Гидромеханический генератор волн

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК С.50 6 Н 4704,5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ЕТ СССРОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ельство СС 57/00, 198 54)(56) Авторское свидетВ 920310, кл. Р 16 Н ОМЕХАНИЧЕСКИИ ГЕНЕРАТО ВОЛН(57) Изобретение относится к механическим передачам и м,б. использованов приводах промышленных роборов иманипуляторов, Цель изобретения - повышение долговечности генератораволн. Плунжеры 2, размещенные в корпусе генератора, со стороны вершины ЯО 13939 снабжены хвостовиками 15, диаметр которых меньше диаметра плунжера 2. Вкорпусе выполнены полости, образуемыеторцами плунжеров 2 со стороны хвостовика и сообщенные каждая гидравлическим каналом 17 с управляющей по"лостью 5 плунжера 2, отстоящего на Кплунжеров. Закон изменения скоростии величины перемещения плунжеров 2в такой конструкции генератора обеспечивает расчетную форму деформациигибкого колеса 7, При этом колесо 7частично освобождается от функцийсилового элемента, возвращающегоплунжеры 2 в исходное положение. Этооблегчает условия работы колеса 7 ипредотвращает искажения расчетнойкартины его деформации при увеличении трения в плунжерной паре. 2 ил.Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновымзубчатым передачам с гидромеханическим генератором волн, может быть использовано в приводах промьппленныхроботов и манипуляторов и являетсяусовершенствованием изобретения поавт. св. М 920310.Цель изобретения - повышение дол- Оговечности.На фиг. 1 показана принципиальнаясхема гидромеханического генератораволн;.на фиг. 2 - гидравлическая схема соединения плунжеров,5Гидромеханический генератор волнсодержит корпус 1, в радиально расположенных отверстиях которого размещены плунжеры 2 с проточками, образующими совместно с кольцевыми каналами 3 и 4 управляющие полости 5 иплунжерные полости 6, Плунжеры 2 упираются в гибкое колесо 7.и, деформируя его, создают зоны зацепления гибкого 7 и жесткого 8 зубчатых колес.Управляющие полости 5 через коммута",ционную плату 9 соединены гидравлическими каналами 10 с плунжерными полостями 6, причем управляющая полость 5 каждого плунжера 2 соединена с плунжерной полостью 6 тогоплунжера, который отстоит от данногона К плунжеров, а кольцевые каналы 3и 4 соединены гидравлическими каналами через реверсивный клапан 11 с магистралью давления Н или слива Б. Приэтом число плунжеров К определяетсяпо формулеЕ4 40где Е - число плунжеров;п - число волн деформации;2,- - четное число.4 иКаждая плунжерная полость 6 снабжена запорным поршнем 12 со штоком,расположенным в аксиальном цилиндре13, выполненном в корпусе 1, Штоковаяполость аксиального цилиндра 13 черезреверсивный клапан 1 соединена гидравлическими каналами с магистралямидавления Н и слива Б и уплотнена поштоку относительно плунжерной полости 6, а полость эа штоком аксиального цилиндра содержит пружину 14, упи рающуюся в эапорный поршень 12 и дноаксиального цилиндра 13, и соединенагидравлическим каналом с магистральюслива Б. Со стороны вершины плунжеры 2 снабжены хвостовиками 15, диаметркоторых меньше диаметра плунжера 2,вследствие чего вокруг основанияхвостовика 15 на плунжере 2 имеетсякольцевая торцовая поверхность, способная воспринимать усилие от управляющего потока жидкости с целью возвращения сработавшего плунжера в исходное положение, Полость 16 каждогорадиального отверстия корпуса 1 соединена гидравлическим каналом 17 суправляющей полостью 5, отстоящей наК плунжеров, и уплотнена в стенкекорпуса 1 по поверхности хвостовика 15.Гидромеханический генератор волнработает следующим образом.