Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок

(19) 94 В 21 С 51/00 ГО УДАРСТ 8 ЕННЦЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МАССЫ . И СОРТИРОВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве. Цель изобретения - повышение точности контроля массы штучных заготовок и расширение технологических воэможностей устройства для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок, Уст1388137 ного выпрямителя 22 от изменения величины обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки 2 в случае измерения массы. Приопределении материала параметры компенсатора 18 подбираются, исходя изусловия независимости выходного напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения массызаготовки 2. 1 ил. ройство содержит измерительные катушки 4, 5, сортировочные механизмы 6,7, тару 12, 13, 14, компенсаторы 17,18 переменного напряжения, коммутатор 21, блок 27 источников опорногонапряжения, коммутатор 28. Параметрыкомпенсатора 17 переменного напряжения выбраны в процессе настройки устройства и обеспечивают независимостьвыходного напряжения фазочувствитель 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве.Цель изобретения - повышение точности контроля массы штучных заготовок и расширение функциональных возможностей устройства.На чертеже изображено устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок.Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок содержит склиз 1 для отрезанных заготовок 2, направляющие 3, охваченные измерительными катушками 4 и 5, длины которых превышают длину заготовок 2, расположенными на расстоянии друг от друга, превышающем длину заготовки 2, соединяющими склиз 1 с последовательно установленными сортирующими механизмами 6 и 7, содержащими электромагнитные толкатели 8 и 9, связанные соответственно с распределителями 10 и 11, ориентирующими движение отрезанных заготовок 2 в тару 12-14 по команде от блока 15 управления, проходящей через коммутатор 16.Измерительные катушки 4 и 5 соединены с компенсаторами 17 и 18 переменного напряжения соответственно, с генератором 19, а также с компенсационной катушкой 20 по полумостовой схеме, подключенной через коммутатор 21 к фазочувствительному выпрямителю 22, выход которого соединен с входами усилителя 23 и порогового элемента 24, В компенсационной ка- тушке 20 размещена эталонная заго 2товка 25 из материала нобходимоймарки с минимально допустимой массойдля данной партии заготовок 2.Выход усилителя 23 соединен с 5 входом запоминающего элемента 26,цепь сброса которого подключена к выходу порогового элемента 24Выходзапоминающего элемента 26 соединен свыходом блока 27 источников опорногонапряжения через коммутатор 28 и срегистрирующим прибором 29 с двумяшкалами, проградуированным в процентах отклонения массы заготовки 2 отмассы эталонной заготовки 25 и отклонения обобщенного параметра, пропорционального отношению удельнойэлектрической проводимости и магнитной проницаемости электрофизическихсвойств материала эталонной заготовВыход порогового элемента 24 соединен с управляющими входами электронных коммутаторов 16, 21, 28 и содним из входов блока 15 управления,другой - с выходом запоминающегоустройства 26. Выход блока 15 управления подключен через коммутатор 16 кэлектромагнитным толкателям 8 и 9 соответствующих сортирующих механизмовУстройство работает следующим образом.После падения отрезанной заготовки 2 на скпиз 1 она двигается в ори ентированном положении под действиемсилы тяжести по направляющим 3 черезизмерительную катушку 4, параллельнокоторой подключен компенсатор 17 переменного напряжения. При этом на вы ходе фазочувствительного выпрямителя22 напряжение разбаланса отрицательной полярности уменьшается по абсолютной величине до некоторого уровня, определяемого параметрами компенсатора 17 переменного напряжения и массой заготовки 2.Параметры компенсатора 17 переменного напряжения, состоящего например, из конденсатора и резистора, 10 выбранные в процессе настройки устройства, обеспечивают независимость выходного напряжения фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения величины обобщенного параметра элект рофизических свойств материала заготовки 2.Таким образом, пиковое выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя 22 зависит только от величи. 20 ны массы заготовки 2 и не зависит от 1 электрофизических свойств его материала в некотором диапазоне их изменения, Это напряжение усиливается ,усилителем 23 и поступает в запоми нающий элемент 26, подготовленный для записи информации пороговым элементом 24. Выходное напряжение запоминающего элемента 26 суммируется с, постоянным напряжением, поступающим 30 через коммутатор 28 от блока 27 источников опорного напряжения.В процессе настройки устройства величину напряжения первого источника опорного напряжения выбирают из условия равенства нулю суммарного напряжения на входе индикатора 29, если отрезанная заготовка 2 по массе соответствует эталонной заготовке 25, помещенной в компенсационную катуш- .40 ку 20. При превышении массой заготовки 2 массы эталонной заготовки 25 суммарное напряжение становится большим нуля и пропорциональным разности их масс. Оно и регистрируется инди катором регистрирующего прибора, Если суммарное напряжение на входе индикатора регистрирующего прибора меньше нуля, то блок 15 управления, при наличии сигнала с порогового элемента 24, вьщает сигнал через коммутатор 16 на электромагнитный толка- тель 8 сортировочного механизма 6, и распределитель 10 занимает положение, обеспечивающее прохождение заготовки 2 в тару 12, . в которой скап 55 ливается брак