Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 51)4 А 01 С 25 09 ЗСг(,н), ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 З," ;6 уг,( иал Конструкторско- центра "Автоматиза.Фарыш 8.8) идетельств 15 В 903, етельство 01 С 25/09 УПРАВЛЕНИЯ ЕВАЛЬНОЙ СССР1982,ССР1984,ЗА)ЦИТЬМАШИНЫ окл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к сельско му хозяйству, Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство состоит из гидравлического переключателя 4 с каналами 5 и 6 питания и слива и выходами 7 и 8. Выходы 7 и 8 соединены с полостями 9 и 10 гидропривода 3 клапана 2 подачи воды в трубопровод 1 мишины. На каждой тележке машины установлены клапаны 30 сброса воды системы гидрозаты, соединенные импульснои лин ИЛ) 29, ИЛ 29 включена параллел оду клапана 2 подачи воды чере н 32 заполнения и отсечки ИЛ 21 382449 Корпус клапана заполнения и отсечкивыполнен в виде вертикального цилиндра 33 с торцовыми крышками 34 и 35с входными отверстиями 36 и 37, Верхняя крышка 34 имеет выходное отверстие 40, сообщенное с входом ИЛ 29.Входные отверстия Э 6 и 37 соединенымежду собой трубопроводами 38 с дросИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при дистанционном управлении дождевальными машинами.5Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства.На чертеже приведена схема устройства управления и защиты много опорной дождевальной машины.На напорном трубопроводе 1 установлен клапан 2 подачи воды с гидро- приводом Э. Управление гидроприводом 3 осуществляется с помощью гид равлического переключателя 4 с каналами питания 5, слива 6 и выхода 7 и 8. Последние подключены к полостям 9 и 10 гидропривода 3. Питание к гидравлическому переключателю 4 пода ется через трехкодовый краник 11 и фильтр 12.Гидравлический переключатель 4 имеет сопла 13-16, между которыми расположены заслонки 17 и 18, связан ные рычагом 19 с сердечником 20 управляющего электромагнита 21, Сердечник 20 также связан с пружиной 22 и мембраной 23. Надмембранная полость 24 соединена со сливом через клапан 30 25 с электромагнитным приводом 26 с каналом 7 выхода гидравлического переключателя 4, с сигнализатором 27 давлений и обратным клапаном 28. Выход обратного клапана 28 сообщен с импульсной линией 29, с помощью которой последовательно соединены клапаны 30 сброса воды, установленные на каждой тележке 31 дождевальной машины. Импульсная линия 29 одним 40 концом сообщена с трехкодовым краником 11 через клапан 32 заполнения и отсечки, другой конец импульсной лисельными шайбами 39 с входом клапана2 подачи воды и через запорный кран43 с атмосферой. При падении давления в ИЛ 29 размыкается контакт 48сигнализатора 44 давления, исключаяподачу входного сигнала на обмоткууправляющего электромагнита 21 доустранения аварийной ситуации, 1 ил. нии 29 заглушен, Клапан 32 заполнения и отсечки импульсной линии 29 гидродинамического принципа действия содержит корпус, выполненный в виде вертикально установленного цилиндра 33 с верхней 34 и нижней 35 торцовыми крышками, в которьм имеются входные отверстия 36 и 37, сообщенные трубопроводами 38 с трехкодовым краником 11, подключенным параллельно входу клапана 2 подачи воды. Трубопроводы 38 снабжены дроссельными шайбами 39, В верхней торцовой крьппке 34 имеется вьмодное отверстие 40, сообщенное с входом импульсной линии 29. Клапан 32 заполнения и отсечки импульсной линии 29 снабжен запорным органом 41, выполненным в виде неуплотненного поршня с возможностью вертикального перемещения, снабженного эластичными уплотняющими элементами 42. Входное отверстие 37 в нижней торцовой крышке 35 снабжено ручным запорным краном 43, сообщенным с атмосферой. В импульсной линии 29 установлен также сигнализатор 44 давления. Для контроля давления в напорном трубопроводе 1 эа клапаном 2 подачи воды установлен второй сигнализатор 45 давления.Обмотка управляющего электромагнита 21 подключена к входному каналу 46 включения через последовательно соединенные размыкающий контакт 47 сигнализатора 27 давления, установленного в надмембранной полости 24, и замыкающий контакт 48 сигнализатора 44 давления, установленного в импульсной линии 29. Обмотка электромагнитного привода 26 соединена с входным каналом 49 отключения через замыкающий контакт 50 сигналиэатора 45 давления, установленного нанапорном трубопроводе 1 за клапаном2 подачи воды, Контакты, обеспечивающие дистанционное управление машины с помощью телемеханической системы, на чертеже не показаны,Устройство работает следующимобразом.При включении в работу подкачивающей насосной станции повышается давление в напорном трубопроводе 1 доканала 2 подачи воды и в импульснойлинии 29. При этом необходимо соблюдение первого условия, при которомисходя из максимально возможной скорости нарастания давления в напорномтрубопроводе 1 вес запорного органа41 клапана 32 заполняется и отсечкиимпульсной линии выбирается несколько больше разности произведения статического давления, действующего наэффективную площадь, воспринимающуюэто давление запорным органом 41снизу, и произведения статическогодавления, действующего сверху на эффективную площадь, воспринимающуюэто давление. При соблюдении этогоусловия эапорный орган 41 кланана 32заполнения и отсечки импульсной линии находится в нижнем положении,не препятствующем заполнению импульсной линии 29. По этой же причиневозможные гидравлические удары втрубопроводе 1 не вызывают подъемазапорного органа 41.