Винтовая передача

(088.8)видетельство16 Н 25/20 ф СССР1981. нтовым ка с больЮ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится кпередачам и найдет примененичестве понижающего редуктора шим передаточчым числом. Цель изобретения - упрощение конструкции за счетсовмещения асей вращения ведомого ипромежуточного звеньев и повышениенадежности за счет увеличения осевойи поперечной жесткости промежуточного звена, При вращении от привода 13гайки 3 ее сквозной винтовой паз 9взаимодействует с нарезкой 6 промежуточного звена 5, которое совершаетв результате вращательное движениеи через опоры 7 передает это движение ведомому звену 4. 5 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым передачам, и может быть использовано в качестве понижающего редуктора с боль 5 шим передаточным отношением.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет совмещения осей вращения ведомого и промежуточного звеньев и повышение надежности эа счет увеличения осевой и поперечной жесткости промежуточного звена.На фиг, 1 изображена кинематическая схема винтовой передачи; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг.3 - 15 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 расчетная схема.Винтовая передача содержит основание 1 с двумя опорами 2, установ-. 20 ленное в них ведущее звено, выполненное в виде гайки 3, размещенной в опорах 2 с возможностью только вращательного движения, ведомое звено 4 и взаимодействующее с ними промежу точное звено, выполненное в виде кольца 5, имеющего винтовую нарезку 6, Кольцо 5 концентрично ведомому звену 4 и закреплено на нем при помощи дополнительных опор 7, которые 30 расположены равномерно по окружности. в плоскости звеньев 4 и 5 так, что расстояние между соседними опорами 7 кратко шагу винтовой нарезки 6. Опоры 2 имеют продольные пазы 8, сквозь которые проходят опоры 7 при вращении кольца 5 вокруг своей оси.Гайка 3 в опорах 2 зафиксирована от осевого перемещения, В гайке 3 выфрезерован сквозной винтовой паз 9, шаг винтовой линии которого равен шагу винтовой нарезки 6 кольца 5, а направления винтовой нарезки 6 и винтовой линии паза 9 одинаковы. При вращении кольца 5 вокруг своей оси опоры 7 проходят сквозь паз 8. Ширина винтового паза 9 в осевом сечении кольца 5 больше ширины опоры 7 в том же сечении. На гайку 3 неподвижно насажены два зубчатых колеса 10 которые так же, как и гайка 3 прорезаны винтовым пазом 9. В опорах 2 установлен с возможностью вращения вал 11, на который неподвижно наса- жены две шестерни 12, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 10,Вал 11 соединен кинематически с приводом 13, закрепленным на основании 1. Две шестерни 12 и два зубчатых колеса 10 необходимы для того,. чтобы не нарушалось условие непрерывности зацепления зубчатой пары, т.е. в момент, когда паэ 9 в одном из колес 10 оказывается в области полюса зацепления с одной из шестерен 12 и нарушено зацепление, другое колесо 10 и шестерня 12 имеют правильное зацепление, так как паэ 9 прорезает колеса 10 в диаметрально противоположных направлениях.Под условием правильного зацепления понимается условие) 1, гдекоэффициент перекрытия зубчатого зацепления.Для прохождения опор 7 в пазу 9 гайки 3 необходимо, чтобы размер а от середины витка кольц;1 5 до середины ширины опоры 7 и размер б от середины паза 9 гайки 3 до середины витка кольца 5 (т,е. величина смещения винтовой линии паза 9 относительно линии резьбы) были равными.Для нормального функционирования винтовой передачи внутренний диаметр резьбы гайки 3 должен быть больше внутреннего диаметра винтовой нарезки кольца 5 на величинуВ=К - Н,где К - внутренний радиус винтовойнарезки кольца 5;1 О 1Н = Е васатосов( - -) - высотатреугольника, опущенная из геометрического центра кольца 5 (треугольник образован радиусами внутренней винтовой нарезки кольца 5 на длине гайки 3, где 1 - длина гайки 3, а1/2агссоя ( ) - угол, противоположный высоте Н,Винтовая передача работает следующим образом.Привод 13 через вал 11, шестерни 12 и зубчатые колеса 10 приводит во вращение гайку 3, Последняя, совершая вращательное движение, приводит в движение кольцо 5, которое передает вращение на ведомый элемент 4.При этом гайка 3 с колесами 10 свободно проходит через опоры 7, так как ширина винтового сквозного паза 9 больше ширины опоры 7, а шаг винтовой линии паза 9 равен шагу винтовой нарезки 6 кольца 5 и одного направления с нею. Опоры 7 кольца 5 также свободно проходят через опоры 2, так388633 20 как последние имеют пазы 8, ширинакоторых и поперечном относительнооси кольца 5 сечении больше шириныопор 7 в том же сечении,5 Формула изобретения Винтовая передача, содержащая основание с жестко закрепленными на нем 10 опорами, установленное в них с возможностью вращения ведущее звено, .установленное на основании также с возможностью вращения ведомое звено ипредназначенное для взаимодействияс ведущим и ведомым звеньями промежуточное звено в виде кольца с винтовой нарезкой, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, промежуточное звено установлено концентрично ведомому звенув одной с ним плоскости, передачаснабжена дополнительными опорами ввиде стержней, расположенных в плоскости промежуточного и ведомого звеньев равномерно по окружности с шагом, кратным шагу винтовой нарезкипромежуточного звена, и жестко связанных одними концами с промежуточным, а другими концами с ведомымзвеньями, ведущее звено выполненов виде гайки со сквозным винтовым пазом, шаг которого равен шагу винтовой нарезки промежуточного звена,а ширина в осевом сечении больше ширины дополнительных опор, при этомв опорах ведущего звена выполненыпродольные пазы, ширина которых также больше ширины дополнительных опор,1388633 Савицк оставите ехред Л.О дактор М.Келем ректор И.Муска Заказ 15 б 4 дписное оизэодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Лроек 38 Тираж 784ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 113035, Москва, Ж"35, Ра комитета СССРи открытийская наб., д. 4