В исходном положении реверсивныйклапан 11 выключен, кольцевые каналы3 и 4 отсоединены от магистралейдавления Н и слива Б и заперты, аштоковая полость аксиальных цилиндров 13 соединена с магистралью слива Б, следовательно, штоки запорныхпоршней 12 под действием пружин 14введены в плунжерные полости 6 доупора своей конической частью в дноплунжеров 2 и поджимают их к гибкомуколесу 7. Таким образом происходитфиксация положения колеса 7 и плунжеров 2, занимаемого ими в момент отключения волнового привода от магистрали давления Н (или в момент аварийного исчезновения давления). Дляснижения нагрузки на пружину 14 отдействия внешних сил, стремящихсяповернуть гибкое зубчатое колесо 7,и сил деформации его конические участки выполнены с углом конуса, меньшим угла трения, самотормозящимся.При переключении реверсивногоклапана 11 происходит подключениештоковых полостей аксиальных цилиндров 13 к магистрали давления Н,вследствие чего эапорные поршни 12со штоками перемещаются в крайнееправое положение, освобождают плунжеры 2 и сжимают пружины 14, Одновременно с этим происходит подключениекольцевого канала 3 к магистрали давления Н, кольцевого канала 4 к магистрали слива Б,Из кольцевого канала 3 через управляющие полости 5 плунжеров 2.1,2.2, 2.8, 2.9, 2.10 и 2.16 (Фиг, 2)жидкость под давлением поступает вплунжерные полости 6 плунжеров 2,3,2.4, 2.10, 2,11, 2.12 и 2,2 соответственно и заставляет их выдвигаться,деформируя гибкое колесо 7. Одновременно жйдкость под давлением из перечисленных полостей 5 поступает вплунжерные полости 6 плунжеров 2,15,52,16, .2.6, 2.7, 2.8 и 2,14 и перемещает их к исходному положению, воздействуя на кольцевые торцовые поверхности этих плунжеров у основанияхвостовиков 15,При выдвижении плунжеров 2.3,2,4, 2.10, 2.11, 2.12 и 2.2 жидкостьиз их полостей 6 вытесняется черезканалы 10 в управляющие полости 5плунжеров 2.5, 2.6, 2.12, 2.13, 2.14и 2.4 в каналы 4 и далее в магистральслива Б. Одновременно из плунжерныхполостей 6 плунжеров 2,15, 2,16, 2.6,2.7, 2.8 и .2.14 через гидравлическиеканалы 10 и управляющие полости 5плунжеров 2.13, 2.14, 2.4, 2.5, 26и 2.12 жидкость вытесняется в канал4 и магистраль слива Б.В результате рассмотренного движения плунжеров 2 и взаимодействия ихпри этом с гибким колесом 7 в последнем создаются волны деформации и выходной вал передачи приходит во вра-щение. Для конкретного случая, пред- ЗОставленного на фиг. 2, волны деформации перемещаются влевоСкорость перемещения плунжеров2 и, следовательно, скорость вращения гибкого зубчатого колеса 7 регулируются путем изменения расходав магистралях давления Н и слива Бс помощью объемного или дроссельногорегулирования, Как при выдвижении,так и при обратном ходе скорость перемещения плунжеров 2 плавно возрастает от нуля до максимума в начале движения и убывает от максимума до нуля в конце движения вследствие изменения расхода через управляющие полости 5, что объесняется изменением величины щели между кромками кольцевых каналов 3 и 4 проточек плунжеров 2. Такой закон изменения скорости и величины перемещения плунжеров 2 обеспечивает расчетную форму деформации гибкого колеса 7. При этом блаФгодаря наличию плунжерных полостей колесо 7 частично освобождается от функций силового элемента, возвращающего плунжеры 2 в исходное положение. Это облегчает условия работы колеса 7 и предотвращает искажения расчетной картины его деформации при увеличении трения в плунжерной паре и облитерации ее щели.Формула изобретенияГидромеханический генератор волн по авт, св. У 920310, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности, плунжеры со стороны вершины снабжены хвостовиком, взаимодействующим с гибким колесом, диаметр хвостовика меньше диаметра плунжера, в корпусе выполнены полости, образуемые торцами плунжеров со сто-, роны хвостовика и сообщенные каждая гидравлическим каналом с управляющей полостью плунжера, отстоящего на К плунжеров.393962 орректор А. Обруча Подписно Заказ 19 ч 9/32 енного комитета СССР тении и открытии Раущская набСоставитель С. АнисимРедактор В. Петраш Техред М.Ходанич Тираж 78 чВНИИЛИ Государстпо делам изобр035, Москва, ЖПроизводственно-полиграфическое предприятие жгород, ул, Проектная,