Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСКИХРЕСПУБЛИК ТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИОАНИЕ ИЭОБ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградское электромашиностроительное объединение Электросилаим. С. М. Кирова(56) Корицын И. А. и Власов В. И. Автоматизация и механизация технологическихпроцессов ковки и штамповки. М.: Машиностроение, 1967, с. 182 в 185, рис. 98.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛ ЕН ИЯВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и мо,8013954 ц 4 В 21 Г) 4300, В 30 В 1530 жет быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону ооработки. Цель упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи. Лист отделяется от стопы и перемещается в зону обработки захватными органами. Захватные органы установлены на стержнях, шарнирно связанных с тяговыми органами. Последние имеют горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов. Тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четыре., замкнутых цепей, каждая из которых охватывает сдвоенные звездочки. Возвратно-поступательное движение цепей с органами захвата обеспечивается от пневмоцилиндра. 3 ил.Изобретение отно:ится и холодной обработке металлов дав.чением и может бытьиспользовано для отделения верхнего листаот стопы и подачи его в зону обработки.Целью изобретения является упрощениеконструкции, повышение адежности работыи производительности процесса отделения иподачи.На фиг. 1 изображео устройство дляотделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2разрез Л- -Л ца фиг. , нц фкг. 3 - вид Б афиг. 2; на фиг. 4 - разгез ЕЗ В на фиг. 3.Устройство содер,кит захваты 1 (вакуумные или магнитные), подвезеннье на двухстержнях 2 и 3, концы которых шарнирноустановлены в стойках 4, закрепленных нацепях 5, 6 и 7, 8. причем переднийстержень 2 усгяцовлен и;внутренних еях6 и 7, а задний стерж ь 3 - на наружных еях 5 и 8.Пепи 5, 6 и 7, 8 г;опярно размещены в передней части механизма ня сдвоенных звездочках 9 к 10, а в задней части вутреие цепи 6 и 7на звездочках 1 и 2, царужые цек 5 и 8 -- назвездочках 3 и 14,ееых относительно звездочек 1 и 12 вдоль цеек на величину 1 равную расстоя;ик между стержнями 2 и 3 в точках кх закрепленияк цепямНаружные пепи 5 и 8 снабжены откгоняющими звездочками 1;: и 16,Возврато-постуател ое движение цепей с органами захата 1 обесечивяетсот пневмогидравлического привода 7 ерезсдвоенные звездочки 18 и 1).Устройство снабжг но атчкками крайнихположений органов захв "а листов железа,обеспечивяошх его авто атическуо работу.датчик крайнего задего оложения и дятчик крайнего среднего юложения (не показан),Е 3 мехаэ подачв "1 ое:ы также дваконвейера: один 20 для укладки подяваемых стопок железа, я второй 21 дчя:риема и транспортировки ода,х захватами.чистов железа на следуюгцуо техологкческую операцию.Е 1 а конвейере 20 распочожецы стопки же.деза 22 и 23, Захваты 1 с;ябжецы упора.ми 24, взаимодействукшими с планкой 25.Датчик крайнего задн го положения сотержт кронштейн 26, находяц;ийся в зубцагом зацегпении со штоком 27 пневмогидравлического ривода 17 и свободно врагцающцйся ца валу 28, и кроццггейн 29,акрепленный ца валу 28 посредством шпонхи 30. На кро:штей. 26 установл:ца свободно вращакщаяся ось 31, на которойакреплен рычаг 32 с рс, иком 33. Ось 31эыполнена в виде сгержня с лыской Л;.Ня кронштейне 29 хкестко закреплен у.:ор14. Кроме того, кронцгейн 29 снабжен индуктивным датчиком 35, а кро штейц 261 лажком 36. Рычаг,32 сцязан с кронштейном 26 пружиной 37. На станине механизма жестко закреплен упор 38. На валу 28 закреплены сдвоенные звездочки 18 и 19.Кронштейн 29 закреплен на втулке 39.Кронштейн 26 закреплен на шестерне 30.Устройство работает следующим образом.При включении пневмогидравлическогог;ривода 17 движение штока 27 через зубчатую передачу сообщает шестерне 30 с кронштейном 26 вращательное движение Ось 31 ) кронштейна 26, упираясь цилиндрическойчастью в упор,54, передает вращение ввтулке 39 с кронтейном 29, которая посредством шпанки 30:ередает вра щение валу 28, Сдвоенные звездочки 18 и 1 Ч, сидящие на валу 28, приводят в движение цеци 5,6 и 7,8Захваты 1 с помощью цепей б, 5 и 7, 8 начинают движение в крайнее заднее положс.