.На Лиг.1 изображен вариант устройтва, общий вил, разрез; на Фиг.2 - ид А на фиг. 1; на Аиг.3 - разрез -Б на фиг.2.Устройство для пространственного еремещения содержит корпус 1 с выолненными в нем основными пазамии 3 и дополнительным пазом 4. Поерхности скольжения В и Г пазов 2 и расположены в одной плоскости, а продольные оси пересекаются подо глом равным, например 75 . Поверх ость скольжения дополнительного паа 4 расположена в плоскостипересеающей плоскость, в которой лежат поерхности скольжения В и Г пазов 2 3 под углом равным, например 75 пазах 2 и 3 с возможностью перемеения вдоль каждого из них размещены аправляющие 5 и 6, которые выполне с пазами 7 и 8 соответственно. я обеспечения работоспособности стройства необходимо выполнение словия взаимного расположения паов, которое для представленного арианта устройства выражается в небходимости параллельности осей паов 3 и 7, осей пазов 2 и 8 и осей галазов 7 и 4. В дополнительном пазу 4 с возможностью перемещения установюена дополнительная направляющая 9, 1)меющая паз 10Ползун 11 выполнен с выступами 12 й 13 и дополнительным выступом 14, алый из которых размещен с возможностью перемещения в пазах 7, 8 и 10 с 1 оответственно,. Для уменьшения треь 1 ия скольжения в отверстиях каждого . Из выступов установлены подпружинен 1 ые шариковые опоры 15, взаимодейстеующие с боковыми поверхностями па:.ов направляющих, Каждая из направлян 1 щих 5, 6 и 9 приводиТся в движение госредством, например, передачи 16 т 1 инт - гайка, каждая из которых свя-ана с соответствующим приводом 17-19,Устройство работает следующим образом.Вращение любого из приводов 17-19 или одновременное вращение двух из них в любом сочетании, либо одновременное вращение всех приводов (прог 11 амма работы приводов выбирается в зависимости от требуемой траектории перемещения ползуна 11) посредством передачи 16 винт - гайка преобразуется в поступательное перемещение направляющих 5, 6 и 9 вдоль пазов 2-4 корпуса 1, которое преобразуется, в свою очередь, в поступательное перемещение выступов 12-14 в соответствующих пазах 7, 8 и 10 направляющих. В результате ползун 11 перемещается по каждой из трех координат .на расстояние, равное перемещению соответствующей направляющей.В данном варианте выполнения устройства выступы 12 и 13 перемещаются вдоль пазов 7 и 8 по двум направлениям в плоскости, параллельной плоскости перемещения направляющей 9, а выступ 14 - по двум направлениям в плоскости, параллельной плоскости, в которой лежат поверхности скольжения В и Г пазов 2 и 3.формула изобретения 1. Устройство дпя перемещения объекта, содержащее корпус с пазами, продольные оси которых пересекаются, размещенные в пазах с возможностью перемещения вдоль них направляющие и установленный с возможностью перемещения вдоль направляющих ползун, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения за счет уменьшения возможности перекосов, в направляющих выполнены дополнительные пазы на одном уровне с пазами корпуса, а ползун имеет выступы, размещенные в соответствующих пазах направляющих.2. Устройство по п.1, о т л и - чающее с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения пространственного перемещения, в корпусе выполнен дополнительный паз, устройство снабжено дополнительной направляющей с пазом, установленной с возможностью перемещения вдоль дополнительного паза корпуса, на ползуне выполнен дополнительный выступ, размещенный в пазу дополнительной направляющей, з 1 411539 4плоскость поверхности скольжения которой пересекается с плоскостью поверхности скольжения основных направляющих.14115 3 ц Составитель А.ЖРедактор В,Бугренкова Техред М,Дидык орректор В,Романенко Заказ 3639/34 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва