Установка для навивки протектора

)4 В 29 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ АВТОР научно-исследоварукторский институ для шинной промьпп" ков, А,В,Сильчен(54) УСТАНОВКА ДЛЯ НАВИВТОРА(57) Изобретение предназначено дл формирования протектора путем нав ки резиновой ленточки при иэготов КИ ПРОТЕКнии и евмат рьппекзобрете осстановлении п еских шин. Цель- повышен качестваения рави авив бесп ения мерногооличествам профилеановка счет аспред езинов но смеси в зада проте а. того ус(56) Патент СШАкл. 156-408, опПатент США Укл. В 31 С 81/О МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ снабжена смонтированным на укладчике датчиком обратной связи для вэаимодействия с поверхностью каркасадо навивки на него резиновой ленточки. Привод укладчика снабжен датчиком углового перемещения укладчика, Оба датчика связаны с задающимпрофиль протектора устройством,Устройство позволяет в случае какихлибо отклонений контура каркаса отзаданного путем формирования системой управления управляющих импульсовкорректировать запрограммированноезначение шага навивки с целью обеспечения равномерного распределениязаданного количества резиновой смеси в заданном профиле протектора,что позволяет значительно уменьшитьвероятность возникновения стетического и динамического дисбалансов.Кроме того, установка позволяет вести визуальное наблюдение на экраневидеотерминала, сравнивая иэображение заданного сечения протектора иреально навиваемого, следить задостоверностью воссоздания заданного протектора. 2 ил.Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для формирования протектора путем навивки резиновой ленточкина каркас покрышки,Целью изобретения является повышение качества навивки эа счетобеспечения равномерного распределения заданного количества резиновой смеси в эаданнрм профиле протектора.На фиг. 1 изображена установка,общий вид; на фиг, 2 - схема расположения датчиков. 15Установка для навивки протекторасодержит устройство для формированиярезиновой ленточки в виде червячноймашины 1, устройство 2 для крепления каркаса 3 покрышки, установленное 2 Она раме 4 и имеющее привод для еговращения (не показан), На раме 4поворотной оси 5 смонтирован укладчик 6 для наложения резиновой лентына каркас покрышки с приводом 7 его 25аэимутального дискретного понорота.На укладчике 6 установлены подающийролик 8, прижимной ролик 9 и прикаточные ролики 10.Установка снабжена задающим профиль протектора устройством 11 набазе микро-ЭВМ, выход которой связан с видеотерминалом 12, приводомчервячной машины 1,приводом вращения каркаса 3 и приводом 7.В микро-ЭВМ заложена программа,задающая профиль навиваемого протектора с воэможностью коррекции в процессе навивки,Установка имеет также датчик 13для взаимодействия с навитой на каркас 3 резиновой ленточкой и датчик14 обратной связи для взаимодействия с поверхностью каркаса 3 до навивки на него резиновой ленточки.Каждый из датчиков 13 и 14 содержитпотенциометр 15, на валу которогоустановлено зубчатое колесо 16, на"ходящееся в зацеплении с зубчатымирейками 17, закрепленными на укладчике 6 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения.Зубчатые рейки 17 снабжены роликами 18 и 19, Ролик 18 смонтированс воэмоаностью взаимодействия с наружным контуром каркаса до навивки 55резиновой ленты, а ролик 19 - с наружным контуром навинаемого протектора по мере навивки ленты. Привод 7 укладчика 6 также снабжен датчиком 20, выполненным н виде закрепленного на раме 4 потенциометра 21, на валу которого устанонлено зубчатое колесо 22, находящееся н зацеплении с зубчатым колесом 23, установленным на поворотной оси 5. Входы устройства 11 связаны с датчиками 13, 14 и 19.Установка работает следующим образом.Резиновая лента 24 из червячной машины 1 поступает на подающий ролик 8 укладчика 6. Последний подводят к каркасу 3 до контакта с прижимным роликом 9. Подающий ролик 8 приводят в контакт с понерхностью каркаса 3 и приклеивают конец резиновой ленты к поверхности каркаса. После наложения одного витка ленты на вращающийся каркас подающий ролик 8 отходит от каркаса, не препятствуя прикатке ленты 24 роликами 1 О.Резиновая лента 24 спирально навивается на каркас 3 аэимутально перемещаемым укладчиком 6, формируюцим заданный профиль протектора в соответствии с программой, заложенной в память микро-ЭВМ устройства 11. В процессе навивки ролики 18 и 19 датчиков 13 и 14 обкатывают поверхность каркаса перед наложением последующего витка и после его наложения, формируя выходные сигналы, пропорциональные изменению поперечного наружного контура каркаса 3 до и после навивки ленты, причем их разность соответствует толщине формируемого массива резины при заданном положении укладчика, а датчик 20 углового положения укладчика 6 при его повороте формирует выходной сигнал, пропорциональный.углу поворота укладчика. Поскольку датчик 13 сдвинут вперед относительно датчика 14 по ходу поступления ленты 24 на некоторый угол ф, значение сигнала, поступающего от него, запоминается микро-ЭВМ и затем программно вызывается иэ соответствующего регистра запоминающего устройства микро-ЭВМ. Таким образом, осуществляется сканирование наружных контуров каркаса и формируемого протектора в одной секущей плоскости.Программа навивки протектора резиновой лентой, занесенная в память микро-ЭВМ составлена с учетом внесения коррекции в процессе навивки при1407847 Риг,несоответствии разницы сигналов от датчиков 13 и 14 заданному программируемому значению этой разницы при заданном угловом положении укладчика,5 измеряемом датчиком 20 и также записанном в память микро-ЭВМ, Скорость азимутального перемещения укладчика 6 программно изменяется в сторону увеличения или уменьшения в зависимости от знака рассогласования сигналов датчиков 13 и 14 с заданным значениемЭэтой разницы и пропорционально этому рассогласованию. При нулевом рассогласовании процесс навивки идет прог раммно без корректировки. При этом на экране видеотерминала 12 отражаются графики зависимости радиального положения роликов 18 и 19 датчиков 13 и 14 от угла азимутального пере О мещения укладчика 6 по сигналу от датчика 20. При совмещении графиков на экране видеотерминала 12 получается изображение профиля протектора. Площадь между двумя кривыми соответ ствует площади сечения нанитого протектора непосредственно после окончания процесса. Формула изобретения Установка для навивки протектора, содержащая устройство для формирования резиновой ленточки, устройство для крепления каркаса покрышки с приводом для его вращения, укладчик для наложения резиновой ленты на каркас покрышки, с приводом его аэимутального поворота, задающее профиль протектора устройство и связанный с ним датчик для взаимодействия с завитой на каркас резиновой ленточкой, о т л и ч а ю щ а я с ялтем, то, с целью повышения качества навивки за счет обеспечения равномерного распределения заданного количества резиновой смеси в заданном профиле протектора, она снабжена смонтированным на укладчике датчиком обратной связи для взаимодействия с поверхностью каркаса до навивки на него резиновой ленточки, а привод укладчика снабжен датчиком его углового перемещения, причем оба датчика связаны с эаданицим профиль протектора устройством.1407847 Риг Редактор Н,Лазаренк ерни аказ 3263/22 559 ное крыт наб. эводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Составите Техред И. В ВНИИПИ Государственного по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушс Е.Кригерес Корректор С Подптета СССР