Устройство для регулирования натяжения перематываемого материала

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14009 1 Ф 21ал Московског итутай и М.П. Симо(54) УСТР НАТЯЖЕНИЯ (57) Изоб ным устро тором нат упрощение Устройств ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ(71) Смоленский фиэнергетического ин(56) АвторскоеР 1149364, кл. ИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕРЕМАТЫВАЕМОГО МАТЕРИАЛА етение относится к намоточ ствам, снабженным регуляжения. Цель изобретения конструкции устройства. содержит.два двигателя 4 В 65 Н 77/00, Н 02 Р 5/5 1,3 постоянного тока последовательного возбуждения, причем якорная цепь двигателя 1 соединена последовательно с обмоткой возбуждения 6 двигателя 3, а обмотка возбуждения 5 двигателя 1 соединена через датчик тока 11 с якорной цепью двигателя 3. Выход датчика тока 11 соединен через блок нелинейности 12 с управляющим входом источника питания 13. При работе двигателей контролируется ток двигателя 3 с помощью датчика тока 11, выходной сигнал которого, скорректированный блоком нелинейности 12, управляет выходным напряжением источника питания 13, что обеспечивает поддержание постоянства натяжения .: й при перемотке. 3 ил.,= (Ц + 1,г)/К,1, , (2) Изобретение относится к намоточным устройствам, оснащенным регуляторами натяжения.Цель изобретения - упрощение кон 5ст рук ции устр ой ст ва .На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - зависимость выходного напряжения преобразователянапряжения (источника питания) от радиусов рулонов перематываемого материала; на фиг. 3 - зависимость , скорости перемотки и токов якорейдвигателей от радиусов рулонов.Устройство содержит якорную обмотку 1 двигателя наматывающего барабана 2, якорную обмотку 3 двигателясматывающего барабана 4, обмотки 5,6 возбуждения двигателей, регуляторы 7 и 8, задатчики 9 и 10 скорости, датчик 11 тока, блок 12 нелинейности, преобразователь 13 напряжения (источник питания).Преобразователь 13 напряжениясоединен своими выходами с первыми 25выводами якорных обмоток 1 и 3 и обмоток 5 и 6 возбуждения двигателей наматывающего и сматывающего барабанов соответственно. Второй выводкорной обмотки 1 двигателя наматыващего барабана 2 соединен с вторымыводом Обмотки 6 возбуждения двигаеля сматывающего барабана 4, а втоой вывод якорной обмотки 3 двигатея сматывающего барабана 4 соединен35ерез датчик 11 тока с вторым вывоом обмотки 5 возбуждения двигателяаматывающего барабана. Выходы заатчиков 9 и 10 скорости соединенывходами регуляторови 8, которые1 воими выходами соединены с выводами Обмоток 5 и 6 возбуждения соответственно.Выход датчика 11 тока подключенферез блок 12 нелинейности к управляющему входу преобразователя 13 на,тряжения.Скоростные характеристики двига.телей при включении якорных обмотоки 3 и обмоток 5,6 возбуждения по"лобным образом определяются по фор 50 Мулам:для двигателя наматывающего бара- банаИ,= К 1 1 к И =К 1 1 (3 г - мьВ г - и /к (4) Зависимости радиусов намотки рулонов наматывающего и сматывающего барабанов от длины перемотанного материала определяются по выражениямБ,-БььБ =К где 1 - длина перемотанного материала;Б - максимальная площадь намоткибарабана;Б - минимальная площадь намоткибарабана;Б и Б - текущие площади намотки рулонов сматывающего и наматывающего барабанов,Ь - толщина ленточного материала.Задаваясь значением 1 можно определить текущие значения радиусов рулонов В. ь Е при перемотке. Задаваьясь значениями коэффициентов связи между током и потоком о и о (в данном случае значения отношений коэффициентов связи принято равным Ы /М=6), устанавливают их с помощью регуляторов 7 и 8 возбуждения и задатчиков 9 и 10. В соответствии с необходимым значением усилия натяжения при перемотке Г=Р,=Р можно определить текущие значения токов (фиг.3) 1,ь 1 по формулам (3) и (4), Учтя связь меду линейной скоростью 7 движения перематываемого материала и угловой скоростью барабанов где К,= К =К - конструктивные коэффициенты двигателей,П - напряжение на выходепреобразователя 13,г - сопротивление якорнойцепи,с,оба - коэффициент связи между током и потоком.При этом двигатель наматывающего барабана работает в двигательном режиме, а сматывающего - в режиме с рекуперацией энергии.Это достигается соответствующим заданием потоков возбуждений регуляторами 7 и 8 возбужденияСоответствующие моменты и усилия натяжений двигателей наматывающего и сматывающего барабанов 2 и 4 определяются выражениями1400998 териала поддерживается постоянство д 8 и используя формулы (1) и (2), получим уравнение5 7 К К т ЧК К,г1, -- = --- + 1 - -,(б) К 1 о, К 1 (к, К 1,Ы, "К 1,фкоторое при подставлении текущих значений токов 1 и 1 позволяет получить зависимость входного напряженияпреобразователя (источника питания)13 от радиусов рулонов барабанов 2и 4 (фиг,2), при которой выполняетсяусловие поддержания постоянства напряжения.Управление преобразователя (источника питания) 13 осуществляется однимиз токов якоря, в данном случае током 21Соответствующим текущим значениямрадиусов барабанов К, и К соответствуют значения токов 1, и 1 и напряжения преобразователя,Устройство работает следующим образом,С помощью задатчиков 9 и 10 скорости и регуляторов 7 и 8 устанавливают соотношение коэффициента м связимежду током и потоком, а значение к,выбирают в пределах (1/6-1/9) ос,Это обеспечит необходимые значенияусилия натяжения Р, определяемоготормозным моментом двигателя сматывающего барабана. Двигатель сматывающего барабана находится в режиме ре 35куперации энергии, а наматывающего -в двигательном режиме. При изменениирадиусов рулонов перематываемого маего натяжения.Формула из обре ге ния Устройство для регулирования натяжения перематываемого материала, содержащее двигатели постоянного тока соответственно наматывающего и сматывающего барабанов, источник питания, соединенный своими выходами с первыми выводами якорных обмоток соответствующих двигателей, регуляторы, соединенные своими выходами с выводами обмоток возбуждения соответствующих двигателей, эадатчики скорости, соединенные с входами соответствукщих регуляторов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, оно снабжено датчиком тока и блоком нелинейности, причем первый выход источника питания дополнительно соединен с первым выводом обмотки возбуждения двигателя наматывающего барабана, а второй ее вывод через датчик тока дополнительно соединен с вторым выводом якорной обмотки двигателя сматывающего барабана, второй выход источника питания дополни-. тельно соединен с первым выводом обмотки возбуждения двигателя сматывающего барабана, а второй ее вывод дополнительно соединен с вторым выводом якорной обмотки двигателя наматывающего барабана, при этом выход датчика тока подключен через блок нелинейности к управляющему входу источника питания.1400998 Дф 0,2 Составитель В. МаксаковТехред Л.Олийнык Корректор Пекарь едак га аказ 2764/2 Тираж 585рственного комитеобретений и открьЖ, Раушская на д. 4/ Ужгоро Проектная,ВНИИПИ ГосУда по делам из 113035, Москва