Устройство для возведения анкерной крепи

(71) Среднеазиатс кии научноут геологи с сл едои минеательскии инст рального сырья (72) М,С.Борочин, Я.А.Бартмесер и А (53) 622.284.7(08 (56) Авторское св Иф 1102970, кл. ЕАвторское свид У 1073468, кл. Е Р.М.Галиев,И.Мусаев88)идетельство21 П 20/00,етельство С21 Р 20/00,СССР1983СР1982 ИЯ АНКЕРя к горном нри сооруж анспортных е эксплуат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВ НОЙ КРЕПИ(57) Изобретение относитделу и м,б. использованонии гидротехнических и ттуннелей. Цель - повышен ционной надежности устройства. Каркас состоит из поворотной н неподвижной частей. На поворотной части наодинаковом радиусе от оси поворотаустановлены буровой ампулоподающийи анкероподаюший механизмы. На неподвижной части установлены привод поворота, податчик и механизм надвига,Привод выполнен в виде гидродвигателя с лопастью (П) 18, установленнойв его корпусе 17, и имеет подпружн"ненный шариковый клапан-фиксатор(КФ) 19, для которого в лопасти 18выполнен радиальный паз, длиннаясторона которого параллельна оси поворота, В стенках корпуса 17 выполнены для штуцера 15 промежуточноеотверстие в виде гнезда для Кф 19 икрайние отверстия для штуцеров 14 и16. По окончании бурения к штуцеру1411500 14 подают рабочую жидкость и Л 18поворачивается с поворотной частьюкаркаса, подводя к податчику ампулоподающий механизм. За счет частичного входа Кф 19 в гнездо отверстияштуцера 15 жестко фиксируется Л 18,Податчиком вводят ампулы в шпур. ВыИзобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации возведения анкерной крепи в под земных выработках и может быть исЭ5пользовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства. 10На фиг.1 изображено устройство для возведения анкерной крепи перед бурением .шпура, общий вид; на Фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на Фиг,З - сече-ние Б-Б на фиг.1; на Фиг.4 - сечение 15В-В на фиг.З.Устройство для возведения анкерной крепи состоит иэ стреловидного манипулятора 1, на который навешена неподвижная часть каркаса 2 со смон тированными на ней механизмом 3 надвига, податчиком 4 и приводом 5 поворота, представляющим собой неполноповоротный гидродвигатель, На верхней пластине неподвижной части каркаса 2 укреплен упор 6, Поворотная часть . каркаса 7 несет на себе .буровой 8, ампулоподающий 9 и анкероподающий 10 механизмы (Фиг.2). Золотники 11-13 управления поворотом соединены трубо проводами со штуцерами 14-16 (фиг.З) гидродвигателя, которые установлены .в его корпусе 17 в специальных отверстиях в его стенке. В крайних отверстиях размещены штуцера 14 и 16, 35 а в промежуточном - штуцер 15. Установленная в корпусе 17 лопасть 18 имеет радиальный паз продолговатого профиля (фиг,4), длинная сторона которого параллельна оси поворота. В паз лопасти 18 вставлен подпружиненный шариковый клапан-фиксатор 19, Промежуточное отверстие для штуцера 15 является гнездом для шарикового тесняемая иэ ненапорной полости гидродвигателя,подаваемая к штуцеру 14рабочая жидкость поступает в сливнуюмагистраль через штуцер 16, и Л 18перемещается до совмещения оси анкероподающего механизма с осью шпура.Податчиком вводят анкер в шпур. 4 ил. клапана, шарик которого размещен в пазу. с возможностью фиксирования лопасти путем частичного входа в гнездо отверстия при позиционировании ампулоподающего механизма.Устройство для возведения анкерной крепи работает слецующим образом.