Устройство управления работой электромагнитного молота

(51) 4 Е 21 С 3/1 Г 71 ИЕ ИЗОБРЕТ ТЕЛЬСТ К АВТОРСКи обрат 4 управле лота, катушки 3 прямогоного хода плунж ра, датчикния катушкой прямого хода, первыйэлемент 5 вьдержки времени, первыйсиловой ключ 6, датчик 7 управлениякатушкой обратного хода, второй элемент 8 вьдержки времени, второй 9силовой ключ, блок 10 пуска, блок 11отключения и дополнительный элемент12 вьдержки времени, Первый силовойключ 6 выполнен на тиристоре 13, второй силовой ключ 9 выполнен на схемеИЛИ 14 и на тиристоре 15Блок 11отключения состоит из схемы ИЛИ 16,коммутирующего тиристора 17, катушек18 и 19 индуктивности, схемы ИЛИ 20,конденсатора 21, резистора 22, конденсатора 23, разделительных диодов24-25. Блок 10 пуска состоит из кнопки 26, резисторов 27 и 28 и конденсатора 29. 2 ил. 8. Бюп.15т горного делатков, А.П.Мала О АН СС 88.8)ел ьс тв ьство ССС 3/ 16, 198 ЛЕНИЯ РАБ ится к управлемашинами воздвижения, мопри забивке ы и создании и позволяет боты устройстт плунжер 1 моОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(53) 624,155,15(72) ( (56) Авторское свидет497405, кл. Е 21 САвторское свидетел877626, кл. Е 21 С (54) УСТРОЙСТВО УПРАВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОЛ (57) Изобретение отно нию электромагнитными вратно-поступательног жет быть использовано свай, разрушении поро сейсмических колебани повысить надежность р ва. Устройство содерж ИЯфсое,., -:. /Ц уг . "ЮГИзобретение относится к управлению электромагнитными машинами и возвратно-поступательного движения и может быть использовано при забивке5свай, разрушении породы и созданиисейсмических колебаний,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг.1 представлена блок-схемаустройства управления работой электромагнитного молота; на фиг.2 - ос циллограмма рабочего процесса элект ромагнитного молота,Электромагнитный молот содержитплунжер 1, катушку 2 обратного хода,катушку 3 прямого хода, датчик 4 уп, равления катушкой прямого хода, первый элемент 5 вьдержки времени, первый силовой ключ б, датчик 7 управления катушкой обратного хода, второйэлемент 8 вьдержки времени, второй 9силовой ключ, блок 10 пуска, блок 11отключения и дополнительный элемент12 вьдержки.времени, 25Первый силовой ключ б выполненна тиристоре 13, второй силовой ключ9 выполнен на схеме ИЛИ 14 и на тиристоре 15, блок 11 отключения .состоит из схемы ИЛИ 16, коммутирующеготиристора 1, катушек 18 и 19 индуктивности, схемы ИЛИ 20, конденсатора21, резистора 22, конденсатора 23,разделительных диодов 24 и 25, блок10 пуска состоит из кнопки 26, резисторов 27 и 28 и конденсатора 29.На фиг.2 приведена осциллограммарабочего процесса работы электромагнитного молота, на которой показаныэпюры напряжений ц Ц, токов х, 4 Осоответственно в силовых катушках2 и 3 обратного и прямого хода. Осциллограмма хода плунжера 1 представлена импульсами напряжения 11, периодкоторых равен 1 см. Эпюры наряжений45датчиков 4 и 7 управления силовымикатушками рабочего и обратного ходапоказаны в виде одиночных импульсовБ и Б. Регулируемая вьдержка времени первого элемента вьдержки време( н Гни С, второго 1-а и дополнительноговУстройство управления электромагнитного молота работает следующимобразом,При нажатии кнопки 26 блока 10пуска на управляющий электрод тиристора 15 силового ключа 9 через схемуИЛИ 14 резистор 27 и параллельно соединенные резистор 28 и конденсатор 29 поступает импульс напряжения источника питания, в результате чего тиристор 15 открывается и к катушке 2 обратного хода прикладывается напряжение источника питания.Под действием электромагнитных сил магнитного поля, вызванного протеканием тока ц в катушке 2 обратного хода, плунжер 1 поднимается и при подходе к датчику 4 управления силовой катушкой рабочего хода наводит в нем импульс напряжения 0, Этот импульс одновременно поступает на вход первого элемента 5 вьдержки времени и,на вход блока 11 отключения, где он проходит через первый вход схемы ИЛИ 16 на управляющий электрод тиристора 17, Последний открывается и разряжает на себя конденсатор 21 через катушки 18 и 19 индуктивности. Разряд протекает колебательно и при отрицательной полуволне напряжения конденсатора 21 колебательного 1,С-контура 19 и 21 закрывается тиристор 17 блока 11 отключения. Одновременно с этим отрицательное напряжения 1,С-контура 19 и 21 поступает на анод тиристора 15 силового ключа 9 через первый вход схемы ИЛИ 20 и диод 24, в результате чего тиристор 15 закрывается, Однако ток в катушке 2 сразу не исчезает, а продолжает замыкаться по цепи; плюс источника питания - параллельно соединенные резистор 22 и конденсатор 23 - вход схемы ИЛИ 20 - разделительный диод 24 - катушка 2 обратного хода - плюс источника питания. При этом запасенная энергия магнитного поля катушки 2 рассеивается на резисторе 22 КС-контура 22 и 23, ,гашения, Токв катушке 2 обратного хода спадает до нуля, однако плунжер 1 под действием сил инерции продолжаеч двигаться. вверх, постепенно теряя скорость.При достижении скорости, равной нулю, плунжер под действием силы тяжести падает вниз и, когда его нижний торец зайдет в зону действия катушки 3 прямого, хода, необходимо в эту катушку подать импульс тока , Момент включения катушки 3 прямого хода устанавливается временем Ь, первого элемента 5 вьдержки времени, вход которого подключен к выходу датчика 4 управления катушкой прямого хода, Сигнал 11 с датчика 4 управления ка,ШароваыкКорректор С. Че едактор Г.Гер аказ 1745/3 Подпис ноекомитета СССР В п13035 открыт 4 5 каяТираж 459Государственноелам изобретенийосква, Ж, Ра Производственно-полиграфическое предприят Ужгород, ул. Проектная,