Способ генерирования ступенчатых функций

28275 Сойэ СоеетскихСоциалистически Республик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельст явлено 06.1 Х.1968 (М 1270881/18-24 Кл, 42 пт 4, 7/2 К б 06 д 7/2 оритет Комитет иаабретеиий ори СоветеСС деламоткрыт иистро Опубликовано 28.1 Х.1970, Бюллетень30Дата опубликования описания 18.Ч.1971.948.5 (088,8) АвторизобретенияЗаявитель Р А. Никольски кий Краснозн нныи институт инженеров им. Ленинского комсомола данскои авиации ПОСОБ ГЕНЕРИРОВАНИЯ СТ ЧАТЫХ ФУНКЦИЙ При построении замкнутои системы следует воспользоваться способом последовательного понижения порядка моделируемого уравнения. Практически этот способ сводится к тому, что в прямом тракте системы располагают ряд последовательно соединенных элементов запаздывания, количество которых равно порядку решаемого уравнения. Далее выходные сигналы этих элементов посредством шнуровой коммутации через масштабные делители подают на вход данной системы. Для нах ного уравн соб К(Е) ций. По эт уравнение,явля(Е) - полином относит Е, совпадающий по св менателем дроби диск я Лапласа данной ст где К сдвига со зна зовани ции.Нач которь перед литиче льно оператора оему написанию етного преобрапенчатой функ(Т) и и запаздыв ходятся из иГЖК альные значения / 1(О) е следует завести в бло пуском модели, легко н ского выражения функц д ния ана оли с присоединением заявкиИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано при моделировании импульсных систем на аналоговых вычислительных машинах для представления дискретных возмущающих сил или управляющих 5 воздействий.Известны способы генерирования ступенчатых функций, например, с использованием блоков перемененных коэффициентов,Однако применение этих способов связано 10 с ограниченностью периода и числа значений дискретизации, а также с тем, что необходимо производить перепайку на наборном поле блока каждый раз в соответствии с заданным законом изменения ступенчатой функции. 15Целью изобретения является упрощение и расширение возможностей выбора периода дискретизации.Это достигается тем, что формирование требуемого вида ступенчатой функции осуществ ляют путем построения замкнутой системы, являющейся моделью однородного разностного уравнения, аналитическое решение которого имеет искомую ступенчатую функцию.Основными элементами такой системы явля ются блоки постоянного запаздывания, входящие в комплект аналоговых вычислительных машин. Эти блоки позволяют устанавливать период дискретизации ступенчатых функций в достаточно широких пределах, 30 ждения требуемого вида ния может быть использо - изображения ступенчатыму способу однородное ра для которого ступенчатая ется решением, имеет вид:282759 Предмет изобретения фиг. Составитель В, ьыковктор М. Андреева Техред Л. В, Куклина Корректор Л. А. Царькова Заказ 1301/19 Изд.116 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 ипограч ия, гр. Сапунов честно вводимых начальных значений определяется порядком моделируемого уравнения.На фиг, 1 приведена замкнутая система, являющаяся моделью разностного уравнения (Е - е-"г)(1) =О, решением которого является экспоненциальная ступенчатая функция1(1) = ( е-"г.Система содержит блок 1 постоянного запаздывания с временем запаздывания Т и масштабный делитель 2 с коэффициентом передачи К=е,На фиг, 2 приведен график экспоненциальной ступенчатой функции, полученный при моделировании вышеприведенного уравнения на вычислительной машине МЯс использованием блока запаздывания типа БПЗпри Т=1 сек,Описываемый способ значительно упрощает процесс воспроизведения требуемой ступенчатой функции и существенно расширяет возможности аналоговых и вычислительных машин при моделировании на них разностных уравнений,5 Способ генерирования ступенчатых функцийпутем использования блоков запаздывания 10 аналоговых вычислительных машин, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью упрощения и расширения возможностей выбора периода дискретизации, моделируют однородное разностное уравнение, для чего из блоков запаздывания 15 образуют последовательную замкнутую систему, в которой выходные сигналы каждого из блоков по цепям обратной связи через масштабные делители подают на вход системы,