С помощью манипулятораустройство размещают на участке установки анкера и упирают в поверхность горной выработки упором 6 с помощью механизма 3 надвига. Лопасть 18 гидро- двигателя привода поворота находится вположении, показанном на фиг,3 сплошными линиями, что соответствует режиму бурения. Включают буровой механизм 8 и податчик 4 и бурят шпур, после окончания бурения реверсирова-. нием податчика возвращают буровой механизм в исходное положение. Затем, включив золотник 11, подают рабочую жидкость к штуцеру 14 гидродвигателя. Лопасть 18 гидродвигателя поворачивается, соответственно поворачивается и жестко связанная с ней поворотная часть каркаса 7, подводя к податчику 4 ампулоподающий механизм 9, Во время движения лопасти 18 жидкость из ненапорной полости гидродвигателя вытесняется через штуцер 15 и сливной канал золотника 11 в сливную магистраль, При подходе лопасти 18 к промежуточному сливному отверстию в корпусе 17, в которое ввернут штуцер 15, шариковый клапан-Фиксатор 19 под действием пружины перекрывает вышеупомянутое отверстие. Лопасть 18 жестко Фиксируется в данном положении за счет частичного входа шарика шарикового клапана-фиксатора 19 в гнездо отверстия штуцера 15, Продол- говатая форма паза в лопасти 18 (фиг.4) гарантирует попадание шарико 3 14 вого клапана-фиксатора 19 в гнездо даже при некоторых неточностях изготовления и сборки механизма. Боковое сверление в лопасти 18 (фиг.4) позволяет перетекать вытесняемой жидкости из ненапорной полости в сливную магистраль после перекрытия промежуточного сливного отверстия кромкой лопасти и гарантирует доводку лопасти до момента фиксации. Таким образом, лопасть 18, повернувшись строго на заданный угол, обеспечивает совпадение осей пробуренного шпура и ампулоподающего механизма 9. Затем включают податчик 4 и вводят ампулы в шпур известными средствами, например сжатым воздухом, механическим толкателем и др,После ввода ампул механизм 9 реверсированием податчика 4 возвращают в исходное положение. Затем, включив золотник 12, подают рабочую жидкость к штуцеру 14, при этом вытесняемая из ненапорной полости гидродвигателя жидкость поступает в сливную магистраль через штуцер 16; Лопасть 18 перемещается в крайнее правое положение до упора, что соответствует совмещению оси анкероподающего механизма 10 с осью шпура. Включив податчик 4, вводят в шпур металлический анкер. Реверсированием податчика возвращают анкероподающий механизм 10 в исходное положение. После этого, включив золотник 13, подают рабочую жидкость к штуцеру 16, лопасть 18 занимает первоначальное положение, показанное 11500 4на фиг,З сплошными линиями, при этом рабочая жидкость вытесняется в слив через штуцер 14, Повернув лопасть 18 в исходное положение, выводят на рабочую позицию буровой механизм. Устройство готово к следующему циклу. Формула изобретенияОУстройство для возведения анкер -ной крепи, включающее каркас, состоя.щий из поворотной и неподвижной частей, буровой, ампулонодающий и анке15 роподающий механизмы, установленныена поворотной части каркаса на одинакавом радиусе от оси поворота, привод поворота, податчнк и механизмнадвига, установленнье на неподвижной 20 части каркаса, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышенияэксплуатационной надежности устройства, привод поворота выполнен в видегидродвигателя с лопастью, которая 25 снабжена подпружиненным шариковымклапаном-фиксатором и установлена вкорпусе, имеющем промежуточное икрайние отверстия в его стенках дляштуцеров, при этом для клапана в лоЗ 0 пасти выполнен радиальный паэ, длинная сторона которого параллельна осиповорота, а промежуточное отверстиев корпусе - в виде гнезда для шарикового клапана, причем подпружиненный З 5 шарик клапана размещен в пазу с возможностью фиксирования лопасти путемчастичного входа в гнездо отверстияпри позиционировании ампулоподающегомеханизма..Бугренкова Техред М.Ходанич Реда орректор Л. Пилипенко Подписи аж 4 каз 3636/32 д. 4 ктная, 4 город, у ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и открь113035, Москва, Ж, Раушская на оизводственно-полиграфическое предприятие,СССй