заготовок 2, возникший из-за несоответствия их массы задан-, ным требованиям. В момент входа заготовки 2 в измерительную катушку 4 напряжение разбаланса, уменьшаясь по абсолютной величине, достигает определенного уровня, при котором срабатывает пороговый элемент 24, стирающий предыдущую информацию в запоминающем элементе 26 перед запоминанием нового значения массы заготовки 2. При выходе заготовки 2 из измерительной катушки 4 напряжение разбаланса увеличивается по абсолютной величине до исходного значения, Пороговый элемент 24 возвращается в исходное положение и выдает перепад напряжения на переключение всех трех электронных коммутаторов 16, 21 и 28 во второе положение. При этом коммутатор 21 подключа ет вместо измерительной катушки 4 в полумостовую схему фазочувствительного выпрямителя 22 измерительную ка. тушку 5 с компенсатором 18 переменно. го напряженияКоммутатор 28 подключает на выход запоминающего элемента 26 второй источник опорного напряжения из блока 27 источников опорного напряжения. Коммутатор 16 отключает блок 15 управления от сортировочного механизма 6 и подключает его к второму сортировочному механизму 7,Заготовка 2, двигаясь по направляющим 3, при входе в измерительную катушку 5 вновь приводит к уменьшению по абсолютной величине напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 до некоторого уровня, определяемого параметрами компенсатора 18 переменного напряжения и отличием значений обобщенных параметров электро- физических свойств материалов заготовки 2 и эталонной заготовки 25.Параметры компенсатора 18 переменного напряжения выбираются в процессе настройки устройства из условия независимости выходного напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 22 от изменения массы заготовки 2 в возможном диапазоне его изменения,Величина опорного напряжения с блока 27 источников опорного напряжения, суммируемого с выходным напряжением запоминающего элемента 26, выбирается из условия получения нулевого суммарного напряжения на входе индикатора регистрирующего прибора при равенстве значений обобщенных параметров электррфизических свойств заготовок 2 и 25, Значение обобщенно1388137 мента 26 при нахождении заготовки 2в измерительной катушке 5 по сравнению с указанным процессом (при нахождении заготовки в измерительной катушке 4) нет,Предлагаемое устройство позволяеустранить погрешность контроля штучных заготовок по массе, а следовательно, и брак сортировки при одновременном изменении геометрическихформ заготовок, качества режущегоинструмента, а также электрофизических свойств материала заготовокв возможном диапазоне их изменения,Формула изобретения Составитель К 1.ФилимоновТехред А.Кравчук Корректор Л,Пилипенко Редактор И.Касарда Заказ 1536/13Тираж 709 ПодписноеВНШ. . Государственного комитета СССРпо :елам изобретений и открытий113035, .осква, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-пс;.играфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 го параметра электрофизических свойств материала эталонной заготовки 25 устанавливается минимально допустимым.(При сортировке неферромагнитных ме 5 таллических заготовок, для которых магнитная проницаемость равна 1,обобщенный параметр электрофизических свойств материала определяется только удельной электрической проводимостью 1 О материала заготовки. Минимальное значение обобщенного параметра электро- физических свойств материала эталонной заготовки 25 обеспечивается при выборе материала с минимально возможным значением удельной электрической проводимости)Индикатор регистрирующего прибора 29 при нахождении заготовки 2 в измерительной катушке 5 будет показывать превышение значения обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки от такого же параметра эталонной заготовки 25 независимо от колебаний массы заготовки 2 в диапазоне его возможного изменения, При значении обобщенного параметра электрофизических свойств материала заготовки 2 меньше допустимого и наличии сигнала с порогового элемента 24 блок 15 управления выда,ет сигнал через коммутатор 1 б на электромагнитный толкатель 9 сортирую- щего механизма , перемещающий распределитель 11 в положение, в котором заготовка 2, прошедшая сортировочный механизм б, попадает в тару 13, предназначенную для сбора брака заготовок из-за несоответствия марок материалов заготовок 2 и 25. В про О тинном случае, заготовка 2 попадает в тару 14, в которой собираются годные заготовки как по массе, так и по электрофизическим свойствам материала.45Принципиальных отличий в работе усилителя 23, порогового элемента 24, генератора 19 и запоминающего элеУстройство для контроля массы исортировки металлическиу штучныхзаготовок по авт.св, Р 721154, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля ирасширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной измерительной катушкой с компенсаторомпеременного напряжения, связанным сгенератором и компенсационной катушкой, дополнительным компенсатором переменного напряжения, связанным с основной измерительной катушкой, тремя электронными коммутаторами, блокомисточников опорного напряжения и дополнительным, связанным с блоком управления, сортирующим механизмом,при этом выходы измерительных катушекчерез сигнальные входы первого ком-.мутатора связаны с входом фазочувствительного выпрямителя, выходы блока источников опорного напряжениячерез сигнальные входы второго коммутатора связаны с выходом запоминающего элемента, третий коммутатор установлен в линии связи выхода блокауправления сортирующими механизмами,а управляющие входы электронных коммутаторов связаны с выходом порогового элемента,