Устройство для ориентированной подачи заготовок

(19) ПО РЕТ НИЕ ЫЫН, 1 с Бюл. 11кий и88.8)свидетВ 23(1 17, Н. Эльго ьство СССР /06, 1983. х процессово для подачи тел вращени одновреу, Цельюширение Фу АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРлАм изОБРечений и ОтнРытий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННПОДАЧИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к автоматизации технологическии может быть использованстальных заготовок типас пазом на образующей прменной ориентации по пазизобретения является рас кциональных возможностеи устроиства.Заготовка поступает из подводящеголотка 15 в захват 12. Включается прижимной элемент, выполненный в видеэлектромагнита 3. Затем производится поворот перегружателя 5 с заготовкой. Сателлит 10, обкатываясь по неподвижному коническому колесу 11,вращает захват 12. После западания подпружиненного упора в паэ заготовкизахват ориентирует ее в определенномположении. Перегружатель 5 останавливается в вертикальном положении по команде от конечного выключателя 7.После выдачи заготовки перегружатель5 возвращается в исходное положениеи цикл повторяется. 3 ил.Изобретение отностися к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства эа счет изменения поло- О жения оси зажима во время ее транспортировки.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2. 5Устройство, предназначенное для подачи заготовок 1 типа тел вращения с пазом 2 на образующей, содержит прижимной элемент в виде электромагнита 3, который при помощи винта 4 20 крепится к перегру:кателю 5, установленному с возможностью поворота от конечного выключателя горизонтального положения 6 до конечного выключения 7 вертикального положения по средством фрикционного механизма 8. Полый вал 9 жестко прикреплен к перегружателю 5, на котором с воэможностью вращения крепится сателлит 10, находящийся в зацеп ленин с коническим колесом 11, и захват 12. На захвате 12 запрессован подпружиненный упор 13Клин 14 закреплен на подводящем лотке 15, на котором установлен механизм 16 поштучной выдачи с лапкой 17..Устройство работает следующим образом.По поступлении заготовок 1 в захват 12 из подводящего лотка 15 вклю чается электромагнит 3 и привод фрикционного механизма 8, который через полый нал 9 и перегружатель 5 переносит заготовку 1, удерживаемую электромагнитом 3, н горизонтальное 45 положение. При этом сателлит 10 катится по коническому колесу 11,осуществляя не менее одного полного обо рота вокруг своей оси; жестко связанный с шестерней захват 12 с подпружиненным упором 13 вращается вокруг относительно неподвижной заго= тонки 1 до момента фиксации паза 2 упором 13. Затем заготовка 1 вращается вместе с ним и занимает однозначное положение. При этом корпус сателлита 1 О нажимает на конечный вылкючатель 7, который выключает электромагнит и после съема детали нключается реверс привода фрикционного механизма 8 и перегружатель 5 занимает исходное горизонтальное положение. Подпружиненный упор 13 утаплинается клином 14, лапка 17 механизма поштучной ныдачи заготовок отклоняется, Взаимодействуя с корпусом сателлита 10 и следующая заготовка падает в захват 12, затем цикл повторяется.формула изобретенияУстройство для ориентированной подачи заготовок, содержащее подводящий лоток с механизмом поштучной выдачи, перегружатель, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи, и захват с упором, установленным на перегружателе с возможностью поворота в положении загрузки вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи деталей нфлотке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмОжностей, перегружатель установлен с возможностью поворота вокруг оси, пересекающейся с осью поворота захвата посредством дополнительно введенной планетарной конической передачи, а захват установлен с воэможностью понорота посредством сателлита планетарной конической передачи и снабжен дополнительно введенным прижимным, элементом, выполненным в виде электромагнита, причем упор захвата выполнен подпружиненным и кинематически связан в положении загрузки с, дополнительно введенным клином, закрепленным на подводящем лотке.и от ская роиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна аз 1915/13 Тираж 921 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретений 113035, Москва, Ж, Рауш