При заполнении импульсной линии29 обратный клапан 28 запирает проход жидкости в надмембранную полость24 и канал 7 выхода гидравлическогопереключателя 4, сообщенный с каналом 6 слива. При достижении заданного давления в импульсной линии 29замыкается контакт 48 сигнализатора44 давления, подготавливающий цепьвключения управляющего электромагнита 21 входного электрического канала46 включения, так как при отсутствиидавления в надмембранной полости 24контакт 47 сигнализатора 27 давленияпостоянно замкнут. При подаче телемеханической команды на включениемашины входной сигнал поступает наобмотку управляющего электромагнита21, сердечник 20 перемещается вниз ис помощью рычага 19 перемещает заслонки 17 и 18, При этом по каналу7 подается давление воды в полость10 гидропривода 3 и в надмембраннуюполость 24, клапан 2 подачи воды 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 начинает открываться, Контакт 47 сигна - лизатора 27 давления размыкается через 1-2 с, обмотка электромагнита 21 обесточивается, но мембрана 23 удерживает сердечник 20 в нижнем положении, соответствующем включенному состоянию гидравлического переключателя 4, Входной канал 46 включения обесточивается, хотя клапан 2 подачи воды продолжает открьваться,При срабатьвании гидрозащиты аварийной остановки машины (открывается один из последовательно соединенных клапанов 30 сброса воды) закрывается эапорный орган 41 клапана 32 заполнения и отсечки импульсной линии, перекрывая входное 36 и выходное 40 отверстия, так как соблюцается второе условие, при котором весзапорного органа 41 должен быть меньше разности произведения статического давления, действующего на эффективную площадь, воспринимающую этодавление запорным органом 41 снизу,и произведения статического давления,действующего сверху на эффективнуюплощадь, воспринимающую это давление,Давление в импульсной линии 29 падает, открывается обратный клапан 28,сбрасьвая давление в надмембранной полости 24, сердечник 20 управляющего электромагнита 21 под действием пружины 22 перемещается вверх, рычаг 19 перемещает заслонки 17 и 18, подавая давление воды по каналу 8 в полость 9 гидропривода 3, и клапан 2 подачи воды начинает закрываться. Падение давления в импульсной линии 29 приводит к тому, что контакт 48 сигнализатора 44 давления размыкается, исключая подачу входного сигнала на обмотку упрйвляющего электромагнита 21 до устранения аварийной ситуации.После устранения аварии машины открьвают ручной запорный кран 43,сообщающий отверстие 37 с атмосферой,запорный орган 41 опускается вниз,открывая входное 36 и выходное 40 отверстия, в импульсной линии 29 поднимается давление, после чего ручной запорный кран 43 закрывают. Контакт 48 сигнализатора 44 давления замыкается, подготавливая цепь обмотки управляющего электромагнита 21 входного электрического канала 46 включения для повторного включения машины,Если необходимо провести плановуюостановку работающей машины цепь1382449 При этом цепь обмотки управляющего электромагнита 21 входного электрического канала 46 включения остается подготовленной для повторного включения машины. Формула изобретения Устройство управления и защитымногоопорной дождевальной машины,Составитель В,ЦукановТехред М,Дидык Корректор О, Кундрик Редактор Н.Лазаренко Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035 п Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 1240/2 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 отключения подготовлена замыкающимконтактом 50 сигнализатора 45 давления), электрический входной сигнал49 отключения подают с помощьюсистемы телемеханики на обмоткуэлектромагнитного привода 26 клапана 25 слива. Давление в надмембранной полости 24 падает, сердечник 20управляющего электромагнита 21 перемещается вверх, рычаг 19 перемещаетзаслонки 17 и 18, закрывая сопла 14и 16, подавая давление воды по каналу 8 в полость 9 гидропривода 3. Клапан 2 подачи воды закрывается. Припадении давления за клапаном 2 подачи воды контакт 50 сигнализатора 45давления размыкается, входной канал49 отключается и напряжение снимается с обмотки 26 электромагнитногопривода клапана 25 слива. включающее гидравлический переключатель с каналами питания, слива ивыходами, соединенными с полостями 5гидропривода клапана подачи воды втрубопровод машины, управляющийэлектромагнит, установленные на каждой тележке клапаны сброса системыгидрозащиты машины, соединенные импульсной линией, включенной параллельно входу клапана подачи воды через клапан заполнения и отсечки импульсной линии с корпусом и запорныморганом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппения эксплуатационной надежности, корпус клапаназаполнения и отсечки импульсной линии выполнен в виде вертикальногоцилиндра с торцовыми крьппками свходными отверстиями в верхней и нижней крышках и выходным отверстием вверхней крышке, а эапорный орган этого клапана выполнен в виде свободноустановленного в цилиндре поршня с 25 торцовыми уплотняющими элементами,при этом входные отверстия цилиндрасоединены между собой посредствомтрубопроводов с дроссельными шайбами,с входом клапана подачи воды и череззапорный кран с асферй, а ходкое отверстие в верхней крьппке сообщено с входом импульсной линии.