- ке; доидя до звездочек 11, 12 к 13, 14 онк ачинают движечие по вертикали.За время заднего хода захватов 1 звездочки 18 и 19 совершают не полный оборот ;о стрелке Еэ.При гриближении механизма цодячи ккрайнему задему положению, т. е. при приближении захватов 1 к сгопкам листов желе за 22, ролик 33 набегает на неподвижный упор 38 и при дальнейшем движеции механизма отк.оняераг 32, захелеьй на оси 31, ктгорая проворачивается против часовой стрелки. Гри этом пилидрическая часть оск 31 вьходит кз контакта с упором 34, так как ца оск имеется занкже ие (фиг 4)Дальнейес движение мехаизма ндачи осуцестляетсза счет треция чзжд) осью 31 и упором 34, т, е. исклктчается жесткая связь между ведущим крокитейцом 2 о и ведомым 29 Вследствие этого цредотврагцаегся удар захватов 1 о стоп 22.Г 1 ри нажатии захватамица сопку листов 22 вращение вала 28 прекращается при этом происходит проскальзывацие оск 31 40 относительно упора 34. Кронштейны 26 и 29смешаются друг относительно друга, при э;ом флажок 36 входит в щель кндуктквцого датчика 35. который дает имульс ца оорятный ход и невмогидравлического;Г ивода 17, Переда:а двкжения ца вал 28 прк 45 этом осуществляется через другке:оры(не показаны).П 1 ужина 3," возвпащает ось 31:1 олин 33в исходное положение.Произойдет реверсированке певмопривода 17 и захваты 1 с захваченными из 50 стопок верхними листами начнут цоднкм аться и далее двигаться горизонтально в крайнее переднее положение, где сбросят захваченные листы на .риемный транспортер 21, Сорос произойдет, например, от нажя гия упором 24 ня еподвижнуо планку 25, рас 5 с;положенную в передней части механизм;. кодсч и.Новые "топы листов 23 взамен израсходованным 22 полаются в рабочую зону меха 1395406низма подачи с помогцью транспортера 20, на свободную часть которого они были ранее уложены, и т. д., цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее расположенные по обе стороны стопы параллельно один относительно другого тяговые органы, несущие захваты и имеюгцие горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов, вал, смонтированный на основании в зоне вертикальных участков тяговых органов и связанный через преобразующий механизм с приводом, по меньшей мере четыре пары звездочек, одна из которых смонтирована ца валу, звездочки другой пары смонтированы на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки, звездочки остальных пар расположены на горизонтальных участках тяговых цепей со стороны стопы листов, отличающееся тем, что, с целью упроц;ения конструкции, повышения цалежности работы и производительности процесса отделения и подачи, каждая из звсзлочек, смонтированных на валу, и на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки выполнена сдвоенной, тяговые органы выполцсцы в виде параллельно расположенных четырех замкнутых цепей, каждая из которых охватывает звездочки каждой пары звезло гск, захваты выполнены в виде двух расположенных один за другим в горизонтальном направлении стержней, однц из которых шарнирно связан с внутренними цспямц, а лругой стержень шарнирно связан с внегпццми цепямгц причем звездочки каждой из пар, расположенных на горизонтальных участках со стороны стопы листов, размегцсцы олца относительно другой на расстоянии, равном расстоянию между стержнями, преобразующий механизм выполнен в вцлс шестерни, своболно установленной на вггггу, зубчатой рейки, связанной с приводом ц в;олягцсй в зацсплсцис с шестерней, втулки, жестко смонтированной на валу и цссугцсй упор и 20 индуктивный латчик, стержня с лыскои, свободно установленного в шестерне с возможностью взаимодействия с упором, полпружицсццого рычага, закрепленного ца стержне с возможностью взаимодействия с осцоваггггс;г, и флажка, смонтированного гга шсг.гсрцс . возможностью взаимодействия с ццлуктивцым латчпком..и, И Ме Вон.(,Р ио дсиа Ра у.аскаи ир итие, г/5 С С. остави 1 слактор 11. Горват скреб И Заказ95613 1 итаж 70 ЗНИИГИ Гсн 1 ларс.венного комитета (.3035, Москва, сК 35. Произв дственно поииграфинеско и;и, гонаКорректор Л. Патай1 однисное1 изобретений и открьтийаб., л 4/5жгород, л. Проектнаи, 1