Механизм поворота

(19 5/О 4 ИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТ иност 7 КурятникоЗернов ни 72 2 обеспечивареды в полостьного положениястоянным под14 штока 6,поршнем 5 ие валаабочейромежутоется пк торцуведомьвиалец 1 ложе точное п ется под 8. Точно вала 2 о ть иредера имом упосущестчерез шил 7 и паээуют с 8,9,10. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМУ С 8 И:ТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный заочный мительный институт(57) Изобретение предназначено дляиспользования в устройствах автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональныхвозможностей путем обеспечения трехфиксированных положений. Механизмповорота содержит цилиндр 1 с установленными в нем поворотньк валом 2,диском 3 и двумя поршнями 4,5 соштоками 6,7. Поршни 4,5 обрацилиндром 1 рабочие полости 2При этом полость 8 постоянно связана с источником питания, а в полости 8,10 поочередно подается рабочая среда под давлением, превышающим . уровень давления в полости 9. Шток кинематически связан с валом 2 посредством пальца 11, входящего в радиальный паз 12 диска 3. Кинематическая связь поршня 4 с валом 2 выполнена в виде упора 13, установленного на диске 3 с возможностью вза-, имодействия с торцом 4 штока 6. Ход поршня 4 ограничен регулируемым упором 15 Подачей ,и сбросом рабочей среды в полость 10 достигаются два крайних положения вала 2. Промежу) 52) 940 Формула изобретения Составитель В.КовалевРедактор И,Касарда Техред М.Дидык Корректор Л, Патай Заказ 6929/33 Тираж 605 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в устройствахавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - упрощениеконструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечениятрех фиксированных положений,Иа.чертеже представлена принципы .,ацьная схема механизма поворота.Механизм поворота содержит ци;линдр 1 с установленными в нем поворотным валом 2 и эакрепленньва нанем диском 3, двумя поршнями 4 и 5со штоками 6 и 7. Поршни 4 и 5 обра,зуют с цилиндром 1 рабочие полости8 - 10. Шток 7 кинематически связан:входящего в радиальный паэ 12 диска.3. Поршни 4 и 5 размещены сооснои противоположно относительно оси(не обозначена) цилиндра 1 и вала 2, 25а кинематическая связь поршня 4 свалом 2 выполнена в виде упора 13,установленного на диске 3 с возможностью взаимодействия с торцом 14штока 6. Кроме того, поршень 4 снабжен регулируемым упором 15,Механизм поворота работает следую=щим образом.В исходном положении вал 2 находится в крайнем на углу поворота поло 35жении, определяемом внешним. упором(не показан), При этом рабочая средапостоянно подается в полость 9. Дляповорота вала 2 в другое крайнееположение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 10. Поршень5 со штоком 7 перемещаются влево(по чертежу) и через палец 11 ипаз 12 поворачивают диск 3 с валом 2до второго внешнего упора (не пока. -зан),.При сообщении полости 10 со сливом (атмосферой) вал 2 заничаетисходное положение,Для поворота вала 2 в промежуточ.ное положение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 8. Поршень 4 со штоком 6 перемещаютсявправо (по чертежу). Шток 6 своимторцом 14 взаимодействует с упором13 и поворачивает диск 3 с валом 2.При этом величина хода поршня 4, аследовательно, и поворота вала 2 ограничивается упором 15, Точность про"межуточного положения вала 2 обеспечивается постоянным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 5, осуществляемым ведомым в данном случае поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12.1Таким образом, механизм поворотаобеспечивает три фиксированных положения валя 2, что при простоте конструкции расширяет его областЬ применения,Механизм поворота, содержащий цилиндр с установленными в нем поворотным валом изакрепленным на нем диском, два поршня со штоками кинематически связанные с валом, при этом поршни размещены соосно и противоположно относительно оси цилиндра и вала, а кинематнческая связь одного из штоков, выполнена в виде пальца, жестко связанного со штоком, и радиального паза на диске, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных воэможностей путем обеспечения трех фиксированных положений, кинематическая связь второго штока выполнена в виде упораустановленного на диске с возможностью взаимодействия с торцом штока.